自动云母片仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动云母片仓，属于电子线圈产品生产技术领域，料仓机架上设置有升降机构、托盘、出料平台；升降机构包含升降固定板、升降电机和导向安装板，升降固定板设有升降导轨，升降导轨上安装有滑块、升降板，升降电机连接有升降丝杆，升降丝杆与升降板螺旋连接，升降板上安装有托盘，托盘中安装有导向柱。本实用新型专利技术的自动云母片仓通过升降电机带动升降丝杆使升降板沿升降导轨向上上升一片云母片的高度，精准、快速，用作自动上料使用，满足了在点胶、绕线等自动化作业中的快速自动上料功能，为点胶、绕线提供平整的云母片，让后续工序的运行更高效、高质。

【技术实现步骤摘要】
自动云母片仓
本技术涉及一种电子线圈产品生产
，具体涉及一种自动云母片仓。
技术介绍
在生产一些具有线圈的电子产品时，在进行线圈绕线前，需用使用点胶机在云母片上进行点胶作业，完成点胶作业的云母片由人工下料放置一旁，再将一批次的点过胶的云母片送往绕线机，使用绕线机来完成将漆包线绕制成电感线圈这一工序，两个工序之间需要多次搬运、存放云母片，在这些工序中都需要将云母片有序得上料使用，但是现有的云母片都是人工从储存仓中取出装载着云母片的托盘，再由其他移载装置将云母片移载到点胶工位或绕线工位，取出时人力控制托盘不够平稳，容易造成云母片滑落，人力搬运效率也慢，不能够满足自动化生产的连续性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动云母片仓，用以解决现有技术中存在的人力搬运云母片容易滑落、效率慢、不能满足连续自动化生产等问题。本技术提供了一种自动云母片仓，包括料仓机架，所述料仓机架内设置有升降机构和托盘，所述料仓机架上方安装有出料平台，所述出料平台上具有至少一个出料口，所述出料口上安装有出料传感器；所述升降机构包含安装在所述料仓机架内的升降固定板、升降电机和导向安装板，所述升降固定板上开设有垂直设置的升降导轨，所述升降导轨上安装有滑块，所述滑块上固定有升降板，所述升降电机通过电机固定板固定在料仓机架内，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有升降丝杆，所述升降丝杆与所述升降板螺旋连接，所述升降丝杆的上端穿出所述升降板后与所述出料平台的下表面连接，在所述升降板上安装有托盘，所述托盘的四周开设有导向孔，所述导向孔中安装有导向柱，所述导向柱的上端固定在所述出料平台的下表面、所述导向柱的下端固定在所述导向安装板上。进一步的，所述升降电机采用伺服电机，所述升降丝杆采用滚珠丝杆，在所述升降板与所述升降丝杆的连接处具有丝杆滚珠轴承。进一步的，所述升降固定板在所述升降电机的一侧安装有第一轴承座，所述出料平台的下表面安装有第二轴承座，所述升降丝杆通过轴承安装到所述第一轴承座和所述第二轴承座上。进一步的，所述升降板的侧壁上安装有限位块。更进一步的，所述料仓机架的底部四个角安装有调节支脚，所述调节支脚的底部固定有平整支撑板，所述平整支撑板包括安装在所述调节支脚上的支撑部，所述支撑部向外延伸设有安装部，所述安装部上开设安装孔。采用上述本技术技术方案具有以下有益效果：本技术的自动云母片仓通过升降电机带动升降丝杆使升降板沿升降导轨向上上升一片云母片的高度，再用外部的机械手对云母片进行自动移载作业，能够精准、快速得将托盘上的云母片向上推出一片云母片的高度，用作自动上料使用，满足了在点胶、绕线等自动化作业中的快速自动上料功能，为点胶、绕线提供平整的云母片，让后续工序的运行更高效、高质。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的主视图；图3为本技术实施例的左视图；图4为本技术实施例中调节支脚的示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-料仓机架；2-升降机构；21-升降固定板；22-升降电机；221-电机固定板；23-导向安装板；24-升降导轨；25-滑块；26-升降板；27-升降丝杆；3-托盘；31-导向孔；32-导向柱；4-出料平台；41-出料口；42-出料传感器；5-第一轴承座；6-第二轴承座；7-限位块；8-调节支脚；81-平整支撑板；811-支撑部；812-安装部；813-安装孔。