【技术实现步骤摘要】
无人直升机安全应急动力装置
本技术涉及一种无人直升机安全应急动力装置,属于无人直升机飞行安全
技术介绍
无人直升机在飞行阶段时,无人直升机上的旋翼系统、机械传动系统、飞行控制系统、自动导航系统、起落装置以及通讯设备,很多都有可能受到自身的破坏和其它无线信号的干扰,造成严重的飞行事故。比如发动机动力丢失、传动系统失效、飞行中遇到突变的载荷及复杂的飞行环境等不可预知的风险,再就是飞行中周围信号干扰造成无人直升机与塔台通讯链路中断,也可能造成无人直升机的轨道偏移,严重者导致坠机。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷,本技术提出了一种无人直升机安全应急动力装置。本技术所述的无人直升机安全应急动力装置,包括齿轮箱体,齿轮箱体包括轴承、超越离合器、主齿轮和套筒,套筒通过轴承支撑在齿轮箱体上,主齿轮通过花键与主轴相连,同一台齿轮箱体连接有两套动力机构:主动力机构和辅助动力机构;主动力机构,包括发动机、前置带轮、前置齿轮和前置皮带;发动机通过前置皮带与前置带轮相连,前置带轮与前置齿轮通过花键相连,前置齿轮通过超越离合器支撑在套筒上;前置齿轮与主齿轮啮合;辅助动力机构,包括电机、电池组、后置带轮和后置齿轮;电池组固定在前置皮带和后置皮带中间,电池组与电机相连,电机通过后置皮带与后置带轮相连,后置带轮与后置齿轮通过花键相连,后置齿轮通过超越离合器支撑在套筒上;后置齿轮前端与主齿轮啮合,后置齿轮后端与尾传动轴连接。优选地,所述齿轮箱体为沿主轴左右对称结构,其一侧安装有主动力机 ...
【技术保护点】
1.一种无人直升机安全应急动力装置,包括齿轮箱体(4),齿轮箱体(4)包括轴承(11)、超越离合器(12)、主齿轮(15)和套筒(16),套筒(16)通过轴承(11)支撑在齿轮箱体(4)上,主齿轮(15)通过花键与主轴(3)相连,其特征在于,同一台齿轮箱体(4)连接有两套动力机构:主动力机构和辅助动力机构;/n主动力机构,包括发动机(1)、前置带轮(9)、前置齿轮(10)和前置皮带(2);发动机(1)通过前置皮带(2)与前置带轮(9)相连,前置带轮(9)与前置齿轮(10)通过花键相连,前置齿轮(10)通过超越离合器(12)支撑在套筒(16)上;前置齿轮(10)与主齿轮(15)啮合;/n辅助动力机构,包括电机(6)、电池组(8)、后置带轮(13)和后置齿轮(14);电池组(8)固定在前置皮带(2)和后置皮带(7)中间,电池组(8)与电机(6)相连,电机(6)通过后置皮带(7)与后置带轮(13)相连,后置带轮(13)与后置齿轮(14)通过花键相连,后置齿轮(14)通过超越离合器(12)支撑在套筒(16)上;后置齿轮(14)前端与主齿轮(15)啮合,后置齿轮(14)后端与尾传动轴(5)连接。 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机安全应急动力装置,包括齿轮箱体(4),齿轮箱体(4)包括轴承(11)、超越离合器(12)、主齿轮(15)和套筒(16),套筒(16)通过轴承(11)支撑在齿轮箱体(4)上,主齿轮(15)通过花键与主轴(3)相连,其特征在于,同一台齿轮箱体(4)连接有两套动力机构:主动力机构和辅助动力机构;
主动力机构,包括发动机(1)、前置带轮(9)、前置齿轮(10)和前置皮带(2);发动机(1)通过前置皮带(2)与前置带轮(9)相连,前置带轮(9)与前置齿轮(10)通过花键相连,前置齿轮(10)通过超越离合器(12)支撑在套筒(16)上;前置齿轮(10)与主齿轮(15)啮合;
辅助动力机构,包括电机(6)、电池组(8)、后置带轮(13)和后置齿轮(14);电池组(8)固定在前置皮带(2)和后置皮带(7)中间,电池组(8)与电机(6)相连,电机(6)通过后置皮带(7)与后置带轮(13)相连,后置带轮(13)与后置齿轮(14)通过花键相连,后置齿轮(14)通过超越离合器(12)支撑在套筒(16)上;后置齿轮(14)前端与主齿轮(15)啮合,后置齿轮(14)后端与尾传动轴(5)连接。
2.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置,其特征在于,所述齿轮箱体(4)为沿主轴(3)左右对称结构,其一侧安装有主动力机构,对称的另一侧安装有辅助动力机构。
3.根据权利要求2所述的无人直升机安全应急动力装置,其特征在于,所述齿轮箱体(4)包括一个主齿轮(15),以及两套轴承(11)、超越离合器(12)和套筒(16),两侧的主动力机构、辅助动力机构分别通过一套超越离合器(12)支撑在套筒(16)上,套筒(16)通过轴承(11)支撑在齿轮箱体(4)上,两侧的前置齿轮(10)、后置齿轮(14)分别与中间的主齿轮(15)啮合,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国斌,彭东,
申请(专利权)人:青岛欧森系统技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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