用于无线充电器加工的机器人实训系统技术方案

用于无线充电器加工的机器人实训系统，涉及无线充电器加工技术领域。用于解决现有技术中存在的无线充电器的生产效率低的问题。用于无线充电器加工的机器人实训系统，其特征是，包括上盖料仓组件(1)、机器人装配台(2)、环形输送组件(3)、无线充电器自动电检组件(4)、不良品下线组件(5)、激光打码组件(6)、装盒组件(7)成品库组件(8)、MIRAGV和UR机器人组件(9)和总控台组件(10)；有益效果是，便于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于无线充电器加工的机器人实训系统
本专利技术涉及无线充电器的自动化生产
，具体地说是用于无线充电器加工的机器人实训系统。
技术介绍
现有无线充电器的生产及仓储完全依靠人工而成，人工生产效率低。此外，人工成本高且会出现生产不良、仓储物料磕碰的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于无线充电器加工的机器人实训系统，用于解决现有技术中存在的无线充电器加工效率低的问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：用于无线充电器加工的机器人实训系统，包括上盖料仓组件、机器人装配台、环形输送组件、无线充电器自动电检组件、不良品下线组件、激光打码组件、装盒组件成品库组件、MIRAGV和UR机器人组件和总控台组件；所述上盖料仓组件用于放置无线充电器上盖，所述MIRAGV和UR机器人组件包括MIRAGV和设在所述MIRAGV上的UR机器人,所述UR机器人上设有上盖取料电爪，所述MIRAGV和UR机器人组件用于将无线充电上盖从所述上盖料仓组件转运至所述机器人装配台；所述机器人装配台用于将无线充电器的元件通过螺钉组装至无线充电器上盖；所述环形输送组件上设有工装板,所述环形输送组件用于循环输送所述工装板；所述机器人装配台上设有ABB1200机器人组件用将组装后的无线充电器从所述机器人装配台转运至所述工装板上；所述无线充电器自动电检组件用于对位于所述工装板上的无线充电器进行检测，所述不良品下线组件用于将不合格的无线充电器组件取出，所述激光打码组件用于在所述无线充电器上进行打码；所述装盒组件用于将生产好的无线充电器进行装盒，所述成品库组件用于码放成品的无线充电器；所述总控台组件与环形输送组件、无线充电器自动电检组件、不良品下线组件、激光打码组件、装盒组件成品库组件、MIRAGV和UR机器人组件通信连接；所述总控台组件用于控制与环形输送组件、无线充电器自动电检组件、不良品下线组件、激光打码组件、装盒组件成品库组件、MIRAGV和UR机器人组件的动作；所述总控台组件用于同步视频演示无线充电器的加工工作。进一步地，所述上盖料仓组件包括上盖料仓、上盖取料盘、上盖夹爪气缸、取料盘直线滑轨、取料盘送料气缸、上盖料仓机架、电磁阀组件、料仓铝型材台面框架；所述上盖料仓组件包括上盖料仓、上盖取料盘、上盖夹爪气缸、取料盘直线滑轨、取料盘送料气缸、上盖料仓机架、电磁阀组件分别设在所述料仓铝型材台面框架上；上盖料仓用于堆放无线充电器上盖，上盖取料盘滑动连接在取料盘直线滑轨上，上盖取料盘位于上盖料仓的下方，上盖取料盘能从上盖料仓的下方滑出，取料盘送料气缸用于驱动取料盘在料盘直线滑轨上滑动，上盖夹爪气缸用于将位于上盖料仓最底部的无线充电器上盖夹持住。进一步地，所述机器人装配台包括实训柜铝型材台面、ABB1200机器人组件、快换夹爪组件、AGV放料盘、无线充电器线圈底壳放置台、充电器翻转组件、缓存料仓、无线充电器装配面板和螺丝料仓；快换夹爪组件包括复合夹爪快换组件,机器人写字笔快换组件,电枪快换组件、快换夹爪铝型材支架；复合夹爪快换组件包括快换接头、吸盘、夹爪、固定座；ABB1200机器人包括ABB1200机器人和视觉相机组件；充电器翻转组件包括翻转无杆气缸、翻转顶升气缸旋转气缸、翻转夹爪气缸，翻转无杆气缸连接在无杆气缸上，无杆气缸用于驱动翻转顶升气缸滑动，旋转气缸连接在翻转顶升气缸上，翻转顶升气缸用于驱动旋转气缸升降，翻转夹爪气缸连接在旋转气缸上，旋转气缸用于驱动翻转夹爪气缸(6b.4)翻转，翻转夹爪气缸用于坚持工件；无线充电器装配面板包括装配打螺丝区域、装配区气缸卡爪、装配区缓存纠正方位区域和装配面板框架组件。进一步地，所述环形输送组件用于循环输送工装板，所述环形输送组件包括有拐弯组件、直线输送组件、工装板、挡停组件和顶升组件，拐弯组件设在所述环形输送组件的转弯处，拐弯组件用于使位于环形输送组件上的工装板转弯；挡停组件和顶升组件包括工装板挡块、阻挡气缸、顶升定位气缸、RFID阅读器和接近开关。