自动起飞降落的车载无人机、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动起飞降落的车载无人机、系统及方法，包括车载控制站、降落台与无人机；通过在无人机内部设置定位模块，起飞时，车载控制站向无人机发送一键起飞指令，无人机接收指令并自动起飞，降落时，定位模块对移动中的车载位置进行预判定位，这样可以使用户在车载进行移动时，坐在车内通过车载控制站控制无人机从车顶的降落台自动起飞执行任务，任务执行完成后，通过定位模块对移动车载进行预判定位，使无人机预估车载即将到达的位置，从而自动降落到车载的降落台上，实现无人机在移动车载上的自动起飞与降落。

【技术实现步骤摘要】
自动起飞降落的车载无人机、系统及方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种自动起飞降落的车载无人机、系统及方法。
技术介绍
近几年，无人机在民用航拍方面快速发展，然而现有的无人机起降大多都是在静止的地面上进行的。如今，只能在静止地面上起降的无人机已经不能满足广大用户的需求，众多用户期望在汽车上也能使用无人机，能够让无人机在移动的汽车上进行自动起飞与降落。因此，有必要开发一种能够在移动的汽车上进行起降的自动起飞降落的车载无人机系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动起飞降落的车载无人机、系统及方法，使用户可以在移动的车载内控制无人机起飞及降落，完成基于车载的无人机侦察、监测等任务。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动起飞降落的车载无人机系统，包括车载控制站、降落台与无人机；所述车载控制站设置在车内，用于获取所述无人机的实时数据并控制所述无人机起飞降落；所述降落台与所述车载控制站、所述无人机通过开关传感器通讯连接，所述降落台设置在车载顶部；所述无人机包括第一通信装置与定位模块，起飞时，所述车载控制站通过所述第一通信装置向所述无人机发送一键起飞指令，所述无人机接收一键起飞指令并自动起飞，降落时，所述定位模块对移动中的车载位置进行预判定位操作，使所述无人机自动降落在所述降落台上。作为优选，所述车载控制站包括第二通信装置与反馈模块，所述第二通信装置与所述第一通信装置进行持续的数据交换，所述反馈模块实时刷新所述第二通信装置的交换数据并反馈给所述车载控制站。作为优选，所述无人机顶部设有螺旋桨，所述无人机接收一键起飞指令后，先进行垂直起飞，再进行常规飞行，在所述垂直起飞中，所述螺旋桨向上倾斜旋转将所述无人机拉离所述降落台，升空后，再将螺旋桨转为水平状态用于执行所述常规飞行。作为优选，所述降落台上设有辅助无人机站稳的机械臂，所述开关传感器控制所述机械臂在无人机起飞时松开，在所述无人机降落时握紧所述无人机，辅助所述无人机降落在所述降落台上。作为优选，所述定位模块包括远程预判定位操作与近程预判定位操作，降落时，所述定位模块先执行所述远程预判定位操作，当无人机的高度下降到一定值时，再开始执行近程预判定位操作。作为优选，在所述远程预判定位操作中，采用GPS定位器获取移动车载的经纬度信息，并根据经纬度信息计算所述无人机当前位置与移动车载之间的距离，使所述无人机往移动车载的经纬度位置靠拢。作为优选，在所述近程预判定位操作中，采用复合传感器对所述降落台分别进行水平位置定位与垂直位置定位，结合水平位置定位与垂直位置定位计算出移动车载的移动速度，并对移动车载的位移方向进行识别与预判。作为优选，所述无人机还包括调整装置，所述调整装置根据所述复合传感器计算出的移动车载的移动速度，在所述无人机降落时，将所述无人机的飞行速度调整到与车载移动速度一致。一种自动起降车载无人机，包括车载平台与无人机，所述车载平台上设有用于无人机停靠的降落台与控制无人机自动起飞降落的车载控制站，所述无人机包括第一通信装置与定位模块，起飞时，所述车载控制站通过所述第一通信装置向所述无人机发送一键起飞指令，所述无人机接收一键起飞指令并自动起飞，降落时，所述定位模块对移动中的车载位置进行预判定位操作，使所述无人机自动降落在所述降落台上。一种自动起飞降落的车载无人机方法，包括以下步骤：在移动车载顶部设置降落仓，所述降落仓上设有辅助无人机降落的机械臂；执行完飞行任务后，无人机开始自动降落；无人机内部设有定位模块，在自动降落中，所述定位模块对移动车载的位置与位移方向进行预判定位；无人机自动降落在所述降落台上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种自动起飞降落的车载无人机、系统及方法，包括车载控制站、降落台与无人机；车载控制站设置在车内，用于获取无人机的实时数据并控制无人机起飞降落；降落台与车载控制站、无人机通过开关传感器通讯连接，降落台设置在车载顶部；无人机包括通信装置与定位模块，起飞时，车载控制站通过通信装置向无人机发送一键起飞指令，无人机接收指令并自动起飞，降落时，定位模块对移动中的车载位置进行预判定位，使无人机自动降落在降落台上，这样可以使用户在车载进行移动时，坐在车内通过车载控制站控制无人机从车顶的降落台自动起飞执行任务，任务执行完成后，通过定位模块对移动车载进行预判定位，使无人机预估车载即将到达的位置，从而自动降落到车载的降落台上，实现无人机在移动车载上的自动起飞与降落。附图说明图1为本实施例涉及的自动起飞降落的车载无人机系统。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。具体为一种自动起飞降落的车载无人机系统，请参阅图1，包括车载控制站1、降落台2与无人机3；车载控制站1设置在车内，用于获取无人机3的实时数据并控制无人机3的起飞降落；降落台2与车载控制站1、无人机3通过开关传感器21通讯连接，降落台2设置在车载顶部；无人机3包括第一通信装置31与定位模块32，起飞时，车载控制站1通过第一通信装置31向无人机3发送一键起飞指令，无人机3接收指令并自动起飞，降落时，定位模块32对移动车载4位置进行预判定位，使无人机3自动降落在降落台2上；通过定位模块32对移动车载4的预判定位，使无人机3预估移动车载4即将到达的位置，从而自动降落到移动车载4的降落台2上，实现无人机3在移动车载4上的自动起飞与降落。在本实施例中，车载控制站1包括第二通信装置13与反馈模块11，第二通信装置13与第一通信装置31进行持续的数据交换，反馈模块11实时刷新第二通信装置13的交换数据并反馈给车载控制站1，车载控制站1内设置有第二通信装置13，第二通信装置13与无人机3内的第一通信装置31互相通讯，从而使用户能够在车载内部通过车载控制站1直接操控无人机的起飞与降落，具体的，数据交换信息包括无人机3的飞行高度，飞行时处于的经纬度，电量信息，飞行路线等情况，并且数据交换信息能够实时刷新，这样能够使用户通过车载控制站1随时了解到无人机3的工作状态，还能使无人机3对移动车载4保持持续关注，更优的，反馈模块3实时刷新数据，能使得无人机3自动悬停。更优的，车载控制站1还包括一键返航模块12，一键返航模块12发送返航指令至第一通信装置31，使正在执行飞行任务的无人机3接收到返航指令后即刻开启返航模式返回降落台2，通过设置一键返航模块12，能够防止意外情况发生时，比如天气恶劣、无人机电量不足等紧急情况发生时，强制停止无人机3的飞行任务，使无人机3即刻返回降落台2上，从而减少无人机3在恶劣环境下出现损害、丢失的情况发生，也方便用户灵活的操控无人机3。在本实施例中，无人机3顶部设有螺旋桨，无人机3接收一键起飞指令后，先进行垂直起飞，再进行常规飞行，在垂直起飞中，螺旋桨向上倾斜旋转将无人机3拉离降落台2，升空后，再将螺旋桨转为水平状态用于执行常规飞行，具体的，螺旋桨倾斜旋转时会带动装在无人机3翼尖上的两台发动机，发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动起飞降落的车载无人机系统，其特征在于，包括车载控制站、降落台与无人机；/n所述车载控制站设置在车内，用于获取所述无人机的实时数据并控制所述无人机起飞降落；/n所述降落台与所述车载控制站、所述无人机通过开关传感器通讯连接，所述降落台设置在车载顶部；/n所述无人机包括第一通信装置与定位模块，起飞时，所述车载控制站通过所述第一通信装置向所述无人机发送一键起飞指令，所述无人机接收一键起飞指令并自动起飞，降落时，所述定位模块对移动中的车载位置进行预判定位操作，使所述无人机自动降落在所述降落台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动起飞降落的车载无人机系统，其特征在于，包括车载控制站、降落台与无人机；
所述车载控制站设置在车内，用于获取所述无人机的实时数据并控制所述无人机起飞降落；
所述降落台与所述车载控制站、所述无人机通过开关传感器通讯连接，所述降落台设置在车载顶部；
所述无人机包括第一通信装置与定位模块，起飞时，所述车载控制站通过所述第一通信装置向所述无人机发送一键起飞指令，所述无人机接收一键起飞指令并自动起飞，降落时，所述定位模块对移动中的车载位置进行预判定位操作，使所述无人机自动降落在所述降落台上。


