一种全自动护套检测机的垂直传输机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动护套检测机的垂直传输机构，包括输送带机构(3)和上吸风皮带机构(5)，其特征在于，所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的上吸风皮带机构(5)包括能够循环运转的上吸风针孔皮带(51)、上吸风槽管(52)。本实用新型专利技术的垂直传输机构，通过将输送带与吸风皮带垂直设置，对护套的吸附面积小，吸力集中，传输稳定效率高，整个设备结构简单、易用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动护套检测机的垂直传输机构
本技术属于视觉采集设备的辅助装置
，具体涉及一种全自动护套检测机的垂直传输机构。
技术介绍
在医用市场上，主要运用于针管类产品的防护的护套使用量很大。护套品种多样，且其外观形状、尺寸等差别很小，一般都为细长的圆杆状。根据质量要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品护套都需要挑选出来。目前不合格的残次品护套，主要靠人工挑选，不仅劳动成本大，而且难以周全地把握护套的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响护套的合格率。随着视觉采集技术的发展，现有技术中已有对医用瓶盖、胶塞等的全自动视觉采集设备。不过，这些被检测的瓶盖、胶塞等的形状都属于短粗形，其可以平稳地放置在检测平面上，重量也较重，随着机器的运转，被检测物也不会发生移动或翻倒。另外，瓶盖、胶塞等的形状也很分明，各需要被检测的表面很容易确认并被检测。而护套形状纤细、重量轻，在现有的检测设备中，很容易发生滚动和移位，造成无法确认拍摄的画面属于护套那一个部位，以至不能完成检测。为完成护套的检测，必须对护套端节头和长度方向外表面进行检测，现有的传输装置仅能对短粗的物体进行全方位检测，需要一种传输装置，不但能暴露护套端头，也能够快速有效地暴露长度方向的外表面以供检测。但是，如果护套端头、长度方向的外表面的检测工位全部直线设置并采用吸气式传输装置，将带来吸附的面积较大，吸力相对散乱的缺陷。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种全自动护套检测机的垂直传输机构，通过将输送带与吸风皮带垂直设置，对护套的吸附面积小，吸力集中，传输稳定效率高，整个设备结构简单、易用。本技术的具体技术方案是一种全自动护套检测机的垂直传输机构，包括输送带机构和上吸风皮带机构，其特征在于，所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套直径，所述的输送带具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，所述的上吸风皮带机构包括能够循环运转的上吸风针孔皮带、上吸风槽管、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带的运动方向垂直，所述的上吸风槽管具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管贴紧但不接触，上吸风槽管的吸风缝隙与上吸风针孔皮带上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带外表面之上，当输送带经过上吸风针孔皮带处时，所述的上吸风槽管的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带的通孔，将护套吸附在上吸风针孔皮带上。更进一步地，还包括理料机构，经过所述的理料机构整理的护套整齐排列于输送带的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套，每个护套有一端对齐于输送带机构的输送带的同一个边缘。更进一步地，所述的理料机构包括挡板组件、毛刷、毛刷电机、前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置，所述的挡板组件包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带外表面之上，与输送带外表面间具有间隙，该间隙小于护套直径，该U形进料结构的上端开口与输送带的运动方向一致，所述的毛刷通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷的刷毛以与输送带运动方向相反的方向拂过输送带，将高于倒三角形槽口的护套扫向输送带运动的相反方向，所述的前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置顺序布置在输送带的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带先经过的部位，输送带运转时，先经过前吸气吹气装置，前吸气吹气装置用于将护套初步对齐在输送带的一个边缘上，所述的吹气去除装置将高于输送带的倒三角形槽口的护套吹离输送带，后吸气吹气装置用于将护套再次对齐在输送带的这个边缘上。更进一步地，所述的前吸气吹气装置包括前吸气槽管和前吹气管，前吸气槽管具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带的边缘对齐，吸引输送带倒三角形槽口内的护套与输送带的边缘对齐，所述的前吹气管的出风口大小与输送带的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带的倒三角形槽口内的护套与前吸气槽管处的输送带的边缘对齐，所述的吹气去除装置包括吹气去除管，所述的吹气去除管的出风口大小与输送带的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管的出风口略高于输送带的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套吹离输送带，所述的后吸气吹气装置包括后吸气槽管和后吹气管，所述的后吸气槽管和后吹气管的结构与前吸气槽管和前吹气管的结构一样。本技术的有益效果是1)本技术的全自动护套检测机的垂直传输机构采用带有倒三角形槽口的输送带，每个槽口可对应放置一个护套；2)输送带采用倒三角形槽口的限位作用，护套在槽口中不会滚动，可供方便准确地对位于槽口中的护套的两个端面进行检测；3)带有吸风针孔的皮带与输送带垂直设置，如直线方向设置，采用吸附传输方式，需要吸附的面积较大，吸力相对散乱，不能在瞬间将护套吸取传输。90°直角吸附传输，所需要吸附的面较小，方便制作出吸力集中的吸风缝隙，瞬间吸力较大，吸附牢固，不易掉落；4)输送带采用带有编码器的步进电机驱动，能够精确定位每个护套的位置。