进一步地，所述不良品下线组件由伸出气缸、下降气缸、不良品吸盘、不良品料箱和铝型材支架；伸出气缸水平设置，下降气缸连接在伸出气缸上，伸出气缸用于驱动下降气缸水平移动，下降气缸竖向设置，不良品吸盘设在下降气缸上，下降气缸用于驱动不良盘吸盘升降，不良品吸盘用于抓取不良品。进一步地，装盒组件包括：无杆气缸、无杆气缸限位块、抓取电缸，抓取电缸设在无杆气缸上，无杆气缸水平设置，无杆气缸用于驱动抓取气缸抓取电缸在水平方向滑动；设于抓取电缸上的吸盘；抓取上下气缸；设于抓取上下气缸上的吸盘；抓取横移气缸、包装盒抓取组件机架、和拖链。进一步地，所述成品库组件包括X轴步进电机、X轴同步带轮主动端组件、X轴同步带轮从动端组件、X轴铝型材横梁组件、同步带、X轴拖链、Z轴步进电机、联轴器、滚珠丝杠轴承座、滚珠丝杠、Y轴气缸、夹爪气缸组件、X轴导向轮、铝型材框架组件。进一步地，所述MIRAGV和UR机器人组件包括MIRAGV、控制柜铝型材框架、UR机器人、上盖取料电爪。有益效果是：本专利技术的有益效果是，实现无线充电器装配、检测、不良品下线、打码、包装、入库出库整个环节，实现自动化生产。利于提高加工效率，同时，也能用于生产线的实训教学工作，方便对生产过程进行演示与教学工作。附图说明图1为本专利技术的其中一部分的示意图；图2为本专利技术的另一部分的示意图；图3为上盖料仓组件的示意图；图4为机器人装配台的示意图；图5为无线充电器装配面板的示意图；图6为快速换爪组件的示意图；图7为底壳翻转组件的示意图；图8为不良品下线组件的示意图；图9为底盒料仓库的示意图；图10为电检工位组件的示意图；图11为成品库示意图；图12为环形输送组件示意图；图13为挡停组件和顶升组件的示意图。图14为MIRAGV和UR机器人组件的示意图；具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，用于无线充电器加工的机器人实训系统，包括上盖料仓组件1、机器人装配台2、环形输送组件3、无线充电器自动电检组件4、不良品下线组件5、激光打码组件6、装盒组件7成品库组件8、MIRAGV和UR机器人组件9和总控台组件10。如图1、图2、图3和图14所示，上盖料仓组件1用于放置无线充电器上盖，MIRAGV和UR机器人组件9包括MIRAGV1h和设在MIRAGV1h上的UR机器人3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于无线充电器加工的机器人实训系统，其特征是，包括上盖料仓组件(1)、机器人装配台(2)、环形输送组件(3)、无线充电器自动电检组件(4)、不良品下线组件(5)、激光打码组件(6)、装盒组件(7)成品库组件(8)、MIRAGV和UR机器人组件(9)和总控台组件(10)；/n所述上盖料仓组件(1)用于放置无线充电器上盖，所述MIRAGV和UR机器人组件(9)包括MIRAGV(1h)和设在所述MIRAGV(1h)上的UR机器人(3h),所述UR机器人(3h)上设有上盖取料电爪(4h)，所述MIRAGV和UR机器人组件(9)用于将无线充电上盖从所述上盖料仓组件(1)转运至所述机器人装配台(2)；/n所述机器人装配台(2)用于将无线充电器的元件通过螺钉组装至无线充电器上盖；/n所述环形输送组件(3)上设有工装板(3c),所述环形输送组件(3)用于循环输送所述工装板(3c)；/n所述机器人装配台(2)上设有ABB1200机器人组件(2b)用将组装后的无线充电器从所述机器人装配台(2)转运至所述工装板(3c)上；/n所述无线充电器自动电检组件(4)用于对位于所述工装板上的无线充电器进行检测，所述不良品下线组件(5)用于将不合格的无线充电器组件取出，所述激光打码组件(6)用于在所述无线充电器上进行打码；/n所述装盒组件(7)用于将生产好的无线充电器进行装盒，所述成品库组件用于码放成品的无线充电器；/n所述总控台组件(10)与环形输送组件(3)、无线充电器自动电检组件(4)、不良品下线组件(5)、激光打码组件(6)、装盒组件(7)成品库组件(8)、MIRAGV和UR机器人组件(9)通信连接；/n所述总控台组件(10)用于控制与环形输送组件(3)、无线充电器自动电检组件(4)、不良品下线组件(5)、激光打码组件(6)、装盒组件(7)成品库组件(8)、MIRAGV和UR机器人组件(9)的动作；/n所述总控台组件(10)用于同步视频演示无线充电器的加工工作。/n...

