海洋重力仪稳定平台制造技术

本发明专利技术提供了一种海洋重力仪稳定平台，属于海洋重力测量设备领域，包括基座、框架以及支架，基座上设置有容纳腔，框架转动连接于容纳腔内，基座上设置有用于驱动框架转动的第一电机，支架转动连接于框架围成的空腔内，框架上设置有用于驱动支架转动的第二电机，框架相对于基座的旋转轴和支架相对于框架的旋转轴相互垂直。本海洋重力仪稳定平台采用基座、框架以及支架相结合的结构，框架和支架可以绕不同方向的轴转动，从而消除轮船等载体的俯仰和横滚等角运动，使得海洋重力仪的传感器始终与地垂线保持平行，从而保证海洋重力仪的测量精度，弥补现有技术的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋重力测量设备领域，具体而言，涉及海洋重力仪稳定平台。
技术介绍
海洋重力仪是船舰上或潜水艇内使用的重力仪。在海洋中匀速直线航行条件下，连续地进行重力测量，由于仪器安放在运动的船体上，受到垂直加速度和水平加速度以及基座倾斜的影响很大。因此，通常会将整个重力仪放置于稳定平台上，稳定平台的主要功能是隔离舰船等载体的俯仰和横滚等角运动，使海洋重力仪的传感器始终与地垂线保持平行，不受水平加速度的影响，从而提高海洋重力仪的测量精度。但是，现有的用于稳定海洋重力仪的平台大多存在结构复杂，操作不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海洋重力仪稳定平台，以改善上述问题。本专利技术是这样实现的：本海洋重力仪稳定平台包括基座、框架以及支架，基座上设置有容纳腔，框架转动连接于容纳腔内，基座上设置有用于驱动框架转动的第一电机，支架转动连接于框架围成的空腔内，框架上设置有用于驱动支架转动的第二电机，框架相对于基座的旋转轴和支架相对于框架的旋转轴相互垂直。作为优选的，基座包括上下开口的壳体，框架转动连接于壳体的内壁上。这样设置基座的形状和结构的目的在于其可以稳定可靠地支撑框架和支架等内部结构；将壳体顶部开口的目的在于方便海洋重力仪的安装和调节，将壳体底部开口的目的在于一方面减轻整个基座的自重，从而减轻本稳定平台对载体造成的负荷，另一方面可以有效提高其散热能力，保证本稳定平台的正常工作；将框架直接安装于壳体(即基座)内壁上的目的在于简化整个稳定平台的结构，以便加工和装配。作为优选的，壳体的外壁上可拆卸连接有多个把手。设置多个把手的目的在于方便本海洋重力仪稳定平台的搬运；采用可拆卸方式设置把手的目的在于使得把手可以轻松地拆下，以便本稳定平台进行包装等操作。作为优选的，每个把手上均设置有连接板，连接板通过螺栓连接于壳体外壁上。这样设置把手可拆卸结构的目的在于其结构简单，加工方便，且连接稳定可靠。作为优选的，容纳腔内设置有电连接器，壳体对应电连接器的部位设置有检修口和用于遮挡检修口的检修板，检修板可拆卸连接于壳体外壁上，检修板上设置有与电连接器接口匹配的避位孔。设置检修口和检修板的目的在于当电连接器及相关的电气部分发生故障时，维修人员可以拆下检修板并通过检修口对故障部分进行检修，而不用将故障部分从基座内拆下，从而大大提高了本稳定平台检修的便捷性。作为优选的，壳体的底部设置有多个减震结构，减震结构为橡胶减震垫。设置减震结构目的在于减弱或者消除稳定平台在随载体移动过程中的震动，从而既可以保证稳定平台的结构稳定性，有效避免稳定平台发生损坏，又可以保证海洋重力仪测量时的稳定性，从而保证其测量海洋重力的精确性；采用橡胶减震垫作为减震结构的目的在于其结构简单，成本低廉且安装方便。作为优选的，壳体的底部设置有多个减震结构，减震结构包括套筒、支柱以及弹簧，支柱一端滑动连接于套筒内，另一端伸出套筒且与壳体底部连接，弹簧设置于套筒内且一端抵住套筒内壁，另一端抵住支柱。设置减震结构目的在于减弱或者消除稳定平台在随载体移动过程中的震动，从而既可以保证稳定平台的结构稳定性，有效避免稳定平台发生损坏，又可以保证海洋重力仪测量时的稳定性，从而保证其测量海洋重力的精确性；采用套筒、支柱以及弹簧组合作为减震结构的目的在于其具有优良的缓冲减震性能。