一种新型转动可调的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型转动可调的机器人，包括基座，所述基座的顶部外壁通过螺钉固定有固定块，且固定块的顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转盘，所述转盘的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸活塞杆的一端通过螺钉固定有固定柱，所述固定柱的一侧外壁铰接有第一连接柱，且第一连接柱远离固定柱的一端通过螺钉固定有安装块，所述安装块的一边外壁开设有凹槽。本实用新型专利技术控制液压杆活塞杆伸长或者缩短和马达转动能够调节夹取机构抓取的方向，能够根据需要进行全方位方向的改变，抓取的效果好，满足人们的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型转动可调的机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型转动可调的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会的不断发展，机器人开始逐渐取代人类参加工业生产工作了，机器人的种类多种多样，其中有一种就是抓取机器人，现有的抓取机器人设计结构简单，不能够进行全方位方向的转变，导致抓取的效果较差，显然已经无法满足人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型转动可调的机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型转动可调的机器人，包括基座，所述基座的顶部外壁通过螺钉固定有固定块，且固定块的顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转盘，所述转盘的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸活塞杆的一端通过螺钉固定有固定柱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型转动可调的机器人，包括基座（3），其特征在于，所述基座（3）的顶部外壁通过螺钉固定有固定块（1），且固定块（1）的顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过螺钉固定有旋转电机（2），且旋转电机（2）的输出轴通过联轴器连接有转盘（5），所述转盘（5）的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸（6），且液压缸（6）活塞杆的一端通过螺钉固定有固定柱（7），所述固定柱（7）的一侧外壁铰接有第一连接柱（8），且第一连接柱（8）远离固定柱（7）的一端通过螺钉固定有安装块（9），所述安装块（9）的一边外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器连接有第二连接柱（10），且第二连接柱（10）...

【技术特征摘要】
1.一种新型转动可调的机器人，包括基座（3），其特征在于，所述基座（3）的顶部外壁通过螺钉固定有固定块（1），且固定块（1）的顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过螺钉固定有旋转电机（2），且旋转电机（2）的输出轴通过联轴器连接有转盘（5），所述转盘（5）的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸（6），且液压缸（6）活塞杆的一端通过螺钉固定有固定柱（7），所述固定柱（7）的一侧外壁铰接有第一连接柱（8），且第一连接柱（8）远离固定柱（7）的一端通过螺钉固定有安装块（9），所述安装块（9）的一边外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器连接有第二连接柱（10），且第二连接柱（10）远离安装块（9）的一端通过螺钉固定有夹取机构。


2.根据权利要求1所述的一种新型转动可调的机器人，其特征在于，所述固定柱（7）的一侧外壁铰接有液压杆（16），且液压杆（16）活塞杆的一端与第一连接柱（8）的外壁相铰接。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金权，祁建胜，刘伟，
申请(专利权)人：南京栖木智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32