附图说明图1为本技术的垂直传输机构应用的全自动护套检测机的俯视图；图2为本技术的全自动护套检测机的垂直传输机构的输送带机构结构示意图；图3为本技术的全自动护套检测机的垂直传输机构的输送带倒三角形槽口与护套的关系的结构示意图；图4为本技术的全自动护套检测机的垂直传输机构可包括的理料机构的前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置立体结构示意图；图5为本技术的全自动护套检测机的垂直传输机构的输送带机构和上吸风皮带机构交叉处的立体结构示意图；图6为图1中的A向视图；图7为图6中的B-B剖视图；图8为本技术的全自动护套检测机的垂直传输机构的上吸风皮带机构和下吸风皮带机构交叉处的结构示意图；图9为本技术的全自动护套检测机的垂直传输机构的前吸气槽管、后吸气槽管、上吸风槽管和下吸风槽管的缝隙的示意图；其中，护套0，机架1，进料机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动护套检测机的垂直传输机构，包括输送带机构(3)和上吸风皮带机构(5)，其特征在于，/n所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带(31)外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带(31)的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套(0)，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套(0)直径，所述的输送带(31)具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带(31)运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，/n所述的上吸风皮带机构(5)包括能够循环运转的上吸风针孔皮带(51)、上吸风槽管(52)、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带(51)在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带(51)具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带(31)的运动方向垂直，所述的上吸风槽管(52)具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管(52)内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管(52)贴紧但不接触，上吸风槽管(52)的吸风缝隙与上吸风针孔皮带(51)上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带(31)的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带(51)先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带(31)外表面之上，当输送带(31)经过上吸风针孔皮带(51)处时，所述的上吸风槽管(52)的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带(51)的通孔，将护套(0)吸附在上吸风针孔皮带(51)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动护套检测机的垂直传输机构，包括输送带机构(3)和上吸风皮带机构(5)，其特征在于，
所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带(31)外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带(31)的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套(0)，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套(0)直径，所述的输送带(31)具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带(31)运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，
所述的上吸风皮带机构(5)包括能够循环运转的上吸风针孔皮带(51)、上吸风槽管(52)、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带(51)在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带(51)具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带(31)的运动方向垂直，所述的上吸风槽管(52)具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管(52)内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管(52)贴紧但不接触，上吸风槽管(52)的吸风缝隙与上吸风针孔皮带(51)上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带(31)的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带(51)先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带(31)外表面之上，当输送带(31)经过上吸风针孔皮带(51)处时，所述的上吸风槽管(52)的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带(51)的通孔，将护套(0)吸附在上吸风针孔皮带(51)上。


2.如权利要求1所述的一种全自动护套检测机的垂直传输机构，其特征在于，还包括理料机构，经过所述的理料机构整理的护套(0)整齐排列于输送带(31)的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套(0)，每个护套(0)有一端对齐于输送带机构的输送带(31)的同一个边缘。


3.如权利要求2所述的一种全自动护套检测机的垂直传输机构，其特征在于，所述的理料机构包括挡板组件(41)、毛刷(42)、毛刷电机、前吸气吹气装置(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：费科，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32