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本发明提供了用于确定道路的特征的方法、系统和介质。在一些实施方案中，该方法包括：在第一时间点，从与车辆相关联的相机接收第一相机信息；基于该第一相机信息来识别位于该车辆的前方的对象的特征部的第一位置；在附加时间点，从该相机接收附加相机信息；基...
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