【技术实现步骤摘要】
用于农机的自动变速箱及其自动离合执行机构和自动离合方法
本专利技术涉及一农业机械，特别涉及一用于农机的自动变速箱及其自动离合执行机构和自动离合方法。
技术介绍
农业机械(例如拖拉机)的出现和在农业生产的各个环节的广泛应用，促使现代农业朝向机械化、现代化的方向快速地发展。通常情况下，现有技术的该拖拉机包括一个机架、一组行走机构、一个内燃机以及一个手动变速箱，各个该行走机构分别被设置于该机架的下部，该内燃机和该手动变速箱分别被设置于该机架，并且该手动变速箱被设置连接于该内燃机，和各个该行走机构被设置被可驱动地连接于该手动变速箱。在该内燃机工作而提供动力时，动力首先被传输至该手动变速箱，和经过该手动变速箱的变速后进一步被传输至各个该行走机构而驱动该拖拉机行走。众所周知的是，通过改变该手动变速箱的齿轮比的方式能够控制该拖拉机的扭矩，以进一步控制该拖拉机的行走速度和负重能力。现有的改变该手动变速箱的结构是，在该拖拉机的驾驶舱分别设置一个离合踏板和一个换挡机构，该离合踏板通过一个拉线被连接于该手动变速箱的拨叉连接主轴的外露端，该...
【技术保护点】
1.一用于农机的自动变速箱，其特征在于，包括：/n一变速箱主体，其中所述变速箱主体具有一变速箱壳体和一拨叉连接主轴，所述变速箱壳体具有一内部空间和连通所述内部空间的一主轴通道，所述拨叉连接主轴经所述主轴通道自所述内部空间延伸至外部而形成一外露端；和/n一自动离合执行机构，其中所述自动离合执行机构包括一驱动装置和一摆臂装置，其中所述摆臂装置包括一驱动摆臂和一主轴摆臂，其中所述驱动摆臂具有一第一安装端和对应于所述第一安装端的一第一连接端，所述驱动摆臂的所述第一安装端被可驱动地安装于所述驱动摆臂，其中所述主轴摆臂具有一第二安装端和对应于所述第二安装端的一第二连接端，所述拨叉连接主...
【技术特征摘要】
1.一用于农机的自动变速箱，其特征在于，包括：
一变速箱主体，其中所述变速箱主体具有一变速箱壳体和一拨叉连接主轴，所述变速箱壳体具有一内部空间和连通所述内部空间的一主轴通道，所述拨叉连接主轴经所述主轴通道自所述内部空间延伸至外部而形成一外露端；和
一自动离合执行机构，其中所述自动离合执行机构包括一驱动装置和一摆臂装置，其中所述摆臂装置包括一驱动摆臂和一主轴摆臂，其中所述驱动摆臂具有一第一安装端和对应于所述第一安装端的一第一连接端，所述驱动摆臂的所述第一安装端被可驱动地安装于所述驱动摆臂，其中所述主轴摆臂具有一第二安装端和对应于所述第二安装端的一第二连接端，所述拨叉连接主轴的所述外露端被可驱动地安装于所述主轴摆臂的所述第二安装端，其中所述主轴摆臂的所述第二连接端被可转动地安装于所述驱动摆臂的所述第一连接端。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱，其中所述摆臂装置包括一拉杆，所述拉杆的两端分别延伸以被可转动地安装于所述驱动摆臂的所述第一连接端和所述主轴摆臂的所述第二连接端。
3.根据权利要求1所述的自动变速箱，其中所述驱动摆臂包括一驱动电机、一行星轮减速机以及一减速器，所述行星轮减速机被可驱动地安装于所述驱动电机，所述减速器被可驱动地连接于所述行星轮减速机，其中所述驱动摆臂的所述第一安装端被可驱动地安装于所述减速器。
4.根据权利要求3所述的自动变速箱，其中所述减速器包括一第一外壳、一第二外壳、一第一齿轮、一第二齿轮和一转轴以及具有一减速空间，其中所述第一外壳和所述第二外壳被相互安装而于所述第一外壳所述第二外壳之间形成所述减速空间，其中所述第一外壳具有一第一通道，以连通于所述减速空间，所述第二外壳具有一第二通道，以连通于所述减速空间，其中所述第一齿轮被可转动地设置于所述减速空间和对应于所述第一通道，以被安装所述行星轮减速机的经所述第一通道延伸至所述减速空间的一输出轴，其中所述第二齿轮被可转动地设置于所述减速空间和对应于所述第二通道，以允许被安装于所述第二齿轮的所述转轴经所述第二通道自所述减速空间延伸至外部，其中所述驱动摆臂的所述第一安装端被安装于所述转轴。
