一种多胞胎形式定位机构制造技术

技术编号:26660471 阅读:24 留言:0更新日期:2020-12-11 18:00
本实用新型专利技术公开了一种多胞胎形式定位机构,包括多胞胎机构连接板和安装架,所述安装架的内部设置有若干组胞胎夹紧机构,所述胞胎夹紧机构包括两组胞胎气缸和夹紧机构,两组所述胞胎气缸的伸缩端分别设置在夹紧机构的下端外表面靠近两侧位置,若干组所述胞胎夹紧机构上的胞胎气缸错位安装在安装架上。本实用新型专利技术所述的一种多胞胎形式定位机构,胞胎夹紧机构错位安装在安装架上,使有限的空间都利用起来,能够增加胞胎夹紧机构的数量,从而能够固定不同的车型,能够在同工位、不同车型之间实现定位机构快速柔性化切换,解决因空间狭小的限制而无法切换等问题,有效地降低企业的制造成本和节省企业的占地面积,带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种多胞胎形式定位机构
本技术涉及汽车领域,特别涉及一种多胞胎形式定位机构。
技术介绍
于汽车车型更新换代较快,对应的焊接夹具更新频繁,为了提高汽车制造对焊装生产线的效率和柔性化水平,对汽车设备全自动柔性化生产线的研究变得越来越紧迫,多车型工装夹具作为汽车全自动柔性化生产线中的关键一环,其对整个生产线的柔性化、智能化至关重要。但柔性夹具的实现方式,往往是设计中的一大难点,由于空间有限,其车型切换装置的布置往往阻碍了柔性化夹具的实现。目前很多汽车企业在新增车型时,因为空间的限制,普通的单元无法实现定位机构的切换,导致新车型需新增一套设备,这样无凝是给汽车企业增加成本和占地空间,不满足人们的使用要求,为此,我们提出一种多胞胎形式定位机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多胞胎形式定位机构,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种多胞胎形式定位机构,包括多胞胎机构连接板和安装架,所述安装架的内部设置有若干组胞胎夹紧机构,所述胞胎夹紧机构包括两组胞胎气缸和夹紧机构,两组所述胞胎气缸的伸缩端分别设置在夹紧机构的下端外表面靠近两侧位置,若干组所述胞胎夹紧机构上的胞胎气缸错位安装在安装架上。优选的,所述安装架包括气缸安装上板、气缸安装底板和连接杆,所述气缸安装上板通过螺栓固定安装在多胞胎机构连接板上,所述连接杆的数量为四组,四组所述连接杆的下端分别固定安装在气缸安装底板的上端外表面靠近四角位置,四组所述连接杆的上端分别固定安装在气缸安装上板的下端外表面靠近四角位置,所述气缸安装底板上设置有卡接机构。优选的,所述夹紧机构包括夹紧气缸、立板和压臂,所述压臂的下端外表面靠近一侧位置通过插销活动安装在立板的上端外表面靠近一侧位置,所述夹紧气缸活动安装在压臂上,所述夹紧气缸的伸缩端与压臂的一端活动连接。优选的,所述立板的上端外表面远离夹紧气缸位置通过螺栓固定安装有支撑块,所述压臂的下端外表面远离夹紧气缸位置通过螺栓固定安装有压紧块,所述支撑块和压紧块远离夹紧气缸的一端均为斜面。优选的,所述卡接机构包括错位开设在气缸安装底板上端外表面的若干组限位口和限位挡板,所述限位挡板的数量为若干组,若干组限位挡板均焊接在限位口的内表面。优选的,所述胞胎气缸的下端外表面固定安装有安装头,所述安装头的外表面固定安装有若干组限位板,所述限位板位于限位挡板的下端。优选的,所述多胞胎机构连接板的上端外表面开设有安装口,所述安装口的内表面两端中间位置均焊接有限位条,所述气缸安装上板的下端外表面靠近两端位置均开设有条形槽,所述限位条位于条形槽内部。与现有技术相比,本技术提供了一种多胞胎形式定位机构,具有如下有益效果:1、胞胎夹紧机构上的胞胎气缸错位安装在安装架上,利用错位的安装方式,使有限的空间都利用起来,能够增加胞胎夹紧机构的数量,从而能够固定不同的车型,而且胞胎夹紧机构的位置不一,能够固定不同位置,适用性强,固定效果更好;2、通过设置的胞胎夹紧机构上,胞胎夹紧机构采用两个胞胎气缸带动夹紧机构上下运动,使用时夹紧机构的高度调节更加方便,而且保证了负载力和导向精度;3、整个多胞胎形式定位机构在车型新增时,直接在胞胎定位机构上新增新车型的定位单元,节省了新车型的设计时间,降低成本且切换车型便捷,提高了生产效率,而且能够在同工位、不同车型之间实现定位机构快速柔性化切换,解决因空间狭小的限制而无法切换等问题,从而有效地降低企业的制造成本和节省企业的占地面积,而且整个多胞胎形式定位机构的操作方便,使用效果相对于传统方式更好,满足人们的使用要求,较为实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本技术一种多胞胎形式定位机构的整体结构示意图;图2为本技术一种多胞胎形式定位机构的侧视结构示意图;图3为本技术一种多胞胎形式定位机构的俯视后视结构示意图;图4为本技术一种多胞胎形式定位机构中多胞胎机构连接板的结构图;图5为本技术一种多胞胎形式定位机构中气缸安装底板的结构示意图;图6为本技术一种多胞胎形式定位机构中卡接机构的结构示意图。