一种可用于无人机电池更换的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机；通过直线运动机械臂与机械爪来实现“手”和“肘”的机构，达到更换无人机锂电池的目的，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于无人机电池更换的抓取装置
本专利技术属于无人机更换电池
，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置。
技术介绍
无人机自动换电池技术是解决无人机长续航、自动化问题的有效方式。对于无人机来说，锂聚合物电池(一般使用此类电池)一般都紧扣在无人机机身上以保证飞行安全。在现有技术当中，例如：申请号为CN201920619452.6的专利文献公开了一种无人机电池的更换机构，包括起降平台、定位组件、电池更换组件以及多个电池充电仓；起降平台，用于供无人机起飞和降落；定位组件，设置于起降平台，用于对降落的无人机进行对中定位固定；多个电池充电仓，设置于起降平台底部，用于存储无人机电池以及对无人机电池进行充电；电池更换组件，设置于起降平台，用于对多个电池充电仓和对中定位固定的无人机进行无人机电池更换。但是，该专利文献的更换机构结构复杂，自动化程度较低。现有技术中，不能实现对无人机电池的自动更换，且结构复杂，需要人工辅助进行更换电池，自动化程度低。为此，有必要在此基础之上进行改进。专利技术内容基于现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于无人机电池更换的抓取装置，其特征在于，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于无人机电池更换的抓取装置，其特征在于，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装板与夹爪活动连接，扭簧安装于安装板之上，扭簧与夹爪活动配合；当舵机驱动舵盘转动时，舵盘带动钢丝绳运动，并联动夹爪的抓取部张开；当舵盘停止转动时，在扭簧的作用下，夹爪的抓取部向中间收紧，以使夹爪抓取电池，并配合机械臂将电池推送至无人机。


2.根据权利要求1所述的一种可用于无人机电池更换的抓取装置，其特征在于，所述安装板对称分布于基座的两侧，且基座的同一侧具有两块安装板，两块安装板之间安装扭簧，扭簧与夹爪活动配合。


3.根据权利要求2所述的一种可用于无人机电池更换的抓取装置，其特征在于，所述安装板之上设有数个安装孔，扭簧的第一触脚活动配合于安装孔，第二触脚抵触于夹爪，以使两侧夹爪的抓取部分别向中间收紧。


4.根据权利要求3所述的一种可用于无人机电池更换的抓取装置，其特征在于，所述夹爪设于两块安装板之间，夹爪具有固定部，固定部与安装孔活动连接。


5.根据权利要求1所述的一种可用于无人机电池更换的抓取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱济人，崔粲，沈佳园，汪哲培，杨建华，赖帝丞，张国民，周鑫，张焜怡，吴杰，丁楠，
申请(专利权)人：浙江浙能天然气运行有限公司，浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33