一种石墨盒组件的水平输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种石墨盒组件的水平输送装置，包括托台组件和水平输送部件；所述托台组件设在用以实现对所述电池组件自动水平输送的输送区，包括用以托载所述石墨盒组件的两水平设置的纵向托杆、和固定设于所述纵向托杆下方的托台横向连杆，所述纵向托杆在输送石墨盒组件时与设于存储区的电池存储位的高度对齐；所述水平输送部件设在所述托台横向连杆上，包括用以将所述石墨盒组件推入所述存储位的推板组件和用以将所述石墨盒组件从所述存储位取出的夹爪组件。该用于石墨盒组件自动存储系统的水平输送装置，通过纵向托杆和水平输送部件的配合，可以将石墨盒组件平滑的输送至存储位，在输送、夹取动作中平稳，可大大提高利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨盒组件的水平输送装置
本技术涉及太阳能电池加工领域，具体涉及一种适于在自动存储系统中使用的石墨盒组件的水平输送装置。
技术介绍
铜铟镓硒太阳能电池具有稳定性好、抗辐射、性能好、成本低、效率高等优点。随着该技术的不断发展，铜铟镓硒太阳能电池在光伏市场的占有率持续上升，与传统的晶体硅电池相比具有较强的竞争力。随着光伏产业的规模逐渐扩大，特别是近年薄膜太阳能电池的产量迅速增长。铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件是铜铟镓硒太阳能电池的中间产品。铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件的仓储系统是生产线布局中的可调缓存区，因此石墨盒组件仓储系统的利用率将影响整个生产线的生产效率。铜铟镓硒太阳能电池石墨盒组件对机械应变、震动比较敏感，其运输过程需采取措施以保证输送过程中的稳定、无振。由于现有技术中，一般的水平输送装置在机械运输过程及放置过程中均会产生震动，会影响石墨盒组件的性能，因此在将石墨盒组件放入存储装置的过程中，均要求操作人员小心的将石墨盒组件放入存储装置。由于石墨盒组件的仓储系统是生产线布局中的可调缓存区，因此石墨盒组件仓储系统的利用率将影响整个生产线的生产效率。而石墨盒组件的非自动存取的方式严重影响整个生产线的生产效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的至少在于提供一种石墨盒组件的水平输送装置，以实现对石墨盒组件平稳的水平输送。为实现上述目的及其他相关目的，本技术的一个实施方式提供一种石墨盒组件的水平输送装置，包括托台组件和水平输送部件；所述托台组件包括用以托载所述石墨盒组件的两水平设置的纵向托杆、和固定设于所述纵向托杆下方的托台横向连杆；所述水平输送部件设在所述托台横向连杆上，包括用以推送所述石墨盒组件的推板组件和用以夹取所述石墨盒组件的夹爪组件。在本申请的某些实施方式中，所述水平输送部件还包括：设在所述托台组件上的水平传送带，所述推板组件和所述夹爪组件通过操作台固定设在所述水平传送带上。通过推板组件的设置，可以实现对托台组件的自动存储，通过夹爪组件的设置，可以实现对托台组件的自动夹取。所述操作台包括设在所述水平传送带上的固定板，所述固定板的一侧设有所述推板组件，所述固定板的另一侧设有所述夹爪组件。将推板组件和夹爪组件均通过操作台固定在水平传送带上，结构简单方便。所述推板组件包括与所述固定板的一侧固定连接的推板提升油缸，所述推板提升油缸的活塞杆端部设有推板，当所述推板处于低位时，所述推板组件的最顶端低于所述纵向托杆位置；当所述推板处于高位时，所述推板的至少部分高于所述纵向托杆位置。当推板处于低位时，推板组件的最顶端低于纵向托杆位置，可以方便的将石墨盒组件水平推置于纵向托杆上。当推板处于高位时，可以实现推板对石墨盒组件的推送。所述夹爪组件包括夹爪提升油缸和气爪，所述夹爪提升油缸与所述固定板的另一侧固定连接，所述夹爪提升油缸活塞杆端部通过夹爪连接部件与气爪连接，当所述夹爪处于低位时，所述夹爪组件的最顶端低于所述托杆位置；当所述夹爪用以夹取所述石墨盒组件时，所述夹爪处于高位。当夹爪组件处于低位时，其处于托台组件的下方，可以方便的在托台组件下方移动。所述气爪的上抓头和下抓头的夹取面设有聚氨酯层，可以有效的保护石墨盒组件。所述夹爪连接部件包括上水平板、侧板和下水平板，所述上水平板与所述夹爪提升油缸的活动端固定连接，所述侧板与所述上水平板的侧端固定连接，所述下水平板设置在所述侧板的底端，所述下水平板上设有调整气缸，所述调整气缸的活动端与所述气爪固定连接。夹爪连接部件的具体设置，可以实现对石墨盒组件的准确夹取。在夹取前，通过调整气缸可以使气爪更加精准的对准石墨盒组件，并且调整气爪使上下抓头的距离略大于石墨盒组件的厚度。当准备夹紧时，调整气缸的气缸活塞杆收回，上抓头靠重力自然下落在石墨盒组件上表面，同时气爪动作，上下爪头收紧，将石墨盒组件夹住。所述纵向托杆的内侧设有轴向水平设置的承载轮，所述承载轮的滚动方向与所述石墨盒组件的输送方向一致，所述承载轮由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成，以配合输送部件对铜铟镓硒太阳能电池的输送，避免在输送过程中的震动。