具体实施方式需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1到图4所示，本技术实施例提供了一种自动云母片仓，包括料仓机架1，料仓机架1内设置有升降机构2和托盘3，在料仓机架1上方安装有出料平台4，出料平台4上具有至少一个出料口41，出料口41上安装有出料传感器42，用于检测云母片是否出仓到达位置，升降机构2包含安装在料仓机架1内的升降固定板21、升降电机22和导向安装板23，在升降固定板21上开设有垂直设置的升降导轨24，升降导轨24上安装有滑块25，在滑块25上固定有升降板26，升降电机22通过电机固定板221固定在料仓机架1内，升降电机22的输出端通过联轴器连接有升降丝杆27，升降丝杆27与升降板26螺旋连接，升降丝杆27的上端穿出升降板26后与出料平台4的下表面连接，在升降板26上安装有托盘3，托盘3的四周开设有导向孔31，导向孔31中安装有导向柱32，导向柱32的上端固定在出料平台4的下表面、导向柱32的下端固定在导向安装板23上。通过以上实施例的实施，本技术实施例的一种自动云母片仓在工作前，先将待加工的云母片放置到托盘3中，在需要上料时，启动升降电机22，升降电机22带动升降丝杆27使升降板26沿升降导轨24向上上升一片云母片的高度，再用外部的机械手对云母片进行自动移载作业，能够精准、快速得将托盘3上的云母片向上推出一片云母片的高度，用作自动上料使用，满足了在点胶、绕线等自动化作业中的快速自动上料功能，为点胶、绕线提供平整的云母片，让后续工序的运行更高效、高质。在上述实施例中，为了保证托盘3上推每一片云母片的高度精准性，该升降电机22采用伺服电机，升降丝杆27采用滚珠丝杆，在升降板26与升降丝杆27的连接处具有丝杆滚珠轴承(图中未示出)，传动效率高、定位精准，能够很好得与薄薄的云母片自动上料相契合。在上述实施例中，升降固定板21在升降电机22输出端的一侧安装有第一轴承座5，在出料平台4的下表面安装有第二轴承座6，升降丝杆27通过轴承安装到第一轴承座5和第二轴承座6上，确保丝杆在升降电机22的带动下转动时不会发生偏转，使托盘3能够平稳得被向上推送，保证托盘3上的云母片位于水平面。在上述实施例中，出料传感器42除了能够检测云母片是否出仓到达位置以为，还能够检测托盘3上的云母片是否已经出料完毕，一般来讲，在升降机构2将托盘3推送到顶端时，托盘3上的云母片基本都是已经被取完了，为了进一步提升托盘3及整体机构的安全性，在升降板26的侧壁上安装有限位块7，在升降板26上升或下降到一定位置时，限位块7被阻挡，能够防止升降板26与其他部件发生碰撞、干涉。在上述实施例中，在料仓机架1的底部四个角安装有调节支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动云母片仓，其特征在于，包括料仓机架，所述料仓机架内设置有升降机构和托盘，所述料仓机架上方安装有出料平台，所述出料平台上具有至少一个出料口，所述出料口上安装有出料传感器；所述升降机构包含安装在所述料仓机架内的升降固定板、升降电机和导向安装板，所述升降固定板上开设有垂直设置的升降导轨，所述升降导轨上安装有滑块，所述滑块上固定有升降板，所述升降电机通过电机固定板固定在料仓机架内，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有升降丝杆，所述升降丝杆与所述升降板螺旋连接，所述升降丝杆的上端穿出所述升降板后与所述出料平台的下表面连接，在所述升降板上安装有托盘，所述托盘的四周开设有导向孔，所述导向孔中安装有导向柱，所述导向柱的上端固定在所述出料平台的下表面、所述导向柱的下端固定在所述导向安装板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动云母片仓，其特征在于，包括料仓机架，所述料仓机架内设置有升降机构和托盘，所述料仓机架上方安装有出料平台，所述出料平台上具有至少一个出料口，所述出料口上安装有出料传感器；所述升降机构包含安装在所述料仓机架内的升降固定板、升降电机和导向安装板，所述升降固定板上开设有垂直设置的升降导轨，所述升降导轨上安装有滑块，所述滑块上固定有升降板，所述升降电机通过电机固定板固定在料仓机架内，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有升降丝杆，所述升降丝杆与所述升降板螺旋连接，所述升降丝杆的上端穿出所述升降板后与所述出料平台的下表面连接，在所述升降板上安装有托盘，所述托盘的四周开设有导向孔，所述导向孔中安装有导向柱，所述导向柱的上端固定在所述出料平台的下表面、所述导向柱的下端固定在所述导向安装板上。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜萌，
申请(专利权)人：苏州乾程自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32