电磁炉线圈自动安装线制造技术

本发明专利技术公开了电磁炉线圈自动安装线，包括前段安装线和后段安装线，所述前段安装线包括第一升降机和第二升降机、上线圈工位、第一固化塔工位、预拧线头工位、去除漆包线漆工位、线头清洁工位、拧线头工位、线头上锡工位、切线头工位、打端子工位、上锡及套热缩管工位、烘热缩管工位和线圈移栽机；所述后端安装线包括第三升降机和第四升降机、上铝板工位、铝板点胶工位、第一上磁铁工位、第二上磁铁工位、第二固化塔工位、磁铁点胶工位、上线圈工位、耐高压测试工位、线圈点胶工位、上带橡胶云母片工位、第三固化塔工位和出料工位，本发明专利技术的自动安装线可实现电磁炉线圈的自动安装，方便、快捷、自动化效率高，同时也保证了电磁炉线圈的安装质量。

【技术实现步骤摘要】
电磁炉线圈自动安装线
本专利技术涉及一种电磁炉线圈安装机构，特别涉及电磁炉线圈自动安装线。
技术介绍
电磁炉线圈在安装时需要经过绕线圈、固化、拧线头、去除漆包线漆、清洁线头、拧线头、线头上锡、切线头等多个步骤目前大多都由人工完成，人工操作不仅效率低下，提高生产成本，也使得电磁炉线圈的制造质量无法得到保证。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高电磁率生产效率的电磁炉线圈自动安装线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁炉线圈自动安装线，包括前段安装线和后段安装线；所述前段安装线包括第一升降机和第二升降机，所述第一升降机和第二升降机之间设置有可将载具在第一升降机和第二升降机之间流转的第一上层倍速链和第一下层倍速链，所述第一上层倍速链上依次设置有第一上线圈工位、第一固化塔工位、预拧线头工位、去除漆包线漆工位、线头清洁工位、拧线头工位、线头上锡工位、切线头工位、打端子工位、上锡及套热缩管工位、烘热缩管工位和线圈移栽机；所述后端安装线包括第三升降机和第四升降机，所述第三升降机和第四升降机之间设置有可将载具在第三升降机和第四升降机之间流转的第二上层倍速链和第二下层倍速链，所述第二上层倍速链上依次设置有上铝板工位、铝板点胶工位、第一上磁铁工位、第二上磁铁工位、第二固化塔工位、磁铁点胶工位、第二上线圈工位、耐高压测试工位、线圈点胶工位、上带橡胶云母片工位、第三固化塔工位和出料工位。所述线圈移栽机一侧设置有供线圈移栽机放置线圈的皮带传输机，所述皮带传输机的起点位于线圈移栽机一侧，所述皮带传输机的终点位于第二上线圈工位一侧。进一步的是：还包括云母片橡胶安装线，所述云母片橡胶安装线包括第五升降机和第六升降机，所述第五升降机和第六升降机之间设置有运输载具的第三上层倍速链和第三下层倍速链，所述第三上层倍速链从第五升降机至第六升降机方向依次设置有将载具上的带橡胶块云母片移载至上带橡胶云母片工位的带橡胶块云母片移载机，云母片移栽机、云母片点胶机和橡胶块移栽机，所述第三上层倍速链侧边还设置有给云母片移栽机供料的云母片储料仓和给橡胶块移栽机供料的振动盘机构；所述带橡胶块云母片移载机包括第一传输模组和安装在第一传输模组上的第一吸取机构，所述橡胶块移载机包括第二传输模组和第二吸取机构，所述第二吸取机构包括吸盘架，所述吸盘架上设置有多个吸盘，还包括驱动吸盘架旋转的旋转电机，使得各个吸盘可依次旋转至振动盘机构处吸取橡胶块。