本实用新型专利技术公开了一种基于局部转动的直线分拣机。现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有现有技术中的直线分拣机的噪音较大。本实用新型专利技术一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。本实用新型专利技术中设置依次排列的多个转动式分拣单元，并为转动式分拣单元提供一个绕竖直轴线转动的运动自由度，使得体型小巧的转动式分拣单元同时具备向前输送货物和通过转向将货物送入下料口的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于局部转动的直线分拣机
本技术属于物流分拣
，具体涉及一种基于局部转动的直线分拣机。
技术介绍
我国每年的物流量快速增长，要高效地处理如此大的物流量，离不开两个关键因素：协同结网、智能技术。其中，包括自动分拣系统在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。直线分拣系统是一种高效能、高精度的分拣解决方案，分拣效率高，准确率高，采用模块化设计、组装，可根据方案需求灵活定制，极大地节约了场地面积及设备配置成本。但是，现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有技术中的直线分拣机的噪音较大。
技术实现思路
本技术的目的是在使用单位场地、资金有限，对噪音要求严格的情况下，也能提供一种小批量自动分拣设备，解决现在行业内由于件量小而无法应用自动分拣的痛点问题，缩减分拣成本，提高分拣效率。本技术包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。作为优选，所述的转动式分拣单元还包括引导板。引导板安装在分拣输送机上；引导板的内侧边缘靠近且低于自身对应的分拣输送机输送面的输出端，外侧边缘高于后一个分拣输送机顶面的输入端。作为优选，所有分拣输送机的输送面在同一个倾斜的特征平面内。特征平面与水平面的夹角为θ，1°≤θ≤5°；引导板的顶面在由内向外的方向上倾斜向下。作为优选，所述的引导板上引出的两块侧板与分拣输送机的输送支架的输出端转动连接，且通过卡槽定位，螺母锁紧。作为优选，分拣输送机的转动中心轴线经过自身的几何中心。分拣输送机的长度为L，宽度为W；初始状态下，相邻两个分拣输送机的间距为B。L、W、B满足以下条件：作为优选，n个转动式分拣单元从机架的首端至末端，依次呈阶梯状排列。前一个转动式分拣单元的输入端位于后一个转动式分拣单元的输出端的上方。作为优选，转动式分拣单元中设置引导板；引导板安装在分拣输送机的输出端；引导板的内侧边缘靠近且低于自身对应的分拣输送机输送面的输出端，外侧边缘靠近后一个转动式分拣单元的输送面。作为优选，所述的转动式分拣单元还包括光电传感器。光电传感器安装在分拣输送机上，检测头轴线平行且高于分拣输送机的输送面。作为优选，所述的转向动力元件的输出转轴或输出转盘与底板固定；所述的转向动力元件采用DD马达；底板固定在DD马达的输出转盘上。作为优选，所述的分拣输送机包括输送带、滚筒和输送支架。两个滚筒分别通过两根中心轴支承在输送支架的两端，并通过输送带连接。作为优选，其中一个滚筒的中心轴的两端分别穿过输送支架端部两侧的腰形孔；输送支架的两侧均设置有抵住该滚筒的中心轴端部的螺栓；两个滚筒中有一个滚筒为电动滚筒。作为优选，本技术还包括称重扫码装置；称重扫码装置位于输送分拣装置的输入端。所述的称重扫码装置包括过渡输送机、称重传感器、扫码支架和条码识别模块。过渡输送机通过一个或多个称重传感器安装在机架上。扫码支架安装在过渡输送机的输出端处；扫码支架上设置有条码识别模块。作为优选，本技术还包括暂存上包装置。暂存上包装置设置在输送分拣装置的输入端。所述的暂存上包装置包括上包输送机和暂存斗。上包输送机采用皮带输送机；皮带输送机的输送面倾斜设置，将货物倾斜向上输送至机架的输入端。暂存斗围住上包输送机除输出端以外的其他边缘。作为优选，本技术还包括下料台。两个下料台分别设置在输送分拣装置的两侧；两个下料台上均设置有沿着输送分拣装置长度方向依次排列的n个下料口。一个下料台上的n个下料口与n个转动式分拣单元分别对应。作为优选，各个下料口处均设置有撑袋架和集包袋。集包袋安装在撑袋架上；撑袋架采用抽拉式撑袋架。作为优选，所述机架的末端处设置有异常包裹收集袋。各个下料口处均设置有满袋检测传感器和指示灯。本技术具有的有益效果是：1、本技术中设置依次排列的多个转动式分拣单元，并为转动式分拣单元提供一个绕竖直轴线转动的运动自由度，使得体型小巧的转动式分拣单元同时具备向前输送货物和通过转向将货物送入下料口的功能；因此，本技术相比于现有的环形分拣机和推杆式下货的直线输送机，设备高度较低，且不需要其余大尺寸的辅助设备，对场地的适应性高。2、本技术运行过程中进行小尺寸的输送机和驱动转向的转向动力元件发生运动；因此，相比现有的需要分拣小车作环形移动的环形分拣机以及推杆式下货的直线输送机，本申请大大减少了噪声的产生点，降低了噪声，改善了工作环境。3、本技术采用模块化设计，按照需求进行增减下料口和转动式分拣单元的数量，灵活机动，没有场地和资金的浪费，降低了设备投入成本，缩短资金链及周转周期；4、本技术实施例1通过在相邻转动式分拣单元之间设置引导板的方式，避免货物卡在相邻两个分拣输送机之间，或在传输过程中出现剧烈颠簸。