换电站的换电方法技术

本发明专利技术公开了一种换电站的换电方法。该换电站的换电方法包括：拆卸电池步骤和安装电池步骤，其中，拆卸电池步骤包括：车辆沿纵向驶至前轮定位装置和后轮定位装置上并就位；前轮升降装置和后轮升降装置沿高度方向举升车辆；换电移动装置进入车辆底部并就位；前轮升降装置和后轮升降装置沿高度方向降下车辆；换电移动装置将动力电池从车辆上拆卸下来；安装电池步骤包括：换电移动装置进入车辆底部并就位；换电移动装置将动力电池安装到车辆上。根据本发明专利技术的换电站的换电方法，利用前轮定位装置、后轮定位装置对车辆是否就位进行判断，利用换电移动装置对车辆安装或拆卸动力电池，由此使得换电站可以更准确地为车辆进行电池换电操作。

【技术实现步骤摘要】
换电站的换电方法
本专利技术涉及电池换电
，具体而言，涉及一种换电站的换电方法。
技术介绍
换电站是对车辆的动力电池进行更换的设备，在换电站内，车辆可将低电量的动力电池更换为高电量的动力电池，以提升车辆的续航里程。但是现有的换电站可靠性不高，有可能出现车辆还没到位便进行换电操作的情况，导致后续需要再调整车辆位置，而使得换电时间增长、换电效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种换电站的换电方法，可保证换电站换电过程可靠。根据本专利技术实施例的换电站的换电方法，所述换电站内设置有：前轮举升平台，所述前轮举升平台包括前轮定位装置、前轮升降装置、前轮到位传感器装置，所述前轮定位装置适于在横向和/或纵向上定位车辆前轮，所述前轮升降装置可升降地设置，所述前轮定位装置设置在所述前轮升降装置上且能够随所述前轮升降装置的升降而升降，所述前轮到位传感器装置用于检测所述车辆前轮是否到位；后轮举升平台，所述后轮举升平台包括后轮定位装置、后轮升降装置、后轮到位传感器装置，所述后轮定位装置适于在横向上定位车辆后轮，所述后轮升降装置可升降地设置，所述后轮定位装置设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降，所述后轮到位传感器装置用于检测所述车辆后轮是否到位；换电移动装置，用于将动力电池从车辆上拆卸下来或将动力电池安装到所述车辆上；所述换电方法包括：拆卸电池步骤和安装电池步骤，其中，所述拆卸电池步骤包括：>所述车辆沿纵向驶至所述前轮定位装置和所述后轮定位装置上并就位；所述前轮升降装置和所述后轮升降装置沿高度方向举升所述车辆；所述换电移动装置进入所述车辆底部并就位；所述前轮升降装置和所述后轮升降装置沿高度方向降下所述车辆；所述换电移动装置将动力电池从车辆上拆卸下来；所述安装电池步骤包括：所述换电移动装置进入所述车辆底部并就位；所述换电移动装置将动力电池安装到所述车辆上。根据本专利技术实施例的换电站的换电方法，利用前轮定位装置、后轮定位装置对车辆是否就位进行判断，利用换电移动装置对车辆安装或拆卸动力电池，由此使得换电站可以更准确地为车辆进行电池换电操作。根据本专利技术的一些实施例，通过使得所述车辆前轮进入所述前轮定位装置的“V”形定位槽内，使得所述车辆在纵向上就位。根据本专利技术的一些实施例，所述车辆沿纵向驶至所述前轮定位装置和所述前轮定位装置上并就位，包括：所述前轮定位装置和所述后轮定位装置定位所述车辆的纵向位置且调整所述车辆的横向位置。根据本专利技术的一些实施例，所述换电移动装置将动力电池从车辆上拆卸下来之后且所述安装电池步骤之前，还包括：所述前轮升降装置和所述后轮升降装置再次举升所述车辆，使所述车辆与所述换电移动装置分离开，所述车辆的动力电池被转移至所述换电移动装置上。根据本专利技术的一些实施例，所述换电移动装置进入所述车辆底部并就位之后、所述换电移动装置将动力电池安装到车辆上之前，还包括：所述前轮升降装置和所述后轮升降装置再次降下所述车辆，使所述车辆与所述换电移动装置接触。根据本专利技术的一些实施例，所述换电移动装置包括：电池托盘和电池安装平台，所述电池托盘可移动地设置在所述电池安装平台上，所述电池托盘上设置有电池定位件，所述电池定位件适于与所述动力电池上的定位块定位配合，所述电池安装平台上设置有车身定位件和可移动的解锁部，所述车身定位件支撑所述车辆的车身，所述解锁部适于与所述动力电池上的电池锁止机构配合工作，实现所述电池锁止机构的解锁或锁止。