进一步的是：还包括安装在前端安装线一侧的线圈绕线机，所述线圈绕线机包括机架，所述机架上设置有由上模组件和下模组件构成的绕线组件，所述上模组件位于下模组件上方，所述上模组件一侧设置有将线头送至绕线组件内的拉线组件；所述拉线组件包括第一安装架，所述第一安装架上依次安装有入线导向轮机构和过线器机构，所述过线器机构包括过线器和安装在第一安装架上的过线器驱动机构，所述过线器机构下方设置有推线机构，所述推线机构包括第二安装架，所述第二安装架上安装有推线板和位于推线板下方的推线夹，所述推线板前端设置有卡住发热线的卡口，所述机架上安装有驱动第二安装架朝绕线组件方向运动的推线驱动机构。进一步的是：所述上模组件包括上压盘和驱动上压盘向下运动的下压驱动机构，所述下模组件包括下压盘和驱动下压盘旋转的旋转驱动机构，所述下压盘下方设置有用于夹住线头的夹线机构，所述顶盘一侧设置有供线头插入的缺口；还包括安装在第一安装架上的压线组件和安装在机架内的用于将发热线剪断的切线机构，所述压线组件与过线器位于同一水平面上，使得发热线可从压线机构中间穿过；所述压线组件包括固定在安装板上的下压块和位于下压块上方的压线气缸，所述压线气缸固定在安装板上；所述切线机构包括第三安装架，所述第三安装架上安装有下拉机构和切线机构，所述下拉机构包括升降架，升降架上安装有拉线滚轮和驱动拉线滚轮水平运动的拉线滚轮水平驱动机构，所述切线机构包括剪切气缸和驱动剪切气缸朝向绳子方向水平运动的剪切驱动机构；还包括安装在过线器驱动机构上的导向双滚轮，所述导向双滚轮和过线器位于同一水平面上，使得发热线可从导向双滚轮之间穿过。进一步的是：所述绕线组件一侧设置有侧顶盘组件，所述侧顶盘组件包括侧顶盘安装板，所述侧顶盘安装板上安装有侧顶盘，还包括驱动侧顶盘安装板运动的侧顶盘驱动机构，使得当发热线在下模组件绕线操作时，侧顶盘可从侧面抵住发热线；所述侧顶盘驱动机构包括安装在机架上的第一链轮、第二链轮和丝杆驱动模组，所述第一链轮和第二链轮位于侧顶盘安装板两侧，所述侧顶盘组件下方设置有配重架，还包括第一链条和第二链条，所述第一链条的一端固定在侧顶盘安装板上，所述第一链条的另一端绕过第一链轮固定在配重架的一侧上，所述第二链条的一端固定在侧顶盘安装板上，所述第二链条的另一端绕过第二链轮固定在配重架的另一侧上，所述丝杆驱动模组包括丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述丝杆两侧安装有导向杆，还包括与顶盘安装板连接的导向块，所述导向块套设在导向杆上并可沿导向块前后移动，所述导向块中部设置有供丝杆穿过的通孔使得丝杆穿过导向块的通孔，还包括安装在丝杆上由丝杆驱动的驱动块，所述驱动块套设在导向杆上，所述驱动块位于导向块朝向下模组件一侧；所述机架上安装有原点检测传感器，所述原点传感器位于侧顶盘安装板一侧，所述侧顶盘安装板侧边安装有可给予原点传感器阻挡信号的信号片。