新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种新型无人机机臂折叠锁止机构和无人机，应用于无人机技术领域，该新型无人机机臂折叠锁止机构包括：机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮，机身端套管固定套接在无人机的机身端碳管的管口，机臂端套管固定套接在无人机的机臂端碳管的管口，机身端套管和机臂端套管通过所述连接轴旋转连接，弹片的一端固定在机身端套管上，另一端活动搭接在解锁按钮上，解锁按钮设置在机臂端套管上，弹片的一端和另一端之间设置有锁止孔，机臂端套管上设置有锁止柱，机身端套管与机臂端套管水平对接时，锁止柱进入锁止孔中，该无人机的新型无人机机臂折叠锁止机构结构简单，锁止安全稳定。

【技术实现步骤摘要】
新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机
本技术属于机械
，尤其涉及新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机。
技术介绍
目前各种样式的无人机越来越多，体积也大小不一。无人机的机臂以可折叠、可插拔为主要形式。现有技术中的折叠机臂结构复杂且寿命较短，同时降低了无人机飞行的安全性。
技术实现思路
本技术提供一种新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机，在无人机固定机臂和折叠机臂上安装该折叠锁止机构，通过该折叠锁止机构弹片上的锁止孔和锁止柱实现折叠机臂的展开与锁止，解决了现有折叠机臂结构复杂且寿命较短，以及导致无人机飞行安全性受影响的问题。本技术实施例提供了一种新型无人机机臂折叠锁止机构，无人机机臂包括固定机臂和折叠机臂，所述固定机臂包括身端碳管，所述折叠机臂包括机臂端碳管，所述折叠锁止机构包括：机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮；所述机身端套管固定套接在所述机身端碳管的管口，所述机臂端套管固定套接在所述机臂端碳管的管口，所述机身端套管和所述机臂端套管通过所述连接轴旋转连接；所述弹片的一端固定在所述机身端套管的上表面，另一端活动搭接在所述解锁按钮上，所述解锁按钮设置在所述机臂端套管的上表面，所述弹片的一端和所述弹片的另一端之间设置有锁止孔；所述机臂端套管的上表面设置有锁止柱，所述锁止柱的位置与所述锁止孔的位置匹配，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述锁止孔中。可选的，所述解锁按钮包括按压端和锁止端；所述弹片的另一端活动搭接在锁止端。<br>可选的，解锁按钮固定轴；所述解锁按钮通过所述解锁按钮固定轴固定在所述机臂端套管的上表面；所述按压端和所述锁止端可以所述解锁按钮固定轴为轴进行竖直方向的转动。可选的，所述折叠锁止机构还包括：锁扣耐磨片；所述锁扣耐磨片固定在所述弹片的另一端的下表面，所述锁扣耐磨片上设置有中心孔，所述中心孔与所述锁止孔的位置上下重合，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述中心孔中。可选的，所述锁扣耐磨片的两端之间的距离，大于所述解锁按钮固定轴与所述锁止柱之间的距离。可选的，所述机臂端碳管内壁上设有锁止半圆形铝件，所述锁止半圆形铝件上设置有第一螺孔；所述机臂端套管内壁上设置有第二螺孔，螺钉穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔连接所述机臂端套管和所述机臂端碳管。可选的，所述弹片为碳纤维弹片。本技术实施例提供了一种无人机，所述无人机具有如上所述的折叠锁止机构，所述折叠锁止机构用于将所述无人机的机身端碳管与所述无人机的机臂的机臂端碳管水平锁止展开或解锁弯折折叠。从上述本技术实施例可知，新型无人机机臂折叠锁止机构，用于无人机折叠机臂与无人机固定机臂之间的锁止或折叠，该折叠锁止机构包括固定套接在固定机臂上机身端套管和固定套接在折叠机臂上的机臂端套管，还包括一端固定在机身端套管上表面的弹片，该弹片的另一端活动搭接在固定设置在机臂端套管上表面的解锁按钮，在该弹片的一端和另一端之间设置有锁止孔，在机臂端套管的上表面设置有锁止柱，锁止柱的位置与锁止孔的位置匹配，在机身端套管与机臂端套管水平对接时，锁止柱进入锁止孔中，从而锁止水平对接的无人机折叠臂和无人机固定臂，而当按压解锁按钮时，锁止柱脱出该锁止孔，从而无人机折叠臂向下弯折，和无人机固定臂发生折叠。该折叠锁止机构结构简单，重量轻，锁止和解锁操作简单，该弹片为碳纤维弹片，可延长该折叠锁止机构的使用寿命，并且在该弹片下固定粘贴一锁扣耐磨片，可进一步延长该折叠锁止结构的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的主视图；图2为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的无人机的固定臂和折叠臂的主视图；图3为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的剖视图；图4为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的一个剖视图；图5为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的另一个剖视图。