图中:1、多胞胎机构连接板;2、胞胎气缸;3、气缸安装上板;4、气缸安装底板;5、连接杆;6、夹紧气缸;7、立板;8、压臂;9、限位口;10、限位挡板;11、安装头;12、限位板;13、限位条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。一种多胞胎形式定位机构,如图1-6所示,包括多胞胎机构连接板1和安装架,安装架的内部设置有若干组胞胎夹紧机构,胞胎夹紧机构包括两组胞胎气缸2和夹紧机构,两组胞胎气缸2的伸缩端分别设置在夹紧机构的下端外表面靠近两侧位置,若干组胞胎夹紧机构上的胞胎气缸2错位安装在安装架上。安装架包括气缸安装上板3、气缸安装底板4和连接杆5,气缸安装上板3通过螺栓固定安装在多胞胎机构连接板1上,连接杆5的数量为四组,四组连接杆5的下端分别固定安装在气缸安装底板4的上端外表面靠近四角位置,四组连接杆5的上端分别固定安装在气缸安装上板3的下端外表面靠近四角位置,气缸安装底板4上设置有卡接机构。夹紧机构包括夹紧气缸6、立板7和压臂8,压臂8的下端外表面靠近一侧位置通过插销活动安装在立板7的上端外表面靠近一侧位置,夹紧气缸6活动安装在压臂8上,夹紧气缸6的伸缩端与压臂8的一端活动连接。立板7的上端外表面远离夹紧气缸6位置通过螺栓固定安装有支撑块,压臂8的下端外表面远离夹紧气缸6位置通过螺栓固定安装有压紧块,支撑块和压紧块远离夹紧气缸6的一端均为斜面。卡接机构包括错位开设在气缸安装底板4上端外表面的若干组限位口9和限位挡板10,限位挡板10的数量为若干组,若干组限位挡板10均焊接在限位口9的内表面。胞胎气缸2的下端外表面固定安装有安装头11,安装头11的外表面固定安装有若干组限位板12,限位板12位于限位挡板10的下端。多胞胎机构连接板1的上端外表面开设有安装口,安装口的内表面两端中间位置均焊接有限位条13,气缸安装上板3的下端外表面靠近两端位置均开设有条形槽,限位条13位于条形槽内部。需要说明的是,本技术为一种多胞胎形式定位机构,使用前,首先,确认钣金件所需要达到的夹紧力,其次确认夹紧方位,最后根据夹紧力和夹紧方位设定胞胎气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多胞胎形式定位机构,其特征在于:包括多胞胎机构连接板(1)和安装架,所述安装架的内部设置有若干组胞胎夹紧机构,所述胞胎夹紧机构包括两组胞胎气缸(2)和夹紧机构,两组所述胞胎气缸(2)的伸缩端分别设置在夹紧机构的下端外表面靠近两侧位置,若干组所述胞胎夹紧机构上的胞胎气缸(2)错位安装在安装架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多胞胎形式定位机构,其特征在于:包括多胞胎机构连接板(1)和安装架,所述安装架的内部设置有若干组胞胎夹紧机构,所述胞胎夹紧机构包括两组胞胎气缸(2)和夹紧机构,两组所述胞胎气缸(2)的伸缩端分别设置在夹紧机构的下端外表面靠近两侧位置,若干组所述胞胎夹紧机构上的胞胎气缸(2)错位安装在安装架上。


2.根据权利要求1所述的一种多胞胎形式定位机构,其特征在于:所述安装架包括气缸安装上板(3)、气缸安装底板(4)和连接杆(5),所述气缸安装上板(3)通过螺栓固定安装在多胞胎机构连接板(1)上,所述连接杆(5)的数量为四组,四组所述连接杆(5)的下端分别固定安装在气缸安装底板(4)的上端外表面靠近四角位置,四组所述连接杆(5)的上端分别固定安装在气缸安装上板(3)的下端外表面靠近四角位置,所述气缸安装底板(4)上设置有卡接机构。


3.根据权利要求1所述的一种多胞胎形式定位机构,其特征在于:所述夹紧机构包括夹紧气缸(6)、立板(7)和压臂(8),所述压臂(8)的下端外表面靠近一侧位置通过插销活动安装在立板(7)的上端外表面靠近一侧位置,所述夹紧气缸(6)活动安装在压臂(8)上,所述夹紧气缸(6)的伸缩端与压臂(8)的一端活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员:李秋锋迟永文
申请(专利权)人:广州富士汽车整线集成有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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