进一步的是：所述预拧线头工位包括预拧线头机，所述预拧线头机包括第四安装架，所述第四安装架上安装有第一气爪和驱动第一气爪旋转的第一旋转电机；所述去除漆包线漆工位包括去漆设备和和将第一上层倍速链上的载具移送至去漆设备的去线头漆移栽机；所述线头清洁工位包括安装在第一上层倍速链侧边的清洁箱体和将载具移至清洁箱体内进行清洁的第一载具移栽机，所述拧线头工位包括第五安装架，所述第五安装架上安装有第二气爪和驱动第二气爪旋转的第二旋转电机；所述线头上锡工位包括设置在第一上层倍速链一侧的上锡箱和将载具移至上锡箱内进行上锡的第二载具移栽机。进一步的是：所述切线头机工位包括切线头机，所述切线头机包括底板和驱动底板向第一上层倍速链方向运动的底板驱动气缸，所述底板上设置有切刀安装架，所述切刀安装架上安装有切刀气缸，所述切刀气缸的输出轴上安装有线头切刀；所述打端子工位上设置有人工打端子机；所述烘热缩管工位包括安装在第一上层倍速链上方的烘箱。进一步的是：所述上铝板工位包括设置在第二上层倍速链一侧的铝板供料升降机和将铝板供料升降机上的铝板移载至空治具上的铝板移栽机；所述铝板点胶工位包括铝板点胶机，所述铝板点胶机包括第一三维驱动模组和由第一三维驱动模组驱动其运动的第一点胶机；所述第一上磁铁工位包括第一磁铁震动盘上料机构和在第一磁铁振动盘上料机构处吸取磁铁的第一吸盘机构，还包括驱动第一吸盘机构在第一磁铁震动盘上料机构和第二上层倍速链之间运动的第一上磁铁驱动机构；所述第二上磁铁工位包括第二磁铁震动盘上料机构和在第二磁铁振动盘上料机构处吸取磁铁的第二吸盘机构，还包括驱动第二吸盘机构在第二磁铁震动盘上料机构和第二上层倍速链之间运动的第二上磁铁驱动机构。进一步的是：所述磁铁点胶工位包括磁铁点胶机，所述磁铁点胶机包括第二三维驱动模组和由第二三维驱动模组驱动其运动的第二点胶机；所述耐高压测试工位上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电磁炉线圈自动安装线，其特征在于：包括前段安装线和后段安装线；所述前段安装线包括第一升降机(11)和第二升降机(12)，所述第一升降机(11)和第二升降机(12)之间设置有可将载具在第一升降机(11)和第二升降机(12)之间流转的第一上层倍速链和第一下层倍速链，所述第一上层倍速链上依次设置有第一上线圈工位(13)、第一固化塔工位(14)、预拧线头工位(15)、去除漆包线漆工位(16)、线头清洁工位(17)、拧线头工位(18)、线头上锡工位(19)、切线头工位(120)、打端子工位(121)、上锡及套热缩管工位(122)、烘热缩管工位(123)和线圈移栽机(124)；所述后端安装线包括第三升降机(21)和第四升降机(22)，所述第三升降机(21)和第四升降机(22)之间设置有可将载具在第三升降机(21)和第四升降机(22)之间流转的第二上层倍速链和第二下层倍速链，所述第二上层倍速链上依次设置有上铝板工位(23)、铝板点胶工位(24)、第一上磁铁工位(25)、第二上磁铁工位(26)、第二固化塔工位(27)、磁铁点胶工位(28)、第二上线圈工位(29)、耐高压测试工位(230)、线圈点胶工位(231)、上带橡胶云母片工位(232)、第三固化塔工位(233)和出料工位(234)。所述线圈移栽机(124)一侧设置有供线圈移栽机(124)放置线圈的皮带传输机(235)，所述皮带传输机(235)的起点位于线圈移栽机(124)一侧，所述皮带传输机(235)的终点位于第二上线圈工位(29)一侧。...

