本实用新型专利技术公开了一种无人机定位装置，包括支撑架和用于信号传输的天线部，天线部固定安装在支撑架的上端，天线部包括主控板，微型电机、天线架、收发天线和底板；底板设置在支撑架与天线部的连接位置，微型电机的一端固定在所述底板上，另一端与所述天线架固定相连，主控板安装在所述天线架上，收发天线活动安装在天线架上，在主控板的控制下，收发天线在所述天线架上进行一定角度的旋转，在不依赖于GPS系统的前提下从而实现对无人机的定位，利用微型电机带动天线架进行旋转，从而朝向无人机的飞行方向，实现对信号的更好接收。实现对信号的更好接收。实现对信号的更好接收。
【技术实现步骤摘要】
无人机定位装置
[0001]本技术无人机涉及领域，尤其涉及一种无人机定位装置。
技术介绍
[0002]无人机是一种机载程序控制或由无线电波遥控的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，可用于空中摄影、快递运输、军事侦察等领域，具有使用方便、机动性能好等优点。
[0003]目前，诸如无人机等运动载体的定位与导航只能依靠GPS系统，在GPS定位系统中，由于地形、人造建筑物等因素的限制，局部地区GPS信号较弱或者无GPS信号，因此这些区域也无法依靠GPS实现自主导航，但是对于无人机来说，如果缺少定位和导航，就好比无人机缺少了眼睛，我们无法对无人机进行操控，因此，我们需要一种新的无人机导航定位装置，从而更好的对无人机进行实时定位。
技术实现思路
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种无人机定位装置，通过在无人机的飞行区域内设置多个本申请，在不依赖于GPS系统的前提下从而实现对无人机的定位，利用微型电机带动天线架进行旋转，从而朝向无人机的飞行方向，实现对信号的更好接收。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种无人机定位装置，包括支撑架和用于信号传输的天线部，所述天线部固定安装在支撑架的上端，天线部包括主控板，微型电机、天线架、收发天线和底板；所述底板设置在支撑架与天线部的连接位置，微型电机的一端固定在所述底板上，另一端与所述天线架固定相连，所述主控板安装在所述天线架上，收发天线活动安装在天线架上，在主控板的控制下，所述收发天线在所述天线架上进行一定角度的旋转。
[0006]作为优选，所述天线架为弧形结构，包括第一天线架和第二天线架，第一天线架和第二天线架相互平行设置，第一天线架和第二天线架之间采用连接杆和连接板进行相连，所述连接杆设置在天线架的下部位置，所述连接板设置在天线架的两侧位置。
[0007]作为优选，所述收发天线的两端通过插销活动连接在所述连接板上，所述连接板远离收发天线的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过传输带与其中一个插销相连接。
[0008]作为优选，所述收发天线包括抛物面和馈源，所述馈源通过连杆固定在抛物面的焦点位置。
[0009]作为优选，所述微型电机设置在天线架的中部位置，微型电机与天线架之间采用插杆进行固定相连，所述插杆的外侧套设有刻度盘，插杆与刻度盘之间设有指针。
[0010]作为优选，所述底板设置有通孔，包括导线孔和排气孔，所述导线孔和排气孔分别设置在微型电机的两侧，所述排气孔上还安装有排气风扇。
[0011]作为优选，所述天线部的外部还设有防护壳体，所述防护壳体采用塑料材质制成。
[0012]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供了无人机定位装置，
通过设置微型电机带动收发天线进行转动，从而使得收发天线能根据无人机所在方位进行及时调整，确保信号传输的稳定性，同时将收发天线设置为卫星天线的样式，也使得信号接收的稳定性进一步提高，设置有刻度盘，从而可获取无人机所在位置的角度信息，从而方便对无人机进行定位。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体图；
[0014]图2为本技术的天线部结构图；
[0015]图3为本技术的天线部结构侧视图；
[0016]图4为本技术的部分结构图。
[0017]主要元件符号说明如下：
[0018]1.支撑架2.防护壳体3.底板4.天线架5.旋转电机6.收发天线
[0019]7.微型电机8.刻度盘9.排气风扇41.第一天下架42.第二天线架
[0020]43.连接板44.连接杆51.插销61.抛物面62.连杆63.馈源81.指针
