一种盘式制动器自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盘式制动器自动翻转装置，包括：随线工装板，其上放置产品工件，由上一工位输送到自动翻转工位；顶升机构，用于驱动随线工装板升降，包括第一直线升降器以及顶升板组件，当随线工装板到达自动翻转工位后，第一直线升降器驱动顶升板组件顶升，顶升板组件将随线工装板定位在翻转机构抓取高度；翻转机构，包括夹爪、夹爪气缸以及翻转气缸，夹爪气缸驱动夹爪将产品工件夹紧，翻转气缸驱动夹爪翻转；第二直线升降器，用于驱动翻转机构升降。本实用新型专利技术将跳动量检测之后的盘式制动器翻转180度，提高效率、减少操作工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种盘式制动器自动翻转装置
本技术涉及盘式制动器生产技术。
技术介绍
汽车盘式制动器是一种由转向节、制动盘、制动钳组成的汽车刹车装置，制动卡钳插入制动盘后用螺栓拧紧在转向节上。在经过盘式制动器检测盘跳动后将盘式制动器进行翻转，使用卡钳螺栓将制动卡钳与转向节组件连接。传统的人工翻转存在效率低、劳动强度大、容易在翻转时造成磕碰等问题。因此，如何在盘式制动器的跳动量检测之后，拧紧卡钳螺栓之前的翻转动作，它将跳动量检测之后的盘式制动器翻转180度成为了盘式制动器翻转的一个重要研究课题；若能实现自动翻转盘式制动器总成，提高效率、减少操作工劳动强度实现无人操作，对于提高生产和质量具有重大意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种盘式制动器自动翻转装置，将跳动量检测之后的盘式制动器翻转180度，提高效率、减少操作工劳动强度。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种盘式制动器自动翻转装置，包括：随线工装板，其上放置产品工件，由上一工位输送到自动翻转工位；顶升机构，用于驱动随线工装板升降，包括第一直线升降器以及顶升板组件，当随线工装板到达自动翻转工位后，第一直线升降器驱动顶升板组件顶升，顶升板组件将随线工装板定位在翻转机构抓取高度；翻转机构，包括夹爪、夹爪气缸以及翻转气缸，夹爪气缸驱动夹爪将产品工件夹紧，翻转气缸驱动夹爪翻转；第二直线升降器，用于驱动翻转机构升降。可选的，所述第二直线升降器包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合驱动翻转机构上下移动。可选的，所述齿条连接有直线导轨副。可选的，所述夹爪气缸安装于夹爪支架上，所述夹爪支架与齿条连接，所述夹爪支架上安装有直线导轨，所述直线导轨连接有滑块。可选的，所述滑块连接有夹臂，所述夹臂的下端连接有装配部件，所述夹爪通过轴承与装配部件转动连接，所述翻转气缸安装于装配部件，并通过联轴器与夹爪连接。可选的，所述第一直线升降器包括顶升气缸、与顶升气缸的气缸顶杆连接的直线导杆以及与直线导杆导向配合的直线轴承，所述直线导杆与顶升板组件连接。可选的，所述随线工装板由滚轮链板线输送，当输送到自动翻转工位由阻挡气缸阻挡停下。本技术采用上述技术方案，当放置产品工件的随线工装板由上一工位输送到自动翻转工位停下后，顶升机构驱动随线工装板顶升至翻转机构抓取高度定位，随后，第二直线升降器驱动翻转机构下降到抓取高度，夹爪气缸驱动夹爪夹紧产品工件的制动盘，接着，第二直线升降器驱动翻转机构上升到翻转高度，翻转气缸驱动夹爪翻转将产品工件翻转180度，最后，第二直线升降器驱动翻转机构下降到产品工件定位的位置，夹爪气缸驱动夹爪打开，将产品工件放置到位完成翻转动作。因此，本技术具有如下有益效果：1、实现自动翻转盘式制动器总成，提高效率、减少操作工劳动强度，实现无人操作，提高生产效率和质量。2、伺服电机通过齿轮齿条驱动翻转机构上下移动，同时由两套线性导轨副加强整套机构在垂直方向上的稳定性。本技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图中：产品工件1、随线工装板2、阻挡气缸3、顶升气缸4、直线轴承5、直线导杆6、顶升板组件7、伺服电机8、齿轮9、齿条10、夹爪气缸11、装配部件12、翻转气缸13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。例如下述的“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，一种盘式制动器自动翻转装置，包括：随线工装板2，其上放置产品工件1，由上一工位输送到自动翻转工位；顶升机构，用于驱动随线工装板升降，包括第一直线升降器以及顶升板组件7，当随线工装板到达自动翻转工位后，第一直线升降器驱动顶升板组件顶升，顶升板组件将随线工装板定位在翻转机构抓取高度；翻转机构，包括夹爪、夹爪气缸11以及翻转气缸13，夹爪气缸驱动夹爪将产品工件夹紧，翻转气缸驱动夹爪翻转，其中夹爪、夹爪气缸11以及翻转气缸13成对设置；第二直线升降器，用于驱动翻转机构升降。其中，所述第二直线升降器包括伺服电机8、齿轮9和齿条10，伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合驱动翻转机构上下移动。伺服电机MD由力矩环方式控制，当上下移动受阻，伺服电机自动报警，并原位锁死，等待操作人员进一步处理，保证使用的安全性。具体的，所述齿条10连接有直线导轨副，实现上下直线移动。所述夹爪气缸11安装于夹爪支架上，所述夹爪支架与齿条10连接，所述夹爪支架上安装有直线导轨，所述直线导轨连接有滑块。所述滑块连接有夹臂，所述夹臂的下端连接有装配部件12，所述夹爪通过轴承与装配部件转动连接，所述翻转气缸13安装于装配部件12，并通过联轴器与夹爪连接。这样，同时由两套线性导轨副加强整套机构在垂直方向上的稳定性。在本实施例中，所述第一直线升降器包括顶升气缸4、与顶升气缸的气缸顶杆连接的直线导杆6以及与直线导杆6导向配合的直线轴承5，所述直线导杆6与顶升板组件7连接，实现顶升板组件的直线顶升。可选的，所述随线工装板2由滚轮链板线输送，当输送到自动翻转工位由阻挡气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于，包括：/n随线工装板，其上放置产品工件，由上一工位输送到自动翻转工位；/n顶升机构，用于驱动随线工装板升降，包括第一直线升降器以及顶升板组件，当随线工装板到达自动翻转工位后，第一直线升降器驱动顶升板组件顶升，顶升板组件将随线工装板定位在翻转机构抓取高度；/n翻转机构，包括夹爪、夹爪气缸以及翻转气缸，夹爪气缸驱动夹爪将产品工件夹紧，翻转气缸驱动夹爪翻转；/n第二直线升降器，用于驱动翻转机构升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于，包括：
随线工装板，其上放置产品工件，由上一工位输送到自动翻转工位；
顶升机构，用于驱动随线工装板升降，包括第一直线升降器以及顶升板组件，当随线工装板到达自动翻转工位后，第一直线升降器驱动顶升板组件顶升，顶升板组件将随线工装板定位在翻转机构抓取高度；
翻转机构，包括夹爪、夹爪气缸以及翻转气缸，夹爪气缸驱动夹爪将产品工件夹紧，翻转气缸驱动夹爪翻转；
第二直线升降器，用于驱动翻转机构升降。


2.根据权利要求1所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述第二直线升降器包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合驱动翻转机构上下移动。


3.根据权利要求2所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述齿条连接有直线导轨副。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朱铭达，陈金梁，郑杭，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33