【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及障碍物检测装置，尤其涉及一种堆垛机行进中的障碍物检测 装置。
技术介绍
在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛的使用，用于将货物从货架中 取出或放入。堆垛机在巷道的地轨上运行，货架上意外伸出的货物或者地面 上的障碍物会阻碍堆垛机的正常运行。现有技术中，在堆垛机底架行进方向 端部的左右两端，固定安装有向前伸出的杆件，在堆垛机顶部两边对应位置 也安装向前伸出的杆件，上下杆件的端部安装垂直方向的对射开关，底架两 端的伸出杆安装有水平方向的对射开关。当堆垛机两侧的货架上有突出货物 时，能够阻断垂直方向对射开关之间的对射光，当堆垛机运行的地面上有障 碍物时，障碍物能够阻断水平方向对射开关之间的对射光，这样控制系统就 会发出堆垛机停止运行的命令，避免事故发生。现有技术中，底架上的对射开关安装固定在前伸的刚性杆件上。运行中， 如果障碍物刚好在杆件前部或延伸于杆件正前方，障碍物就不能够阻断对射 开关之间的对射光，发不出意外情况的信号，堆垛机依然前进，杆件就会碰 撞到障碍物，这时，如果杆件的刚性小，就会引起杆件的损坏，增加维修工 作量。如果杆件刚性大，就会损坏其它机件...
【技术保护点】
一种障碍物检测装置，用于设备行进中的障碍物检测，包括在检测区间两端分别设置的按预定路径传递信号的两对射开关及将所述对射开关连接于所述设备的连接装置，所述检测装置在两对射开关间的信号传递被阻断时给出有障碍物信号，其特征在于： 至少其中一个对射开关的连接装置为在所述设备行进方向碰撞到障碍可缩回且清除障碍后可自动回复的连杆机构，且所述对射开关随所述连杆机构同步移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程学海，傅荣锋，孙天，沈鸿生，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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