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本发明属于无人机更换电池技术领域，具体涉及一种可用于无人机电池更换的抓取装置，包括机械爪及与机械爪相配合的机械臂，机械爪包括基座、扭簧、舵机、舵盘及布设于基座两侧的夹爪；舵机与舵盘固定连接，舵盘与夹爪之间安装钢丝绳，基座固定连接安装板，安装...
该专利属于浙江浙能天然气运行有限公司;浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江浙能天然气运行有限公司;浙江大学授权不得商用。

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