一种测距方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种测距方法和装置，所述方法包括：主设备在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；在所述第一测距结果中确定目标测距结果；根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。在本申请实施例中，主设备只需要从数量较少的候选测距频点中，选择目标测距频点，并在目标测距频点测距，而不必再在大量的测距频点测距就可以获得精准的测距结果。通过减少测距次数，可以减少主设备和从设备的功耗，缩减测距时长。

【技术实现步骤摘要】
一种测距方法和装置
本申请涉及通信
，特别是涉及一种测距方法和一种测距装置。
技术介绍
无线通信测距是通过在设备之间进行无线通信，从而确定设备之间的距离的方式。通过无线通信测距，可实现设备定位、物体寻找等功能。在目前的无线通信测距方案中，需要在一个较宽的可用无线频谱范围内进行多次测距，通过进行多次测距才能获得比较准确的测距结果。但是，目前的无线通信测距方案由于测距次数多，增加了设备间的消耗，并且使得测距时长较长。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种测距方法和一种测距装置。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种测距方法，包括：主设备在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；在所述第一测距结果中确定目标测距结果；根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。可选地，所述在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果，包括：向从设备发送测距通知无线帧；所述测距通知无线帧包括所述预设第一数目的测距频点；在接收到所述从设备发送的通知响应无线帧后，在所述预设第一数目的测距频点向所述从设备发送测距请求无线帧；在所述预设第一数目的测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第一测距结果。可选地，所述在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果，包括：在预设第一数目的测距频点中，确定当前测距频点和下一个测距频点；在所述当前测距频点向所述发送测距请求无线帧，所述测距请求无线帧包括所述下一个测距频点；在所述当前测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第一测距结果。可选地，所述根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，包括：确定与所述目标测距结果对应的第一测距频点关联的第二测距频点；从所述第一测距频点和所述第二测距频点中，选取预设第二数目的候选测距频点。可选地，所述在所述第一测距结果中确定目标测距结果，包括：根据所述第一测距结果，生成综合测距结果；计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度；按照所述匹配度，从所述第一测距结果中确定目标测距结果。可选地，所述第一测距结果至少包括距离、信号强度、信噪比中的一种；所述根据所述第一测距结果，生成综合测距结果，包括：采用所述距离，计算综合距离；和/或，采用所述信号强度，计算综合信号强度；和/或，采用所述信噪比，计算综合信噪比；采用所述综合距离，和/或，所述综合信号强度，和/或，所述综合信噪比，生成综合测距结果。可选地，所述计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度，包括：计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的差值；采用所述差值，计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度。可选地，所述计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的差值，包括：计算所述距离与所述综合距离的差值；和/或，计算所述信号强度与所述综合信号强度的差值；和/或，计算所述信噪比与所述综合信噪比的差值。可选地，所述采用所述差值，计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度，包括：采用所述距离与所述综合距离的差值，计算所述距离与所述综合距离的匹配度；和/或，采用所述信号强度与所述综合信号强度的差值，计算所述信号强度与所述综合信号强度的匹配度；和/或，采用所述信噪比与所述综合信噪比的差值，计算所述信噪比与所述综合信噪比的匹配度。可选地，还包括：从所述候选测距频点集合选取目标测距频点；在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理并生成第二测距结果。可选地，所述在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理并生成第二测距结果，包括：向所述从设备发送测距通知无线帧；所述测距通知无线帧包括所述目标测距频点；在接收到所述从设备发送的通知响应无线帧后，在所述目标测距频点向所述从设备发送测距请求无线帧；在所述目标测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第二测距结果。可选地，所述在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理并生成第二测距结果，包括：在所述目标测距频点中，确定当前目标测距频点和下一个目标测距频点；在所述当前目标测距频点向所述发送测距请求无线帧，所述测距请求无线帧包括所述下一个目标测距频点；在所述当前目标测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第二测距结果。可选地，还包括：当满足预设条件时，更新所述候选测距频点集合。本申请实施例还公开了一种测距方法，包括：主设备获取候选测距频点集合，所述候选测距频点集合包括预设第二数目的候选测距频点，所述预设第二数目的候选测距频点为根据预设第一数目的测距频点确定，所述预设第一数目大于所述预设第二数目；从所述候选测距频点集合选取目标测距频点；在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理。本申请实施例还公开了一种测距装置，包括：第一测距处理模块，用于在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；第一测距结果确定模块，用于在所述第一测距结果中确定目标测距结果；候选测距频点集合确定模块，用于根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。可选地，所述第一测距处理模块包括：第一测距通知无线帧发送子模块，用于向从设备发送测距通知无线帧；所述测距通知无线帧包括所述预设第一数目的测距频点；第一测距请求无线帧发送子模块，用于在接收到所述从设备发送的通知响应无线帧后，在所述预设第一数目的测距频点向所述从设备发送测距请求无线帧；第一测距结果生成子模块，用于在所述预设第一数目的测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第一测距结果。可选地，所述第一测距处理模块包括：第一测距频点确定子模块，用于在预设第一数目的测距频点中，确定当前测距频点和下一个测距频点；第二测距请求无线帧发送子模块，用于在所述当前测距频点向所述发送测距请求无线帧，所述测距请求无线帧包括所述下一个测距频点；第二测距结果生成子模块，用于在所述当前测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第一测距结果。可选地，所述候选测距频点集合确定模块包括：关联测距频点确定子模块，用于确定与所述目标测距结果对应的第一测距频点关联的第二测距频点；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距方法，其特征在于，包括：/n主设备在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；/n在所述第一测距结果中确定目标测距结果；/n根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。/n