作为优选的，框架为长方形框架且外壁上设置有多个长条形的工艺槽。将框架设置为长方形框架的目的在于其加工方便；设置工艺槽的目的在于一方面减轻整个框架的自重，另一方面方便电线的收纳和布置。作为优选的，支架为长方形平板且上表面设置有水平尺。将支架设置为长方形平板的目的在于其结构简单，方便加工和安装海洋重力仪；设置水平尺的目的在于方便用户直观地清楚地观察到支架的水平情况，以便作出相应调节。作为优选的，支架上设置有光纤陀螺，框架上设置有角位移传感器，容纳腔内设置有控制电路板，角位移传感器和光纤陀螺分别与控制电路板连接，第一电机和第二电机分别与控制电路板连接。设置光纤陀螺、角位移传感器以及控制电路板的目的在于实现本稳定平台的支架的自动复位，使其始终位于水平位置，从而保证海洋重力仪测量的精确性。本专利技术的有益效果是：本海洋重力仪稳定平台采用基座、框架以及支架相结合的结构，框架和支架可以绕不同方向的轴转动，从而消除轮船等载体的俯仰和横滚等角运动，使得海洋重力仪的传感器始终与地垂线保持平行，从而保证海洋重力仪的测量精度，弥补现有技术的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的海洋重力仪的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的海洋重力仪的俯视图；图3为本专利技术第一实施例提供的壳体的结构示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的框架、支架以及海洋重力仪的装配示意图；图5为本专利技术第一实施例提供的框架、支架的装配示意图。附图标记汇总：壳体100；框架200；支架300；把手400；检修板500；减震结构600。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋重力仪稳定平台，其特征在于，包括基座、框架以及支架，所述基座上设置有容纳腔，所述框架转动连接于所述容纳腔内，所述基座上设置有用于驱动所述框架转动的第一电机，所述支架转动连接于所述框架围成的空腔内，所述框架上设置有用于驱动支架转动的第二电机，所述框架相对于基座的旋转轴和所述支架相对于框架的旋转轴相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种海洋重力仪稳定平台，其特征在于，包括基座、框架以
及支架，所述基座上设置有容纳腔，所述框架转动连接于所述容纳
腔内，所述基座上设置有用于驱动所述框架转动的第一电机，所述
支架转动连接于所述框架围成的空腔内，所述框架上设置有用于驱
动支架转动的第二电机，所述框架相对于基座的旋转轴和所述支架
相对于框架的旋转轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于，
所述基座包括上下开口的壳体，所述框架转动连接于所述壳体的内
壁上。
3.根据权利要求2所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于，
所述壳体的外壁上可拆卸连接有多个把手。
4.根据权利要求3所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于，
每个把手上均设置有连接板，所述连接板通过螺栓连接于所述壳体
外壁上。
5.根据权利要求2所述的海洋重力仪稳定平台，其特征在于，
所述容纳腔内设置有电连接器，所述壳体对应所述电连接器的部位
设置有检修口和用于遮挡检修口的检修板，所述检修板可拆卸连接
于所述壳体外壁上，所述检修板上设置有与电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏飞，汪龙，邹舟，王勇，
申请(专利权)人：中国科学院测量与地球物理研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42