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1～5，图1为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的主视图；图2为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的无人机的固定臂和折叠臂的主视图；图3为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的剖视图；图4为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的一个剖视图；图5为本技术实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的另一个剖视图。新型无人机机臂折叠锁止机构(以下简称折叠锁止机构)，用于无人机与无人机机臂的连接和锁止。其中，无人机包括两段机臂，即固定机臂和折叠机臂，其中固定机臂可以与机身为一体结构，也可以与机身通过焊接或镙接或胶粘等方式固定连接，折叠机臂与固定机臂可折叠连接。固定机臂可以与折叠机臂水平对接并锁止，这样无人机的机臂处于展开状态，固定机臂也可以与折叠机臂之间解锁，折叠机臂向下弯折，这样无人机的机臂处于折叠状态。固定机臂包括机身端碳管10，折叠机臂包括机臂端碳管20。折叠锁止机构包括：机身端套管30、机臂端套管40、连接轴50、弹片60和解锁按钮70。机身端套管30固定套接在机身端碳管10的管口，机臂端套管40固定套接在机臂端碳管20的管口，机身端套管30和机臂端套管40通过连接轴50旋转连接，连接轴50包括固定端和旋转端，该固定端可设置于机身端套管30侧，该旋转端可设置于机臂端套管40侧。进一步地，折叠锁止机构还包括轴锁紧螺母51，用于锁紧连接轴50。弹片60的一端固定在机身端套管30的上表面，机身端套管30的上表面可为一平面；弹片60另一端活动搭接在解锁按钮70上，解锁按钮70设置在机臂端套管40的上表面，机臂端套管40的上表面可为一平面。弹片60的该一端和弹片60的该另一端之间设置有锁止孔61；弹片60具体可以为碳纤维弹片，碳纤恢复力持久，可增强弹片的使用寿命。弹片60可以是其他形式的弹性变形结构，例如可以是弹簧钢或其他弹性材料、扭簧或其他类似结构。机臂端套管40的上表面设置有锁止柱41，锁止柱41的材质为轻质金属，例如铝质。锁止柱41的位置与锁止孔61的位置匹配，即在机身端套管3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型无人机机臂折叠锁止机构，无人机机臂包括固定机臂和折叠机臂，所述固定机臂包括身端碳管，所述折叠机臂包括机臂端碳管，其特征在于，所述折叠锁止机构包括：/n机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮；/n所述机身端套管固定套接在所述机身端碳管的管口，所述机臂端套管固定套接在所述机臂端碳管的管口，所述机身端套管和所述机臂端套管通过所述连接轴旋转连接；/n所述弹片的一端固定在所述机身端套管的上表面，另一端活动搭接在所述解锁按钮上，所述解锁按钮设置在所述机臂端套管的上表面，所述弹片的一端和所述弹片的另一端之间设置有锁止孔；/n所述机臂端套管的上表面设置有锁止柱，所述锁止柱的位置与所述锁止孔的位置匹配，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述锁止孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机机臂折叠锁止机构，无人机机臂包括固定机臂和折叠机臂，所述固定机臂包括身端碳管，所述折叠机臂包括机臂端碳管，其特征在于，所述折叠锁止机构包括：
机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮；
所述机身端套管固定套接在所述机身端碳管的管口，所述机臂端套管固定套接在所述机臂端碳管的管口，所述机身端套管和所述机臂端套管通过所述连接轴旋转连接；
所述弹片的一端固定在所述机身端套管的上表面，另一端活动搭接在所述解锁按钮上，所述解锁按钮设置在所述机臂端套管的上表面，所述弹片的一端和所述弹片的另一端之间设置有锁止孔；
所述机臂端套管的上表面设置有锁止柱，所述锁止柱的位置与所述锁止孔的位置匹配，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述锁止孔中。


2.根据权利要求1所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述解锁按钮包括按压端和锁止端；
所述弹片的另一端活动搭接在锁止端。


3.根据权利要求2所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述折叠锁止机构还包括：解锁按钮固定轴；
所述解锁按钮通过所述解锁按钮固定轴固定在所述机臂端套管的上表面；
所述按压端和所述锁止端可以所述解...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桦，高志，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44