用于确定道路的特征的方法、系统和介质技术方案

本发明专利技术提供了用于确定道路的特征的方法、系统和介质。在一些实施方案中，该方法包括：在第一时间点，从与车辆相关联的相机接收第一相机信息；基于该第一相机信息来识别位于该车辆的前方的对象的特征部的第一位置；在附加时间点，从该相机接收附加相机信息；基于该附加相机信息来识别位于该车辆的前方的该对象的该特征部的更新位置；基于该第一位置和该更新位置来确定位于该车辆的前方的该对象的特征部的相对运动；以及基于位于该车辆的前方的该对象的该特征部的相对运动来确定该车辆所行驶的道路的特征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定道路的特征的方法、系统和介质
本专利技术所公开的主题涉及用于确定道路的特征的方法、系统和介质。
技术介绍
确定车辆正在其上行驶的道路的特征可能是有用的。例如，随着自动驾驶和半自动驾驶车辆变得越来越普及，确定道路中是否存在该车辆将遇到的对象对于该车辆而言可能是有用的。又如，确定存在即将到来的坑洼或减速带可用于调节该车辆的悬架系统。然而，可能难以确定道路的特征。例如，虽然可使用基于传感器的系统，诸如激光雷达系统或雷达系统，但是此类系统可能是昂贵的。因此，希望提供用于确定道路的特征的新方法、系统和介质。
技术实现思路
本专利技术提供了用于确定道路的特征的方法、系统和介质。根据本专利技术所公开的主题的一些实施方案，提供了一种用于确定道路的特征的方法，该方法包括：在第一时间点，从与车辆相关联的相机接收第一相机信息；基于该第一相机信息来识别位于该车辆的前方的对象的特征部的第一位置；在附加时间点，从该相机接收附加相机信息；基于该附加相机信息来识别位于该车辆的前方的该对象的该特征部的更新位置；基于该第一位置和该更新位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定道路的特征的方法，包括：/n在第一时间点，从与车辆相关联的相机接收第一相机信息；/n基于所述第一相机信息来识别位于所述车辆的前方的对象的特征部的第一位置；/n在附加时间点，从所述相机接收附加相机信息；/n基于所述附加相机信息来识别位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的更新位置；/n基于所述第一位置和所述更新位置来确定位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的相对运动；以及/n基于位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的所述相对运动来确定所述车辆所行驶的道路的特征。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180418 US 15/956,3511.一种用于确定道路的特征的方法，包括：
在第一时间点，从与车辆相关联的相机接收第一相机信息；
基于所述第一相机信息来识别位于所述车辆的前方的对象的特征部的第一位置；
在附加时间点，从所述相机接收附加相机信息；
基于所述附加相机信息来识别位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的更新位置；
基于所述第一位置和所述更新位置来确定位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的相对运动；以及
基于位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的所述相对运动来确定所述车辆所行驶的道路的特征。


2.根据权利要求1所述的方法，其中位于所述车辆的前方的所述对象是第二车辆。


3.根据权利要求2所述的方法，其中位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部是所述第二车辆的尾灯。


4.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路的表面特征是所述道路的表面不规则部分。


5.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路的所述特征是地形变化。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述道路的所述特征来改变所述车辆的参数。


7.根据权利要求6所述的方法，其中改变所述车辆的所述参数包括改变所述车辆的悬架参数。


8.一种用于确定道路的特征的系统，所述系统包括：
硬件处理器，所述硬件处理器被编程为：
在第一时间点，从与车辆相关联的相机接收第一相机信息；
基于所述第一相机信息来识别位于所述车辆的前方的对象的特征部的第一位置；
在附加时间点，从所述相机接收附加相机信息；
基于所述附加相机信息来识别位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的更新位置；
基于所述第一位置和所述更新位置来确定位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的相对运动；以及
基于位于所述车辆的前方的所述对象的所述特征部的所述相对运动来确定所述车辆所行驶的道路的特征。


9.根据权利要求8所述的系统，其中位于所述车辆的前方的所述对象是第二车辆。


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【专利技术属性】
技术研发人员：P·西奥多西斯，S·古鲁萨布拉玛尼安，
申请(专利权)人：瑞伟安知识产权控股有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US