同时，本技术通过倾斜设计，在防止引导板和其他转动式分拣单元干涉的同时，使引导板依旧保持向下的倾斜，使得货物的自身重力不会成为货物输送的阻力。5、本技术实施例2中通过将各转动式分拣单元阶梯排列的方式，省去相邻两个转动式分拣单元之间的必要间距，使得货物输送更加顺畅。附图说明图1为本技术实施例1的整体结构示意图；图2为本技术实施例1中单个转动式分拣单元与机架、下料台的装配正视图；图3为本技术实施例1中转动式分拣单元的立体图；图4为本技术实施例1中转动式分拣单元隐藏转向动力元件的侧视图；图5为本技术实施例2的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。实施例1如图1所示，一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架1、暂存上包装置2、称重扫码装置3、输送分拣装置4、下料台5和控制器。称重扫码装置3设置在暂存上包装置2与输送分拣装置4之间。输送分拣装置4安装在机架1上，且包括依次首尾相连排列成长条状的n个转动式分拣单元；n≥2。如图1、2、3和4所示，转动式分拣单元包括转向动力元件6、分拣输送机7、引导板8和光电传感器9。分拣输送机7安装在机架1的顶部，用于实现货物的输送和下料。分拣输送机7包括输送带7-1、滚筒和输送支架7-2。两个滚筒安装在输送支架7-2的两端，并通过输送带7-1连接。其中一个滚筒的中心轴(中心轴上套置有外筒身)的两端分别穿过输送支架7-2端部两侧的腰形孔；该滚筒能够沿着腰形孔滑动；输送支架7-2的两侧均设置有抵住该滚筒的中心轴端部的螺栓7-3；调整螺栓7-3位置能够实现该滚筒的位置调节和输送带的张紧。两个滚筒中有一个滚筒为电动滚筒。输送支架7-2的底部设置有顶面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架(1)和输送分拣装置(4)；其特征在于：所述的输送分拣装置(4)安装在机架(1)上，包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2；转动式分拣单元包括转向动力元件(6)和分拣输送机(7)；分拣输送机(7)安装在机架(1)上，并由转向动力元件(6)驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架(1)和输送分拣装置(4)；其特征在于：所述的输送分拣装置(4)安装在机架(1)上，包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2；转动式分拣单元包括转向动力元件(6)和分拣输送机(7)；分拣输送机(7)安装在机架(1)上，并由转向动力元件(6)驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的转动式分拣单元还包括引导板(8)；引导板(8)安装在分拣输送机(7)上；引导板(8)的内侧边缘靠近且低于自身对应的分拣输送机(7)的输出端，外侧边缘高于后一个分拣输送机(7)顶面的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所有转动式的输送面在同一个分拣输送机(7)的特征平面内；特征平面与水平面的夹角为θ，1°≤θ≤5°；引导板(8)的顶面在由内向外的方向上倾斜向下。
4.根据权利要求2所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的引导板(8)上引出的两块侧板与分拣输送机(7)的输送支架的输出端转动连接，且通过卡槽定位，螺母锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：分拣输送机(7)的转动中心轴线经过自身的几何中心；分拣输送机的长度为L，宽度为W；初始状态下，相邻两个分拣输送机(7)的间距为B；L、W、B满足以下条件：
6.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：n个转动式分拣单元从机架的首端至末端，依次呈阶梯状排列；前一个转动式分拣单元的输入端位于后一个转动式分拣单元的输出端的上方。
7.根据权利要求6所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：转动式分拣单元中设置引导板(8)；引导板(8)安装在分拣输送机(7)的输出端；引导板(8)的内侧边缘与自身对应的分拣输送机(7)的输出端平齐，外侧边缘靠近后一个转动式分拣单元的输送面。
8.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的转动式分拣单元还包括光电传感器(9)；光电传感器(9)安装在分拣输送机(7)上，检测头轴线平行且高于分拣输送机(7)的输送面。
9.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的转向动力元件...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙高，张承业，陈斌，朱明超，许辉平，杨永栓，徐美金，杨文明，赵一斌，李延庆，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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