5.根据权利要求4所述的自动变速箱，其中所述自动离合执行机构进一步包括一角度传感器，所述角度传感器具有一检测轴，其中所述第二外壳具有一第三通道，以连通所述减速空间，所述第一齿轮对应于所述第二外壳的所述第三通道，其中所述角度传感器被安装于所述第二外壳，并且所述角度传感器的所述检测轴经所述第二外壳的所述第三通道延伸至所述减速空间和被可驱动地安装于所述第一齿轮。
6.根据权利要求1至5所述的自动变速箱，其中所述自动离合执行机构进一步包括一限位装置，其中所述限位装置包括一限位主体和一限位臂，其中所述限位主体具有两限位部和形成于两个所述限位部之间的一限位空间，其中所述限位臂被设置于所述驱动摆臂的所述第一安装端和自所述第一安装端延伸至所述限位空间，以允许所述限位臂被两个所述限位部限位而仅在所述限位空间内摆动。
7.根据权利要求4或5所述的自动变速箱，其中所述自动离合执行机构进一步包括一限位装置，其中所述限位装置包括一限位主体和一限位臂，其中所述限位主体具有两相对位置可调节的限位部和形成于两个所述限位部之间的一限位空间，其中所述限位臂被设置于所述驱动摆臂的所述第一安装端和自所述第一安装端延伸至所述限位空间，以允许所述限位臂被两个所述限位部限位而仅在所述限位空间内摆动。
8.根据权利要求7所述的自动变速箱，其中所述限位主体包括一限位体和两限位柱，所述限位体以所述限位体和所述转轴相邻的方式被设置于所述第二外壳，至少一个所述限位柱被可调节地设置于所述限位体，其中每个所述限位柱分别凸出于所述限位体而形成所述限位部。
9.根据权利要求7所述的自动变速箱，其中所述限位主体包括两限位柱，至少一个所述限位柱被可调节地设置于所述第二外壳，并且两个所述限位柱分别与所述转轴相邻，其中每个所述限位柱分别凸出于所述限位体而形成所述限位部。
10.根据权利要求8所述的自动变速箱，其中所述限位体具有多个相互邻近的安装孔，所述限位柱以被可拆卸地安装于不同位置的所述安装孔的方式被可调节地设置于所述限位体。
11.根据权利要求9所述的自动变速箱，其中所述第二外壳具有多个相互邻近的安装孔，所述限位柱以被可拆卸地安装于不同位置的所述安装孔的方式被可调节地设置于所述第二外壳。
12.根据权利要求10所述的自动变速箱，其中所述限位体是一个环形限位体。
13.根据权利要求4或5所述的自动变速箱，其中所述自动离合执行机构进一步包括一底座，所述底座包括一底板和被设置于所述底板的一侧板，所述侧板具有一贯穿孔，所述底板被安装于所述变速箱壳体，所述第一外壳被安装于所述侧板，并且所述第一外壳的所述第一通道和所述侧板的所述贯穿孔相互对应和相互连通，其中所述行星轮减速机被安装于所述底座，并且所述行星轮减速机的所述输出轴在依次穿过所述侧板的所述贯穿孔和所述第一外壳的所述第一通道后被安装于所述第一齿轮。
14.一农机，其特征在于，包括：
一农机本体；
一动力机构，其中所述动力机构被设置于所述农机本体；以及
根据权利要求1至13中任一所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：童放，李子轩，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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