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，包括：
主设备在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；
在所述第一测距结果中确定目标测距结果；
根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果，包括：
向从设备发送测距通知无线帧；所述测距通知无线帧包括所述预设第一数目的测距频点；
在接收到所述从设备发送的通知响应无线帧后，在所述预设第一数目的测距频点向所述从设备发送测距请求无线帧；
在所述预设第一数目的测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第一测距结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果，包括：
在预设第一数目的测距频点中，确定当前测距频点和下一个测距频点；
在所述当前测距频点向所述发送测距请求无线帧，所述测距请求无线帧包括所述下一个测距频点；
在所述当前测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第一测距结果。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，包括：
确定与所述目标测距结果对应的第一测距频点关联的第二测距频点；
从所述第一测距频点和所述第二测距频点中，选取预设第二数目的候选测距频点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一测距结果中确定目标测距结果，包括：
根据所述第一测距结果，生成综合测距结果；
计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度；
按照所述匹配度，从所述第一测距结果中确定目标测距结果。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一测距结果至少包括距离、信号强度、信噪比中的一种；所述根据所述第一测距结果，生成综合测距结果，包括：
采用所述距离，计算综合距离；和/或，
采用所述信号强度，计算综合信号强度；和/或，
采用所述信噪比，计算综合信噪比；
采用所述综合距离，和/或，所述综合信号强度，和/或，所述综合信噪比，生成综合测距结果。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度，包括：
计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的差值；
采用所述差值，计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的差值，包括：
计算所述距离与所述综合距离的差值；和/或，
计算所述信号强度与所述综合信号强度的差值；和/或，
计算所述信噪比与所述综合信噪比的差值。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用所述差值，计算所述第一测距结果与所述综合测距结果的匹配度，包括：
采用所述距离与所述综合距离的差值，计算所述距离与所述综合距离的匹配度；和/或，
采用所述信号强度与所述综合信号强度的差值，计算所述信号强度与所述综合信号强度的匹配度；和/或，
采用所述信噪比与所述综合信噪比的差值，计算所述信噪比与所述综合信噪比的匹配度。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述候选测距频点集合选取目标测距频点；
在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理并生成第二测距结果。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理并生成第二测距结果，包括：
向所述从设备发送测距通知无线帧；所述测距通知无线帧包括所述目标测距频点；
在接收到所述从设备发送的通知响应无线帧后，在所述目标测距频点向所述从设备发送测距请求无线帧；
在所述目标测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第二测距结果。


12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理并生成第二测距结果，包括：
在所述目标测距频点中，确定当前目标测距频点和下一个目标测距频点；
在所述当前目标测距频点向所述发送测距请求无线帧，所述测距请求无线帧包括所述下一个目标测距频点；
在所述当前目标测距频点接收由所述从设备发送的测距响应无线帧，并根据所述测距响应无线帧生成第二测距结果。


13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当满足预设条件时，更新所述候选测距频点集合。


14.一种测距方法，其特征在于，包括：
主设备获取候选测距频点集合，所述候选测距频点集合包括预设第二数目的候选测距频点，所述预设第二数目的候选测距频点为根据预设第一数目的测距频点确定，所述预设第一数目大于所述预设第二数目；
从所述候选测距频点集合选取目标测距频点；
在所述目标测距频点，对从设备执行测距处理。


15.一种测距装置，其特征在于，包括：
第一测距处理模块，用于在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；
第一测距结果确定模块，用于在所述第一测距结果中确定目标测距结果；
候选测距频点集合确定模块，用于根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。


16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一测距处理模块包括：
第一测距通知无线帧发送子模块，用于向从设备发送测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶震，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY