一种拉延顶杆错装检测系统及冲压线自动化的换模方法技术方案

本申请涉及一种拉延顶杆错装检测系统及冲压线自动化的换模方法，其包括托板、驱动装置、传感器和控制装置，托板用于承载拉延顶杆；驱动装置与所述托板相连，并用于驱动所述托板竖向顶推拉延顶杆；传感器与驱动装置相连，并用于测量所述驱动装置的顶推力；控制装置与所述驱动装置和传感器相连，所述控制装置用于控制所述驱动装置工作，以及根据所述传感器在设定时间内测量的顶推力与设定阈值的大小关系，判断是否存在错装的所述拉延顶杆。本申请可以解决相关技术中整线换模时间长、设备开动率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拉延顶杆错装检测系统及冲压线自动化的换模方法
本申请涉及汽车制造
，特别涉及一种拉延顶杆错装检测系统及冲压线自动化的换模方法。
技术介绍
冲压生产线为机器人自动化生产线，每台压机配备有两个工作台。冲压线在生产时，压机只会对其中一个工作台上的拉延模具进行冲压，而另一个工作台则用于进行整线自动化换模的准备工作，如更换拉延顶杆、拉延模具吊装等。参见图1和图2所示，工作台6上设有第一孔60和用于安装拉延顶杆2的第二孔61，将拉延模具7吊装到工作台6之前，操作人员需要依据每个零件的“托杆布置图”将拉延顶杆2安放在压机外的工作台6相应位置，即第二孔61中，使得拉延顶杆2的位置与拉延模具7上压边圈8上的托杆腿80位置相对应。再将拉延模具7吊至工作台上，拉延模具7通过两端的快速定位销定位、然后用螺栓紧固。参见图1所示，若拉延顶杆2的位置安装正确，则拉延顶杆2穿过拉延模具7的下底板70并顶起压边圈8进行工作，参见图2所示，若拉延顶杆2的位置安装错误，则拉延顶杆2在顶起的过程中，将与拉延模具7的下底板70干涉，造成拉延模具7或压机的损坏。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉延顶杆错装检测系统，其特征在于，其包括：/n托板(1)，其用于承载拉延顶杆(2)；/n驱动装置(3)，其与所述托板(1)相连，并用于驱动所述托板(1)竖向顶推所述拉延顶杆(2)；/n传感器(4)，其与驱动装置(3)相连，并用于测量所述驱动装置(3)的顶推力；/n控制装置(5)，其与所述驱动装置(3)和传感器(4)相连，所述控制装置(5)用于控制所述驱动装置(3)工作，以及根据所述传感器(4)在设定时间内测量的顶推力与设定阈值的大小关系，判断是否存在错装的所述拉延顶杆(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉延顶杆错装检测系统，其特征在于，其包括：
托板(1)，其用于承载拉延顶杆(2)；
驱动装置(3)，其与所述托板(1)相连，并用于驱动所述托板(1)竖向顶推所述拉延顶杆(2)；
传感器(4)，其与驱动装置(3)相连，并用于测量所述驱动装置(3)的顶推力；
控制装置(5)，其与所述驱动装置(3)和传感器(4)相连，所述控制装置(5)用于控制所述驱动装置(3)工作，以及根据所述传感器(4)在设定时间内测量的顶推力与设定阈值的大小关系，判断是否存在错装的所述拉延顶杆(2)。


2.如权利要求1所述的拉延顶杆错装检测系统，其特征在于：所述控制装置(5)还连接有报警装置，所述控制装置(5)还用于当判断存在错装的所述拉延顶杆(2)时，控制所述报警装置报警。


3.如权利要求1所述的拉延顶杆错装检测系统，其特征在于：所述驱动装置(3)包括一个液压油缸或互相连通的多个液压油缸。


4.如权利要求1所述的拉延顶杆错装检测系统，其特征在于：所述控制装置(5)还用于当判断存在错装的所述拉延顶杆(2)时，控制所述驱动装置(3)停止顶推所述拉延顶杆(2)。


5.如权利要求1所述的拉延顶杆错装检测系统，其特征在于：
所述驱动装置(3)设有多个，且每个所述驱动装置(3)连接有一个传感器(4)；
所述控制装置(5)与各所述驱动装置(3)及各所述传感器(4)均连接，所述控制装置(5)根据各传感器(4)测量的顶推力与设定阈值的大小关系，判断是否存在错装的所述拉延顶杆(2)。


6.一种使用如权利要求1所述的拉延顶杆错装检测系统进行冲压线自动化的换模方法，其特征在于，包括如下步骤：
在工作台(6)上安装拉延顶杆(2)；
将拉延模具(7)安装到所述工作台(6)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海英，贺克明，董锴，于先林，许博，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42