无线测距的距离补偿方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种无线测距的距离补偿方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在进行无线测距的过程中，获取初始测距值以及测量的无线测距信号的实际功率；基于初始测距值采用信号传输模型计算期望功率，并得到实际功率与期望功率间的期望功率差；获取补偿系数，根据期望功率差与补偿参数计算距离补偿值，补偿参数是期望功率差与距离补偿值之间的线性关系模型的参数；根据初始测距值与距离补偿值得到补偿后的校正测量值。本申请实施例的方法，解决了相关技术中无法在生产中对单个产品进行参数校准，或者无法同时保证精度与效率的平衡的问题，可以根据精度需求选择是否对单个产品进行逐一标定，从而在产品效益与精度中取得平衡。

【技术实现步骤摘要】
无线测距的距离补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及测距
，特别涉及一种无线测距的距离补偿方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在使用超宽带、激光、超声波等无线技术进行测距的过程中，由于信号衰减、功率压缩等原因，测距的线性度会随着距离产生畸变。相关技术中，一般是通过查表法，直接曲线拟合法和分段校准法进行测距。然而，使用查表法会造成产品间一致性较差，无法做到批量补偿；采用直接曲线拟合法无法在生产中对单个产品进行参数校准；采用分段校准法进行测距时，分段太多会增加生产中对单个产品的标定工作量，而如果分段太少，又无法获得足够高的精度，亟待解决。申请内容本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一目的在于提出一种无线测距的距离补偿方法，解决了相关技术中无法在生产中对单个产品进行参数校准，或者无法同时保证精度与效率的平衡的问题，可以根据精度需求选择是否对单个产品进行逐一标定，从而在产品效益与精度中取得平衡。本申请的第二个目的在于提出一种无线测距的距离补本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线测距的距离补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在进行无线测距的过程中，获取初始测距值以及测量的无线测距信号的实际功率；/n基于所述初始测距值采用信号传输模型计算期望功率，并得到所述实际功率与期望功率间的期望功率差；/n获取补偿系数，根据所述期望功率差与所述补偿参数计算距离补偿值，所述补偿参数是所述期望功率差与距离补偿值之间的线性关系模型的参数；/n根据所述初始测距值与距离补偿值得到补偿后的校正测量值。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线测距的距离补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
在进行无线测距的过程中，获取初始测距值以及测量的无线测距信号的实际功率；
基于所述初始测距值采用信号传输模型计算期望功率，并得到所述实际功率与期望功率间的期望功率差；
获取补偿系数，根据所述期望功率差与所述补偿参数计算距离补偿值，所述补偿参数是所述期望功率差与距离补偿值之间的线性关系模型的参数；
根据所述初始测距值与距离补偿值得到补偿后的校正测量值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始测距值与距离补偿值得到补偿后的校正测量值包括：所述初始测距值减去所述距离补偿值后得到所述校正测量值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号传输模型的计算公式为：
rexpect＝PT+G+20log10(c)-20log10(4πfcdmesure)，
其中，rexpect为期望功率，PT为发射功率，G为系统损耗功率，c是光速，f是信号频率，dmesure是所述初始测距值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望功率差与所述补偿参数计算距离补偿值包括，将所述期望功率差代入所述线性关系模型的一次线性方程进行计算，所述一次线性方程为：
derror＝a+b*(rmesure-rexpect)，
其中，derror为距离补偿值，a、b为补偿系数，rmesure为实际功率，rexpect为期望功率，rmesure-rexpect为期望功率差。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进行无线测距的过程中，获取初始测距值以及测量的无线测距信号的实际功率之前，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃佳能，刘玉平，付磊，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44