【技术实现步骤摘要】
一种图像制导飞行器延时补偿方法及系统
本专利技术涉及一种图像制导飞行器延时补偿方法，属于制导领域。
技术介绍
在图像制导飞行器系统中，包含发射单元与指挥单元；飞行器头部搭载红外成像导引头，成像导引头可以保证飞行器光轴在空间的稳定，同时能完成搜索、截获和跟踪目标等功能，使得飞行器在飞行过程中将视场内的图像信息实时通过无线电数据链路传输给后方的指挥单元，射手在指挥单元的图像显示屏前观察飞行器回传的图像，了解战场区域场景和目标情况，并依据当前交战场景灵活锁定目标，之后射手操纵手柄控制飞行器跟踪目标，直至成功命中。利用射手的识别能力，特别适合于复杂自然环境干扰、战场环境干扰和现代伪装技术下的目标识别，也允许从有限空间发射飞行器且具有更宽广的目标选择能力，但是，成像导引头的延时直接影响导引头带宽的大小和跟踪性能，在大延时的情况下会导致导引头的时域响应振荡甚至失稳，最终对飞行器的命中精度产生不良影响。具体地，该延时包括：1)有限的弹载硬件计算资源导致的导引头信号输出延时；2)图像压缩、解压和射手响应能力导致的图像传输延时...
【技术保护点】
1.一种图像制导飞行器延时补偿系统，其特征在于，在飞行器上设置有捷联导引头、制导滤波器、自动驾驶仪和角速率陀螺，/n其中，捷联导引头用于测量目标视角，其输出信号传递至制导滤波器；/n制导滤波器用于形成制导指令，将指令传递至自动驾驶仪；/n自动驾驶仪根据控制指令调整飞行器飞行姿态，从而改变飞行器加速度，进而改变飞行器速度和飞行器位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像制导飞行器延时补偿系统，其特征在于，在飞行器上设置有捷联导引头、制导滤波器、自动驾驶仪和角速率陀螺，
其中，捷联导引头用于测量目标视角，其输出信号传递至制导滤波器；
制导滤波器用于形成制导指令，将指令传递至自动驾驶仪；
自动驾驶仪根据控制指令调整飞行器飞行姿态，从而改变飞行器加速度，进而改变飞行器速度和飞行器位置。
2.根据权利要求1所述的图像制导飞行器延时补偿系统，其特征在于，
所述图像制导飞行器延时补偿系统还包括α-β滤波器，对传递的参数进行估计，从而得到视线角速度。
3.根据权利要求1所述的图像制导飞行器延时补偿系统，其特征在于，
所述图像制导飞行器延时补偿系统还包括第一通道模型和第二通道模型，
捷联导引头输出信号经过第一通道模型进行修正后传递至α-β滤波器，角速率陀螺输出信号经过第二通道模型补偿后传递至α-β滤波器，α-β滤波器解算信号传递至制导滤波器，制导滤波器根据α-β滤波器输出信号形成制导指令，将指令传递至自动驾驶仪以控制下一时刻飞行器飞行状态。
4.一种图像制导飞行器延时补偿方法，其特征在于，
通过捷联导引头对上一时刻飞行器状态的测量获取目标视角测量值将目标视角测量值与角速率陀螺测量的上一时刻的俯仰角速度信息传递至制导滤波器，制导滤波器对信息进行解算生成控制指令传递至自动驾驶仪，自动驾驶仪根据指令信息控制下一时刻飞行器状态，重复上述过程，继续对下一时刻飞行器状态进行测量和对飞行器状态进行控制，从而形成制导回路。
5.根据权利要求4所述的图像制导飞行器延时补偿方法，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，李涛，林德福，王伟，王江，袁亦方，宋韬，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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