【技术特征摘要】
1.电磁炉线圈自动安装线，其特征在于：包括前段安装线和后段安装线；所述前段安装线包括第一升降机(11)和第二升降机(12)，所述第一升降机(11)和第二升降机(12)之间设置有可将载具在第一升降机(11)和第二升降机(12)之间流转的第一上层倍速链和第一下层倍速链，所述第一上层倍速链上依次设置有第一上线圈工位(13)、第一固化塔工位(14)、预拧线头工位(15)、去除漆包线漆工位(16)、线头清洁工位(17)、拧线头工位(18)、线头上锡工位(19)、切线头工位(120)、打端子工位(121)、上锡及套热缩管工位(122)、烘热缩管工位(123)和线圈移栽机(124)；所述后端安装线包括第三升降机(21)和第四升降机(22)，所述第三升降机(21)和第四升降机(22)之间设置有可将载具在第三升降机(21)和第四升降机(22)之间流转的第二上层倍速链和第二下层倍速链，所述第二上层倍速链上依次设置有上铝板工位(23)、铝板点胶工位(24)、第一上磁铁工位(25)、第二上磁铁工位(26)、第二固化塔工位(27)、磁铁点胶工位(28)、第二上线圈工位(29)、耐高压测试工位(230)、线圈点胶工位(231)、上带橡胶云母片工位(232)、第三固化塔工位(233)和出料工位(234)。所述线圈移栽机(124)一侧设置有供线圈移栽机(124)放置线圈的皮带传输机(235)，所述皮带传输机(235)的起点位于线圈移栽机(124)一侧，所述皮带传输机(235)的终点位于第二上线圈工位(29)一侧。2.如权利要求1所述的电磁炉线圈自动安装线，其特征在于：还包括云母片橡胶安装线，所述云母片橡胶安装线包括第五升降机(31)和第六升降机(32)，所述第五升降机(31)和第六升降机(32)之间设置有运输载具的第三上层倍速链和第三下层倍速链，所述第三上层倍速链从第五升降机(31)至第六升降机(32)方向依次设置有将载具上的带橡胶块云母片移载至上带橡胶云母片工位(232)的带橡胶块云母片移载机(33)，云母片移栽机(34)、云母片点胶机(35)和橡胶块移栽机(36)，所述第三上层倍速链侧边还设置有给云母片移栽机(34)供料的云母片储料仓和给橡胶块移栽机(36)供料的振动盘机构；所述带橡胶块云母片移载机(33)包括第一传输模组和安装在第一传输模组上的第一吸取机构，所述橡胶块移载机包括第二传输模组和第二吸取机构，所述第二吸取机构包括吸盘架，所述吸盘架上设置有多个吸盘，还包括驱动吸盘架旋转的旋转电机，使得各个吸盘可依次旋转至振动盘机构处吸取橡胶块。3.如权利要求1所述的电磁炉线圈自动安装线，其特征在于：还包括安装在前端安装线一侧的线圈绕线机(40)，所述线圈绕线机(40)包括机架(41)，其特征在于：所述机架(41)上设置有由上模组件(42)和下模组件(43)构成的绕线组件，所述上模组件(42)位于下模组件(43)上方，所述上模组件(42)一侧设置有将线头送至绕线组件内的拉线组件(44)；所述拉线组件(44)包括第一安装架，所述第一安装架上依次安装有入线导向轮机构(441)和过线器机构(442)，所述过线器机构(442)包括过线器和安装在第一安装架上的过线器驱动机构(443)，所述过线器机构(442)下方设置有推线机构，所述推线机构包括第二安装架，所述第二安装架上安装有推线板(445)和位于推线板(445)下方的推线夹(446)，所述推线板(445)前端设置有卡住发热线的卡口，所述机架(41)上安装有驱动第二安装架朝绕线组件方向运动的推线驱动机构(447)。4.如权利要求3所述的电磁炉线圈自动安装线，其特征在于：所述上模组件(42)包括上压盘(421)和驱动上压盘(421)向下运动的下压驱动机构(422)，所述下模组件(43)包括下压盘(431)和驱动下压盘(431)旋转的旋转驱动机构(432)，所述下压盘(431)下方设置有用于夹住线头的夹线机构，所述顶盘一侧设置有供线头插入的缺口(433)；还包括安装在第一安装架上的压线组件和安装在机架(41)内的用于将发热线剪断的切线机构，所述压线组件与过线器位于同一水平面上，使得发热线可从压线机构中间穿过；所述压线组件包括固定在安装板上的下压块(448)和位于下压块(448)上方的压线气缸(449)，所述压线气缸(449)固定在安装板上；所述切线机构包括第三安装架，所述第三安装架上安装有下拉机构和切线机构，所述下拉机构包括升降架(4410)，升降架(4410)上安装有拉线滚轮(4411)和驱动拉线滚轮(4411)水平运动的拉线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜萌，
申请(专利权)人：苏州乾程自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32