[0021]82.插杆。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。
[0023]请参阅图1至图4，本技术公开了一种无人机定位装置，包括支撑架1和用于信号传输的天线部，天线部固定安装在支撑架1的上端，天线部包括主控板，微型电机7、天线架4、收发天线6和底板3；底板3设置在支撑架1与天线部的连接位置，微型电机的一端固定在底板3上，另一端与天线架固定相连，主控板安装在天线架4上，收发天线6活动安装在天线架上，在主控板的控制下，收发天线6在天线架4上进行一定角度的旋转。由于不采用GPS导航进行无人机的定位，为了解决这个问题，采用多个固定在地面上的无人机定位及导航装置进行工作，具体的操作为利用支撑架固定在地面上，利用天线部与空中的无人机建立连接，使得无人机在进行飞行过程中，天线部始终朝着无人机，这样一方面能有效对无人机进行定位，另一方面能有效确保信息传输的稳定性。
[0024]天线架4为弧形结构，包括第一天线架41和第二天线架42，第一天线架41和第二天线架42相互平行设置，第一天线架41和第二天线架42之间采用连接杆44和连接板43进行相连，连接杆44设置在天线架4的下部位置，连接板43设置在天线架4的两侧位置。收发天线6的两端通过插销51活动连接在连接板43上，连接板43远离收发天线的一侧设置有旋转电机5，旋转电机5通过传输带与其中一个插销相连接。在本实施例中，第一天线架和第二天线架采用连接杆和连接板进行连接，一方面降低了整个天线架的质量，这样在进行旋转过程中，微型电池所承载的质量更低，旋转过程也更加方便，自然，对电机的需求也更低，此外双天线架的设置，使得对主控板进行夹持，从而也使得主控板设置更加稳定，而旋转电机的设置，使得收发天线能在天线架上进行旋转，从而配合天线架的旋转，实现了360度的旋转，这样无人机在任何角度，都能进行追踪。
[0025]收发天线6包括抛物面61和馈源63，馈源63通过连杆62固定在抛物面61的焦点位置。在本实施例中，抛物面能有效对信号进行收集，最后全部被馈源所接收，这样就能保证
信号在进行接收时，尽量减少信号的损失，经过处理后的信号通过馈源再次进行发射。
[0026]微型电机7设置在天线架4的中部位置，微型电机7与天线架4之间采用插杆82进行固定相连，插杆82的外侧套设有刻度盘8，插杆82与刻度盘8之间设有指针81。在具体实施例中，由于刻度盘是固定的，而插杆随着天线架一起转动，这样就能利用指针在刻度盘上的指示位置显示天线架的转动角度，从而确定无人机的运动方向；更为具体的是，根据现有的技术手段，是可以根据信号来源的强弱来确定信号来源的方向，因此在本申请中，根据信号来源的方向对收发天线的方向进行调整，从而使得信号的传输更加稳定，而且通过刻度盘对应的刻度显示，能直观发现无人机的方向信息，从而实现对无人机的定位，在具体实施过程中，指针采用柔性材料制成，在刻度盘的内部设置感应器，这样当微型电机带动指针进行旋转时，指针不断与刻度盘相接触，最后微型电机停止运动时，指针所停止下来的位置所指示的刻度盘，就是无人机目前所处的方向，然后根据其他的相关信息，例如信号传输的时间，从而计算得到无人机的位置信息。
[0027]底板3设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括支撑架和用于信号传输的天线部，所述天线部固定安装在支撑架的上端，天线部包括主控板，微型电机、天线架、收发天线和底板；所述底板设置在支撑架与天线部的连接位置，微型电机的一端固定在所述底板上，另一端与所述天线架固定相连，所述主控板安装在所述天线架上，收发天线活动安装在天线架上。2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述天线架为弧形结构，包括第一天线架和第二天线架，第一天线架和第二天线架相互平行设置，第一天线架和第二天线架之间采用连接杆和连接板进行相连，所述连接杆设置在天线架的下部位置，所述连接板设置在天线架的两侧位置。3.根据权利要求2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述收发天线的两端通过插销活动连接在所述连接板上，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：程东升，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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