一种多角度调节机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂、夹持机构、第二工作臂和基座，所述基座底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述基座顶端的内部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部活动连接有活动块，且活动块的内部设置有内螺纹，所述壳体内部的底端固定连接有第一伺服电机，所述活动块的一侧固定连接有第三工作臂，且第三工作臂的一侧活动铰接有第二工作臂。本实用新型专利技术通过在第一工作臂的一侧固定连接有液压气缸，液压气缸启动，带动安装块上下移动，从而带动连杆推动夹臂，由于夹臂与连杆铰接，带动夹臂夹取物品，防滑垫可防止物品掉落，夹取方式简单快捷，不会掉落物品。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节机械手臂
本技术涉及自动化
，具体为一种多角度调节机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机器人领域中应用较为广泛的自动化装置，在医学、工业和军事上都有应用，可以大大增加工作效率，工作完成也更加的高效。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的机械手臂，角度固定，无法进行多角度的工作，工作区域固定，不便于工作；(2)传统的机械手臂，便于夹持物品，在夹持物品的过程中非常不稳定，物品容易掉落；(3)传统的机械手臂，工作范围大，在工作过程中非常占工作区域，非常不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度调节机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出角度固定、便于夹持物品和工作范围大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂、夹持机构、第二工作臂和基座，所述基座底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述基座顶端的内部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂(1)、夹持机构(2)、第二工作臂(3)和基座(5)，其特征在于：所述基座(5)底端的四个拐角处均固定连接有万向轮(11)，所述基座(5)顶端的内部固定连接有第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)的顶端固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部活动连接有活动块(8)，且活动块(8)的内部设置有内螺纹(13)，所述壳体(6)内部的底端固定连接有第一伺服电机(9)，所述活动块(8)的一侧固定连接有第三工作臂(4)，且第三工作臂(4)的一侧活动铰接有第二工作臂(3)，所述第二工作臂(3)的内部设置有弯折机构(12)，所述第二工作臂(3)的一侧活动铰接有...

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂(1)、夹持机构(2)、第二工作臂(3)和基座(5)，其特征在于：所述基座(5)底端的四个拐角处均固定连接有万向轮(11)，所述基座(5)顶端的内部固定连接有第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)的顶端固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部活动连接有活动块(8)，且活动块(8)的内部设置有内螺纹(13)，所述壳体(6)内部的底端固定连接有第一伺服电机(9)，所述活动块(8)的一侧固定连接有第三工作臂(4)，且第三工作臂(4)的一侧活动铰接有第二工作臂(3)，所述第二工作臂(3)的内部设置有弯折机构(12)，所述第二工作臂(3)的一侧活动铰接有第一工作臂(1)，且第一工作臂(1)的一侧固定连接有夹持机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述夹持机构(2)从左到右依次设置有液压气缸(201)、安装块(202)、连杆(204)、夹臂(203)和防滑垫(205)，第一工作臂(1)的一侧固定连接有液压气缸(201)，且液压气缸(201)的底端固定连接有安装块(202)，安装块(202)底端的两侧均活动铰接有连杆(204)。


3.根据权利要求2所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述液压气缸(201)底端的两侧均活动铰接有夹臂(203)，且夹臂(203)的一侧固定连接有防滑垫(205)，夹臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王章龙，
申请(专利权)人：王章龙，
类型：新型
国别省市：四川;51