【技术实现步骤摘要】
一种激光Bar条芯片自动检测装置
本技术涉及一种激光Bar条芯片自动检测装置，属于芯片检测
，用于对Bar条上的芯片进行检测。
技术介绍
激光Bar条芯片的检测是激光芯片生产过程中的重要工艺。而目前的检测装置存在几个缺点：1、Bar条的上料是并够智能，最基本的操作是人工利用气动吸嘴或其他的工具将Bar条摆放到检测工作台上检测，无法保证Bar条已经摆正，同时人工操作也有可能对Bar条上的芯片造成损伤。2.Bar条在检测台上定位调整位置不方便，操作困难，其定位有些是通过工人的经验移动Bar条，也有一些是通过额外增加定位机构进行定位，但是增加的定位机构效率较低，同时由于Bar条比较薄，该定位机构的安装非常难调试。并且该定位机构也占用了一定的设备的空间。3.由于Bar条上的芯片数量有多个，而由于Bar条的位置定位不准确，这样导致各个芯片的位置也不准确，这样要对每个芯片都进行性能检测时需要对每个芯片进行导电使其发光，而目前的检测装置是无法给位置不准确的芯片进行逐个导电，也就无法非常效率的对Bar条上所有的...
【技术保护点】
1.一种激光Bar条芯片自动检测装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有放置座，所述放置座上设置有Bar条检测工位，该Bar条检测工位处设置有Bar条盒，所述机座上位于Bar条检测工位的上方设置有对Bar条盒内的Bar条进行检测的Bar条检测装置；所述机座上水平滑动安装有检测平台，所述检测平台由检测工位切换动力装置驱动在上料工位和芯片检测工位水平滑动；所述机座上设置有将Bar条从Bar条盒转移并定位于上料工位的检测平台上的Bar条转移机构，所述机座上位于芯片检测工位的上方设置有对处于芯片检测工位上的Bar条上的芯片进行位置检测的芯片位置检测装置，所述机座还设置有对芯片检...
【技术特征摘要】
1.一种激光Bar条芯片自动检测装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有放置座，所述放置座上设置有Bar条检测工位，该Bar条检测工位处设置有Bar条盒，所述机座上位于Bar条检测工位的上方设置有对Bar条盒内的Bar条进行检测的Bar条检测装置；所述机座上水平滑动安装有检测平台，所述检测平台由检测工位切换动力装置驱动在上料工位和芯片检测工位水平滑动；所述机座上设置有将Bar条从Bar条盒转移并定位于上料工位的检测平台上的Bar条转移机构，所述机座上位于芯片检测工位的上方设置有对处于芯片检测工位上的Bar条上的芯片进行位置检测的芯片位置检测装置，所述机座还设置有对芯片检测工位上的芯片进行供电的供电装置，所述机座上位于芯片检测工位的一侧还设置有对芯片发光性能进行检测的发光性能检测装置，所述芯片的发光侧朝向所述发光性能检测装置。
2.如权利要求1所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置，其特征在于：所述Bar条转移机构包括转移底座，所述转移底座上滑动设置有由X动力装置驱动沿X轴滑动的X滑座，定义X轴为与Bar条检测工位到上料工位之间的连线平行的坐标轴，定义X轴为水平面上与X轴垂直的坐标轴，定义Z轴为垂直于X轴和Y轴所在平面的坐标轴；所述X滑座上沿Y轴方向滑动安装有由Y动力装置驱动的Y滑座，所述Y滑座上沿Z轴滑动安装有由Z动力装置驱动的Z滑座；所述Z滑座上安装有转移支座，所述转移支座上设置有转移吸嘴，该转移吸嘴与抽真空系统连通。
3.如权利要求2所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置，其特征在于：所述转移支座设置有定位刮板，所述定位刮板高于转移吸嘴的最低端，检测平台的一侧设置有方便转移吸嘴避让的避让斜面，该避让斜面与检测平台相交的边缘线为定位边缘线，所述定位刮板由Y动力装置驱动刮动Bar条使其边缘与定位边缘线平齐。
4.如权利要求1所述的一种激光Bar条芯片自动检测装置，其特征在于：所述Bar条检测装置包括固定于机座上且位于Bar条检测工位上方的Bar条检测相机，所述机座上位于Bar条检测相机和Bar条盒之间设置有对Bar条盒进行补光的环形补光装置。
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，涂洪森，王志刚，刘才勇，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：江西;36
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