2.根据权利要求1所述的自动起飞降落的车载无人机系统，其特征在于，所述车载控制站包括第二通信装置与反馈模块，所述第二通信装置与所述第一通信装置进行持续的数据交换，所述反馈模块实时刷新所述第二通信装置的交换数据并反馈给所述车载控制站。


3.根据权利要求1所述的自动起飞降落的车载无人机系统，其特征在于，所述无人机顶部设有螺旋桨，所述无人机接收一键起飞指令后，先进行垂直起飞，再进行常规飞行，在所述垂直起飞中，所述螺旋桨向上倾斜旋转将所述无人机拉离所述降落台，升空后，再将螺旋桨转为水平状态用于执行所述常规飞行。


4.根据权利要求1所述的自动起飞降落的车载无人机系统，其特征在于，所述降落台上设有辅助无人机站稳的机械臂，所述开关传感器控制所述机械臂在无人机起飞时松开，在所述无人机降落时握紧所述无人机，辅助所述无人机降落在所述降落台上。


5.根据权利要求1所述的自动起飞降落的车载无人机系统，其特征在于，所述定位模块包括远程预判定位操作与近程预判定位操作，降落时，所述定位模块先执行所述远程预判定位操作，当无人机的高度下降到一定值时，再开始执行近程预判定位操作。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44