【技术特征摘要】
1.用于无线充电器加工的机器人实训系统，其特征是，包括上盖料仓组件(1)、机器人装配台(2)、环形输送组件(3)、无线充电器自动电检组件(4)、不良品下线组件(5)、激光打码组件(6)、装盒组件(7)成品库组件(8)、MIRAGV和UR机器人组件(9)和总控台组件(10)；
所述上盖料仓组件(1)用于放置无线充电器上盖，所述MIRAGV和UR机器人组件(9)包括MIRAGV(1h)和设在所述MIRAGV(1h)上的UR机器人(3h),所述UR机器人(3h)上设有上盖取料电爪(4h)，所述MIRAGV和UR机器人组件(9)用于将无线充电上盖从所述上盖料仓组件(1)转运至所述机器人装配台(2)；
所述机器人装配台(2)用于将无线充电器的元件通过螺钉组装至无线充电器上盖；
所述环形输送组件(3)上设有工装板(3c),所述环形输送组件(3)用于循环输送所述工装板(3c)；
所述机器人装配台(2)上设有ABB1200机器人组件(2b)用将组装后的无线充电器从所述机器人装配台(2)转运至所述工装板(3c)上；
所述无线充电器自动电检组件(4)用于对位于所述工装板上的无线充电器进行检测，所述不良品下线组件(5)用于将不合格的无线充电器组件取出，所述激光打码组件(6)用于在所述无线充电器上进行打码；
所述装盒组件(7)用于将生产好的无线充电器进行装盒，所述成品库组件用于码放成品的无线充电器；
所述总控台组件(10)与环形输送组件(3)、无线充电器自动电检组件(4)、不良品下线组件(5)、激光打码组件(6)、装盒组件(7)成品库组件(8)、MIRAGV和UR机器人组件(9)通信连接；
所述总控台组件(10)用于控制与环形输送组件(3)、无线充电器自动电检组件(4)、不良品下线组件(5)、激光打码组件(6)、装盒组件(7)成品库组件(8)、MIRAGV和UR机器人组件(9)的动作；
所述总控台组件(10)用于同步视频演示无线充电器的加工工作。


2.根据权利要求1所述的用于无线充电器加工的机器人实训系统，其特征是，所述上盖料仓组件(1)包括上盖料仓(1a)、上盖取料盘(2a)、上盖夹爪气缸(3a)、取料盘直线滑轨(4a)、取料盘送料气缸(5a)、上盖料仓机架(6a)、电磁阀组件(7a)、料仓铝型材台面框架(8a)；
所述上盖料仓组件(1)包括上盖料仓(1a)、上盖取料盘(2a)、上盖夹爪气缸(3a)、取料盘直线滑轨(4a)、取料盘送料气缸(5a)、上盖料仓机架(6a)、电磁阀组件(7a)分别设在所述料仓铝型材台面框架(8a)上；
上盖料仓(1a)用于堆放无线充电器上盖，上盖取料盘(2a)滑动连接在取料盘直线滑轨(4a)上，上盖取料盘(2a)位于上盖料仓(1a)的下方，上盖取料盘(2a)能从上盖料仓(1a)的下方滑出，取料盘送料气缸(5a)用于驱动取料盘在料盘直线滑轨(4a)上滑动，上盖夹爪气缸(3a)用于将位于上盖料仓(1a)最底部的无线充电器上盖夹持住。


3.根据权利要求1所述的用于无线充电器加工的机器人实训系统，其特征是，所述机器人装配台(2)包括实训柜铝型材台面(1b)、ABB1200机器人组件(2b)、快换夹爪组件(3b)、AGV放料盘(4b)、无线充电器线圈底壳放置台(5b)、充电器翻转组件(6b)、缓存料仓(7b)、无线充电器装配面板(8b)和螺丝料仓(9b)；
快换夹爪组件(3b)包括复合夹爪快换组件(3b.1),机器人写字笔快换组件(3b.2),电枪快换组件(3b.3)、快换夹爪铝型材支架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，胡成满，徐强，金越云，
申请(专利权)人：莱茵科斯特智能科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37