一种轨道轮自动注油清灰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道轮自动注油清灰装置，具体涉及轨道轮注油领域，包括注油机器人、黄油加注桶和控制机箱，所述注油机器人的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人前端机械臂上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定设置有清洁刷，所述注油机构包括设置于黄油加注桶上端的供油泵和设置于注油机器人机械臂前端的注油口，所述供油泵的输出端连接有供油管，所述支撑杆的上端固定安装有视觉传感器。本实用新型专利技术能够自动对轨道轮进行清灰和注油工作，不仅降低了人们的劳动强度，而且效率较高，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道轮自动注油清灰装置
本技术涉及轨道轮注油
，更具体地说，本技术涉及一种轨道轮自动注油清灰装置。
技术介绍
轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车;不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车。轨道车在使用过程中需要对轨道轮进行注油，以减少轨道轮与铁轨的摩擦，现有技术中一般为人工对轨道轮进行注油，轨道车沿着铁轨缓慢前行时，轨道车附近的温度较高，人工注油时存在一定的危险性，而且注油效率较低，费时费力。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种轨道轮自动注油清灰装置，本技术所要解决的技术问题是：如何实现对轨道轮的自动注油。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道轮自动注油清灰装置，包括注油机器人、黄油加注桶和控制机箱，所述注油机器人的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人前端机械臂上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定设置有清洁刷，所述注油机构包括设置于黄油加注桶上端的供油泵和设置于注油机器人机械臂前端的注油口，所述供油泵的输出端连接有供油管，所述供油管的一端连接有注油口，所述注油机器人的前侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有视觉传感器，所述注油机器人上固定安装有电气控制单元，所述注油机器人的外侧设置有防护围栏。本技术提供的一种轨道轮自动注油清灰装置，使用时，通过控制机箱设置注油机器人的移动速度，使得注油机器人的前进速度与轨道轮的前进速度相同，打开清灰机构中的驱动电机，驱动电机通过减速箱带动旋转轴和清洁刷转动，清洁刷与轨道轮的上方接触设置，清洁刷能够对轨道轮上的灰尘进行清理，轨道轮继续向前移动，视觉传感器实时监测轨道轮的位置，当视觉传感器检测到轨道轮的轴心注油口时，电气控制单元控制注油机器人开始向前移动，且注油机器人前进的速度与轨道轮的前进速度相同，并且注油机器人控制注油口插入到轨道轮的轴心注油口中，并利用供油泵将黄油加注桶内部的油通过供油管加注到轨道轮内部，向轨道轮内部加入一定量的油后，注油机器人将注油口拔出，注油机器人停止向前移动，下一个轨道轮移动到注油机器人处时，能够再次通过清灰机构和注油机构对轨道轮进行清灰和注油处理。在一个优选的实施方式中，所述注油机器人为六轴机器人，所述注油机器人与控制机箱电性连接，方便利用注油机器人实现对轨道轮的清灰和注油处理。在一个优选的实施方式中，所述黄油加注桶和控制机箱均设置于防护围栏的外端，防止人们靠近轨道轮，保证人们的安全。在一个优选的实施方式中，所述供油管为橡胶软管，所述注油口处设置有定量注油阀，方便对轨道轮的定量注油。在一个优选的实施方式中，所述视觉传感器与注油机器人上的电气控制单元电性连接，所述电气控制单元与清灰机构和注油机构电性连接。在一个优选的实施方式中，所述视觉传感器与轨道车轮轴心处于同一水平高度，所述清洁刷位于轨道车轮的上方，方便对轨道轮的注油。在一个优选的实施方式中，所述黄油加注桶固定安装在支撑板上，且所述支撑板的底端安装有移动轮，方便黄油加注桶的移动。在一个优选的实施方式中，所述注油机器人的移动速度轨道车轮的移动速度相同，方便注油机器人和轨道轮的同步移动。与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：本技术通过设置有注油机器人、清灰机构和注油机构，轨道轮前进时，清灰机构能够对轨道轮上的灰尘进行清理，通过视觉传感器检测轨道轮的轴心注油口，并利用注油机器人将注油机构中的注油口插入到轨道轮的轴心内部，实现对轨道轮的清灰和注油工作，与现有技术相比，本技术能够自动对轨道轮进行清灰和注油工作，不仅降低了人们的劳动强度，而且效率较高，安全性高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术图1中A处结构放大示意图。图3为本技术注油机器人前端的局部结构示意图。图4为本技术的电路结构示意图。