根据本专利技术的一些实施例，所述换电移动装置包括：拆电池移动装置和装电池移动装置，使用所述拆电池移动装置将动力电池从所述车辆上拆卸下来，使用所述装电池移动装置将动力电池安装到所述车辆上。根据本专利技术的一些实施例，所述换电移动装置上设置有定位传感器，所述定位传感器用于定位所述换电移动装置的横向停止位置，保证所述换电移动装置进入所述车辆底部并就位。根据本专利技术的一些实施例，所述换电移动装置将动力电池安装到所述车辆上之后，还包括：所述前轮升降装置和所述后轮升降装置第三次举升所述车辆，使所述车辆与所述换电移动装置分离开。进一步地，所述前轮升降装置和所述后轮升降装置第三次举升所述车辆，使所述车辆与所述换电移动装置分离开之后，还包括：将所述换电移动装置驶离所述车辆底部。更进一步地，将所述换电移动装置驶离所述车辆底部之后，还包括：所述前轮升降装置和所述后轮升降装置第三次降下所述车辆，使所述车辆下降至方便驶出所述换电站的高度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是换电站的俯视图；图2是前轮举升平台的左视图；图3是后轮举升平台的左视图；图4是换电站的换电方法的流程示意图；图5是拆卸电池步骤的流程示意图；图6是安装电池步骤的流程示意图；图7是本专利技术公开的又一个实施例的拆卸电池步骤的流程示意图；图8是本专利技术公开的又一个实施例的换电站的换电方法的流程示意图；图9是本专利技术公开的又一个实施例的安装电池步骤的流程示意图。附图标记：换电站100、换电仓10、前轮举升平台1、前轮定位装置11、“V”形定位槽111、前轮升降装置12、前轮到位传感器装置13、后轮举升平台2、后轮定位装置21、后轮升降装置22、后轮到位传感器装置23、换电移动装置3、电池托盘31、电池定位件311、电池安装平台32、车身定位件321、解锁部322、定位传感器33、充电仓20。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换电站的换电方法，其特征在于，/n所述换电方法包括：拆卸电池步骤和安装电池步骤，其中，/n所述拆卸电池步骤包括：/n车辆沿纵向驶至前轮定位装置和后轮定位装置上并就位；/n前轮升降装置和后轮升降装置沿高度方向举升所述车辆；/n换电移动装置进入所述车辆底部并就位；/n所述前轮升降装置和所述后轮升降装置沿高度方向降下所述车辆；/n所述换电移动装置将动力电池从车辆上拆卸下来；/n所述安装电池步骤包括：/n所述换电移动装置进入所述车辆底部并就位；/n所述换电移动装置将动力电池安装到所述车辆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种换电站的换电方法，其特征在于，
所述换电方法包括：拆卸电池步骤和安装电池步骤，其中，
所述拆卸电池步骤包括：
车辆沿纵向驶至前轮定位装置和后轮定位装置上并就位；
前轮升降装置和后轮升降装置沿高度方向举升所述车辆；
换电移动装置进入所述车辆底部并就位；
所述前轮升降装置和所述后轮升降装置沿高度方向降下所述车辆；
所述换电移动装置将动力电池从车辆上拆卸下来；
所述安装电池步骤包括：
所述换电移动装置进入所述车辆底部并就位；
所述换电移动装置将动力电池安装到所述车辆上。


2.根据权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于，通过使得所述车辆前轮进入所述前轮定位装置的“V”形定位槽内，使得所述车辆在纵向上就位。


3.根据权利要求1或2所述的换电站的换电方法，其特征在于，所述车辆沿纵向驶至所述前轮定位装置和所述前轮定位装置上并就位，包括：所述前轮定位装置和所述后轮定位装置定位所述车辆的纵向位置且调整所述车辆的横向位置。


4.根据权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于，所述换电移动装置将动力电池从车辆上拆卸下来之后且所述安装电池步骤之前，还包括：所述前轮升降装置和所述后轮升降装置再次举升所述车辆，使所述车辆与所述换电移动装置分离开，所述车辆的动力电池被转移至所述换电移动装置上。


5.根据权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚光，李鹏飞，郑飞鸽，刘文，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11