所述石墨盒组件的底端设有下沉体，下沉体的宽度与两列所述承载轮之间的距离相等，当石墨盒组件置于承载轮上时，下沉体的两侧壁与两列承载轮的内侧相抵触，从而起到石墨盒组件的位置定位作用。所述纵向托杆的顶部设有轴向竖直设置的侧向导轮，所述侧向导轮的滚动方向与所述石墨盒组件的输送方向一致。侧向导轮由带轴承骨架的聚氨酯胶轮组成，以配合输送部件对铜铟镓硒太阳能电池的输送，并对石墨盒组件起到导向作用，铜铟镓硒太阳能电池在输送过程中的侧向震动靠聚氨酯吸收。靠近所述存储部件一侧的所述横向连接部件上，设有用以阻挡所述夹爪组件和所述推板组件继续向前移动的限位机构，所述限位机构包括设于所述横向连接部件上的限位升降气缸，所述限位升降气缸的顶端设有挡轮。避免夹爪组件和推板组件继续向前移动所造成的事故。水平输送部件的动作精度高，可以满足组件本身敏感的特性。所述水平输送部件还包括直线承载构件，所述直线承载构件设在所述托台组件的若干横向连接部件上，所述横向连接部件的两端通过竖直连杆与对置的两个所述纵向托杆固定连接，可以使横向连接部件整体处于纵向托杆的下方，此时将水平输送部件设置在横向连接部件上，使水平输送部件整体处于纵向托杆的下方，从而方便的实现对托台组件的水平推送。所述水平输送部件还包括水平驱动电机，所述水平驱动电机设在所述直线承载构件靠近所述存储部件的一端。推板组件和夹爪组件的初始位置处于远离存储部件的一端，将水平驱动电机设置靠近存储部件的一端，结构受力性能更好，整体稳定性更强。所述横向连接部件上还设有与所述直线承载构件配合的拖链。可以方便安全的设置与夹爪组件和推板组件相关的电线管路等装备。本技术实施方式提供的上述技术方案，该用于石墨盒组件自动存储系统的水平输送装置，通过纵向托杆和水平输送部件的配合，可以将石墨盒组件平滑的输送至存储位，其考虑了石墨盒组件本身敏感的特性，在输送、夹取动作中平稳，对石墨盒组件无伤害破坏，石墨盒组件自动化仓储系统作为生产线布局中的可调缓存区，可大大提高利用率。附图说明图1示出了本申请实施例1中太阳能电池组件自动存储系统的整体结构示意图；图2示出了本申请实施例1中存储部主体框架侧视图；图3示出了本申请实施例1中石墨盒组件结构示意图；图4示出了本申请实施例1中输送部主体框架侧视图；图5示出了本申请实施例1中竖向输送装置局部结构放大图；图6示出了本申请实施例1中输送部主体框架仰视图；图7示出了本申请实施例1中托台组建结构示意图；图8示出了本申请实施例1中托台固定组件结构示意图；图9示出了本申请实施例1中夹爪组件和推板组件结构示意图；图10示出了本申请实施例1中水平输送部件局部结构放大图；图11示出了本申请实施例1中取放侧壁内侧结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨盒组件的水平输送装置，其特征在于：/n包括托台组件和水平输送部件；/n所述托台组件包括用以托载所述石墨盒组件的两水平设置的纵向托杆、和固定设于所述纵向托杆下方的托台横向连杆；/n所述水平输送部件设在所述托台横向连杆上，包括用以推送所述石墨盒组件的推板组件和用以夹取所述石墨盒组件的夹爪组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种石墨盒组件的水平输送装置，其特征在于：
包括托台组件和水平输送部件；
所述托台组件包括用以托载所述石墨盒组件的两水平设置的纵向托杆、和固定设于所述纵向托杆下方的托台横向连杆；
所述水平输送部件设在所述托台横向连杆上，包括用以推送所述石墨盒组件的推板组件和用以夹取所述石墨盒组件的夹爪组件。


2.根据权利要求1所述的石墨盒组件的水平输送装置，其特征在于：所述水平输送部件还包括：设在所述托台组件上的水平传送带，所述推板组件和所述夹爪组件通过操作台固定设在所述水平传送带上。


3.根据权利要求2所述的石墨盒组件的水平输送装置，其特征在于：所述操作台包括设在所述水平传送带上的固定板，所述固定板的一侧设有所述推板组件，所述固定板的另一侧设有所述夹爪组件。


4.根据权利要求3所述的石墨盒组件的水平输送装置，其特征在于：所述推板组件包括与所述固定板的一侧固定连接的推板提升油缸，所述推板提升油缸的活塞杆端部设有推板，当所述推板处于低位时，所述推板组件的最顶端低于所述纵向托杆位置；当所述推板处于高位时，所述推板的至少部分高于所述纵向托杆位置。


5.根据权利要求3所述的石墨盒组件的水平输送装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪提升油缸和气爪，所述夹爪提升油缸与所述固定板的另一侧固定连接，所述夹爪提升油缸活塞杆端部通过夹爪连接部件与气爪连接，当所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，江龙跃，陈昕，韩德刚，郭新龙，张红明，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31