本实用新型公开了油气管道内检测与测绘一体化结构，包括：舱体，舱体一侧设置有探头，探头远离舱体的一侧设置有探头，探头远离舱体的一侧设置有第一皮碗，舱体另一侧设置有第二皮碗，第二皮碗远离舱体的一侧设置有里程轮，舱体内部设置有电池，电池上方设...

本发明公开了一种用于油气管道阴保电流检测的内检测方法，包括以下步骤：安装内检测系统；进行信号拾取并进行预处理；进行信号放大后进行数据采样；记录内检测系统在管道中实时运行里程及位置信息；进行数据处理并存入储存介质中。上述技术方案通过阴保前...

本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括搬运部；搬运部连接有检测模块；检测模块包括声波检测模块，声波检测模块包括声波检测器，声波检测器用于检测次声波与声波；声波检测器连接有计算模块，计算模块用...

本实用新型公开了一种AGV小车运输流量计专用托盘，托盘两侧设置有支撑框架，支撑框架内侧设置有双纹螺杆，双纹螺杆上通过一移动卡板的连接，移动卡板表面设置有凹槽，通过凹槽处的加持吸盘顶部和底部的弧形与吸盘本身的特性，当移动卡板与流量计两侧接...

本实用新型公开了一种机器人的防爆自主充电刷板，包括绝缘座，所述绝缘座的内部固定安装有绝缘板，所述绝缘板的两端与绝缘座内壁之间开设有插槽，所述绝缘板下端的中间位置处固定安装有散热座，所述散热座的内部固定安装有安装架，电刷板通过卡固组件固定...

本实用新型为了解决现有技术中控制模块与开关模块之间采用有线连接方式带来的安装受限的问题，提出一种基于无线通讯带故障自检的光感开关，包括第一MCU控制模块和第二MCU控制模块，第一MCU模块与第二MCU模块通过无线通讯模块通信连接，第一M...

本实用新型是带水下拉力检测及存储功能的管道内检测器牵拉试验装置，包括主卷扬机、试验水箱及副卷扬机，牵拉试验管放置在试验水箱内部，试验水箱内部在牵拉试验管靠近主卷扬机的一端设有接收托架且在牵拉试验管靠近副卷扬机的一端设有发送托架，牵拉试验...

本发明公开了一种天然气气浮式差压径向透平发电系统及控制方法，一种天然气气浮式差压径向透平发电系统，包括独立支路，独立支路包括主支路，主支路中设置有透平机，主支路并联有旁通支路，主支路的前部并联有轴承气支路，主支路的后部并联有冷却气支路；...

本发明公开了一种基于时序预测的天然气管网恒电位仪输出优化方法，包括如下步骤：S1、建立管道电位模型，获取管地点位与恒电位仪输出电流的关系；S2、获取杂散电流电位数据集，根据杂散电流电位数据集预测干扰电位预测值；S3、构建恒电位仪输出优化...

本发明公开了一种管道腐蚀剩余寿命预测方法。为了克服现有技术计算量大，且没有充分考虑到管道内外检测的数据之间的联系的问题；本发明包括以下步骤：S1：对管道进行综合检测，根据综合检测数据将管道划分为不同管段；S2：对于管段分别进行土壤腐蚀性...

本发明提出一种基于网络层次分析的输气站场风险评价方法，包括以下步骤：S1明确需要分析的站场风险指标；S2建立站场风险指标模型；S3构建ANP网络层次分析模型；S4采集对应风险指标的数据；S5构造ANP超矩阵计算权重；S6得出输气站场风险...

本发明公开了静压气浮轴承天然气膨胀发电机轴承供气系统及控制方法。为了克服技术没有提供轴承供气的方式，也没有提供膨胀机冷却方式的问题；本发明包括：静压气浮轴承供气回路，天然气经过换热器高温侧后分别向轴承供气，向电机提供冷却供气；轴承排气与...

本实用新型涉及管道技术，具体涉及一种自旋转的输油管道防卡堵的清管器，包括第一轴体、第二轴体、刷体以及第一皮碗；第二轴体通过轴承与第一轴体转动式连接；第二轴体外表面设有螺纹；刷体为环状并套设于第二轴体外，刷体内表面通过连杆与第二轴体外表面...

本实用新型属于管道输送技术领域，具体涉及一种热油输送管道保护装置，所述管道的外壁附有保温层，保温层的外侧安装保护片和套管，套管包括第一套管和第二套管，第一套管和第二套管分别扣接于保护片的外侧，第二套筒连接支撑机构，支撑机构通过连杆连接底...

本实用新型涉及一种可自主爬行的管道测绘系统，包括主车体；装配于主车体底部并且用于驱动主车体运动的车轮；主车体后端安装有里程轮；主车体上安装有密封舱；所述密封舱包括用于数据采集与测绘的上部舱体和为整个设备提供爬行动力下部舱体；本实用新型采...

本发明涉及一种天然气管道腐蚀速率自动测试系统，包括腐蚀速率计量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块和电源模块；所述电源模块采用充电电池，为腐蚀速率测量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数...

本实用新型公开了一种用于天然气管网控制系统的可信保障控制设备，包括箱体和安装结构，所述箱体上设有箱门，所述箱体侧面设有通风口，所述通风口设有多个，对称分布在箱体侧面，所述箱体内侧设有风扇，所述风扇设有多个，分别固定在箱体一侧的通风口内侧...

本实用新型属于埋地管线安全监测技术领域，具体涉及用于天然气埋地管线露管的报警装置。包括控制芯片、供电电源、光敏电阻元件、用于控制装置启停的光控开关和用于发送报警信息的通信模块；所述供电电源与光控开关电连接，所述光控开关与控制芯片电连接，...

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可伸缩的无人机降落平台，包括停靠台、连杆和底座，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与停靠台之间固定连接，停靠台上用于放置无人机；底座包括夹块和钻地块，夹块的一端安装于钻地块之上，另一端与第二连...

本实用新型公开了一种油气管道绝缘接头自动测试系统，测试系统包括电源、测试仪、继电器模组、测试电缆、参比电极，电源与测试仪联接；继电器模组包括保护侧继电器模组、非保护侧继电器模组；测试电缆包括第一电缆、第二电缆、第三电缆、第四电缆、第五电...