移动载体的无人机动态回收方法技术

本发明专利技术提供的一种移动载体的无人机动态回收方法，包括搭载在无人机上的飞控系统和设置有停机坪的移动载体；飞控系统接收到来自移动载体的回飞指令，与移动载体进行数据实时的数据交换，并且根据移动载体发出的定位信号靠近移动载体直至无人机进入预设距离；无人机进入预设距离，飞控系统开启自动跟踪系统，保持无人机在预设距离内跟随移动载体持续移动；飞控系统开启辅助降落系统，识别并定位停机坪位置，无人机向停机坪靠近直至停靠至停机坪；该方法通过以上的步骤，实现无人机与移动载体之间根据不同位置距离切换使用不同精度的定位方式，以确保最终的精确降落。

【技术实现步骤摘要】
移动载体的无人机动态回收方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种移动载体的无人机动态回收方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。车载无人机是一种以陆地车辆为基站的机种，具有较好的侦查能力以及机动性强的特点，能最大程度的适应陆地的工作环境以及自然环境；现有的无人机的定位与导航只能依靠GPS和惯性导航系统，但在惯性导航系统中，由于其传感器容易受到外界环境干扰，因此导致定位精度低；在GPS定位系统中，由于地形、人造建筑物等因素的限制，局部地区GPS信号较弱或者无GPS信号，因此这些区域也无法依靠GPS实现定位，故亟需一种根据无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动载体的无人机动态回收方法，其特征在于：包括搭载在无人机上的飞控系统和设置有停机坪的移动载体；/n飞控系统接收到来自移动载体的回飞指令，与移动载体进行数据实时的数据交换，并且根据移动载体发出的定位信号靠近移动载体直至无人机进入预设距离；/n无人机进入预设距离，飞控系统开启自动跟踪系统，保持无人机在预设距离内跟随移动载体持续移动；/n飞控系统开启辅助降落系统，识别并定位停机坪位置，无人机向停机坪靠近直至停靠至停机坪。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动载体的无人机动态回收方法，其特征在于：包括搭载在无人机上的飞控系统和设置有停机坪的移动载体；
飞控系统接收到来自移动载体的回飞指令，与移动载体进行数据实时的数据交换，并且根据移动载体发出的定位信号靠近移动载体直至无人机进入预设距离；
无人机进入预设距离，飞控系统开启自动跟踪系统，保持无人机在预设距离内跟随移动载体持续移动；
飞控系统开启辅助降落系统，识别并定位停机坪位置，无人机向停机坪靠近直至停靠至停机坪。


2.根据权利要求1所述的移动载体的无人机动态回收方法，其特征在于：飞控系统接收到来自移动载体的回飞指令，与移动载体进行数据实时的数据交换的过程中，数据交换包括对无人机和移动载体的经纬度、运动方向和运动速度的数据交换。


3.根据权利要求1所述的移动载体的无人机动态回收方法，其特征在于：根据移动载体发出的定位信号靠近移动载体直至无人机进入预设距离的过程中，定位信号由移动载体上的GPS、北斗和伽利略组成的定位系统发出。


4.根据权利要求1所述的移动载体的无人机动态回收方法，其特征在于：飞控系统开启自动跟踪系统的过程中包括：飞控系统由定位系统控制切换为自组网信号控制，移动载体将实时的前进方向以及实时的位置信息通过自组网传送至飞控系统，飞控系统根据位置信息和前进方向信息进行实时飞行线路的计算，根据计算的飞行路线跟踪并缓慢靠近移动载体。


5.根据权利要求1所述的移动载体的无人机动态回收方法，其特征在于：飞控系统开启辅助降落系统之前，还包括一个步骤：飞控系统接收移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44