附图标记为：1注油机器人、2黄油加注桶、3控制机箱、4驱动电机、5减速箱、6旋转轴、7清洁刷、8供油泵、9供油管、10注油口、11支撑杆、12视觉传感器、13电气控制单元、14防护围栏、15定量注油阀、16支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1-4所示的一种轨道轮自动注油清灰装置，包括注油机器人1、黄油加注桶2和控制机箱3，所述注油机器人1的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人1前端机械臂上的驱动电机4，所述驱动电机4的输出端固定连接有减速箱5，所述减速箱5的输出端连接有旋转轴6，所述旋转轴6的底端固定设置有清洁刷7，所述注油机构包括设置于黄油加注桶2上端的供油泵8和设置于注油机器人1机械臂前端的注油口10，所述供油泵8的输出端连接有供油管9，所述供油管9的一端连接有注油口10，所述注油机器人1的前侧固定设置有支撑杆11，所述支撑杆11的上端固定安装有视觉传感器12，所述注油机器人1上固定安装有电气控制单元13，所述注油机器人1的外侧设置有防护围栏14。进一步的，所述注油机器人1为六轴机器人，所述注油机器人1与控制机箱3电性连接。进一步的，所述黄油加注桶2和控制机箱3均设置于防护围栏14的外端。进一步的，所述供油管9为橡胶软管，所述注油口10处设置有定量注油阀15。进一步的，所述视觉传感器12与注油机器人1上的电气控制单元13电性连接。进一步的，所述视觉传感器12与轨道车轮轴心处于同一水平高度，所述清洁刷7位于轨道车轮的上方。进一步的，所述黄油加注桶2固定安装在支撑板16上，且所述支撑板16的底端安装有移动轮。进一步的，所述注油机器人1的移动速度轨道车轮的移动速度相同。实施方式具体为：使用时，通过控制机箱3设置注油机器人1的移动速度，使得注油机器人1的前进速度与轨道轮的前进速度相同，打开清灰机构中的驱动电机4，驱动电机4通过减速箱5带动旋转轴6和清洁刷7转动，清洁刷7与轨道轮的上方接触设置，清洁刷7能够对轨道轮上的灰尘进行清理，轨道轮继续向前移动，视觉传感器12实时监测轨道轮的位置，当视觉传感器12检测到轨道轮的轴心注油口时，电气控制单元13控制注油机器人1开始向前移动，且注油机器人1前进的速度与轨道轮的前进速度相同，并且注油机器人1控制注油口10插入到轨道轮的轴心注油口中，并利用供油泵8将黄油加注桶内2部的油通过供油管9加注到轨道轮内部，向轨道轮内部加入一定量的油后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道轮自动注油清灰装置，包括注油机器人（1）、黄油加注桶（2）和控制机箱（3），其特征在于：所述注油机器人（1）的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人（1）前端机械臂上的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有减速箱（5），所述减速箱（5）的输出端连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的底端固定设置有清洁刷（7），所述注油机构包括设置于黄油加注桶（2）上端的供油泵（8）和设置于注油机器人（1）机械臂前端的注油口（10），所述供油泵（8）的输出端连接有供油管（9），所述供油管（9）的一端连接有注油口（10），所述注油机器人（1）的前侧固定设置有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的上端固定安装有视觉传感器（12），所述注油机器人（1）上固定安装有电气控制单元（13），所述注油机器人（1）的外侧设置有防护围栏（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道轮自动注油清灰装置，包括注油机器人（1）、黄油加注桶（2）和控制机箱（3），其特征在于：所述注油机器人（1）的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人（1）前端机械臂上的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有减速箱（5），所述减速箱（5）的输出端连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的底端固定设置有清洁刷（7），所述注油机构包括设置于黄油加注桶（2）上端的供油泵（8）和设置于注油机器人（1）机械臂前端的注油口（10），所述供油泵（8）的输出端连接有供油管（9），所述供油管（9）的一端连接有注油口（10），所述注油机器人（1）的前侧固定设置有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的上端固定安装有视觉传感器（12），所述注油机器人（1）上固定安装有电气控制单元（13），所述注油机器人（1）的外侧设置有防护围栏（14）。


2.根据权利要求1所述的一种轨道轮自动注油清灰装置，其特征在于：所述注油机器人（1）为六轴机器人，所述注油机器人（1）与控制机箱（3）电性连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐钢，潘伟恩，孙良骥，
申请(专利权)人：上海宝宬冶金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31