【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制装置,尤其涉及海洋重力仪的控制装置。为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案一种数字海洋重力仪控制装置由本体和控制装置组成,本体输出的重力偏差信号直接送到24位A/D转换器,变为数字信号,并送到单片机进行数字滤波和比例积分(PI)运算,PI运算结果经单片机输送数字信号给数字-自整角机转换器,数字-自整角机转换器输出执行信号给自整角机,自整角机调节海洋重力仪摆杆系统,完成整个系统的闭环调节,同时参考电压经机械读数计数器和读数电位器输出比例电压经A/D转换器数字化后被单片机所采集,单片机通过RS232通讯接口与上位微机通讯。本技术的有益效果是结构简单,使用方便,精度高。图2为Gss-2仪改造后组成框图。其中M摆、G摆杆、m配重块、O支点、S支点弹簧、S1上侧弹簧、S2下测弹簧、V1、V2上下端光电池、L灯泡、R重力读出电位器、E执行电机、V合成输出电压、Vg下测弹簧位置电压、PI积分运算放大器、X重力显示;20本体、30控制装置、1重力变化信号、2摆杆机构、3光电捡侧电路、4机械读数计数器与读数电位器、5下测弹、6自整角机、7为24位多通道A/D转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:薛怀平,杜耘,
申请(专利权)人:中国科学院测量与地球物理研究所,
类型:实用新型
国别省市:
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