一种多角度调节机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂、夹持机构、第二工作臂和基座，所述基座底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述基座顶端的内部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部活动连接有活动块，且活动块的内部设置有内螺纹，所述壳体内部的底端固定连接有第一伺服电机，所述活动块的一侧固定连接有第三工作臂，且第三工作臂的一侧活动铰接有第二工作臂。本实用新型专利技术通过在第一工作臂的一侧固定连接有液压气缸，液压气缸启动，带动安装块上下移动，从而带动连杆推动夹臂，由于夹臂与连杆铰接，带动夹臂夹取物品，防滑垫可防止物品掉落，夹取方式简单快捷，不会掉落物品。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节机械手臂
本技术涉及自动化
，具体为一种多角度调节机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机器人领域中应用较为广泛的自动化装置，在医学、工业和军事上都有应用，可以大大增加工作效率，工作完成也更加的高效。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的机械手臂，角度固定，无法进行多角度的工作，工作区域固定，不便于工作；(2)传统的机械手臂，便于夹持物品，在夹持物品的过程中非常不稳定，物品容易掉落；(3)传统的机械手臂，工作范围大，在工作过程中非常占工作区域，非常不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度调节机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出角度固定、便于夹持物品和工作范围大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂、夹持机构、第二工作臂和基座，所述基座底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述基座顶端的内部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部活动连接有活动块，且活动块的内部设置有内螺纹，所述壳体内部的底端固定连接有第一伺服电机，所述活动块的一侧固定连接有第三工作臂，且第三工作臂的一侧活动铰接有第二工作臂，所述第二工作臂的内部设置有弯折机构，所述第二工作臂的一侧活动铰接有第一工作臂，且第一工作臂的一侧固定连接有夹持机构。优选的，所述夹持机构从左到右依次设置有液压气缸、安装块、连杆、夹臂和防滑垫，第一工作臂的一侧固定连接有液压气缸，且液压气缸的底端固定连接有安装块，安装块底端的两侧均活动铰接有连杆。优选的，所述液压气缸底端的两侧均活动铰接有夹臂，且夹臂的一侧固定连接有防滑垫，夹臂与连杆铰接，夹臂关于液压气缸的中心线对称分布。优选的，所述第一伺服电机的顶端固定连接有螺纹杆,螺纹杆与内螺纹之间构成螺纹连接。优选的，所述弯折机构从左到右依次设置有第二直角齿轮、第三直角齿轮、第三伺服电机、第四直角齿轮、第五直角齿轮、第一直角齿轮和第六直角齿轮，第二工作臂的顶端固定连接有第三伺服电机，第二工作臂内部的顶端固定连接有第四直角齿轮，第四直角齿轮的顶端与第三伺服电机固定连接，第二工作臂的内部固定连接有第五直角齿轮，且第五直角齿轮的一侧固定连接有第三直角齿轮，第五直角齿轮的另一侧固定连接有第一直角齿轮，第一工作臂一侧的一端活动连接有第二直角齿轮。优选的，所述第三工作臂一侧的另一端活动连接有第六直角齿轮，第六直角齿轮与第一直角齿轮之间构成啮合结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种多角度调节机械手臂结构合理，具有以下优点：(1)通过在基座顶端的内部固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机启动，带动壳体转动，可以对三百六十度的方位进行工作，同时第一伺服电机启动，带动螺纹杆转动，螺纹杆与内螺纹之间构成螺纹连接，从而带动活动块上下移动，能够在不同高度的不同位置进行工作，工作范围更加全面，更加便于工作；(2)通过在第一工作臂的一侧固定连接有液压气缸，液压气缸启动，带动安装块上下移动，从而带动连杆推动夹臂，由于夹臂与连杆铰接，带动夹臂夹取物品，防滑垫可防止物品掉落，夹取方式简单快捷，不会掉落物品；(3)通过在第二工作臂的顶端固定连接有第三伺服电机，第三伺服电机启动，带动第四直角齿轮转动，第四直角齿轮带动第五直角齿轮转动，从而带动第三直角齿轮和第一直角齿轮转动，由于第二直角齿轮设置在第三直角齿轮的一端，第六直角齿轮设置在第一直角齿轮的另一端，从而带动第二直角齿轮和第六直角齿轮转动，但转动方向相反，从而使第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂在夹取过程中收缩，避免占据过大的工作区域。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的第二工作臂正视剖面结构示意图；图3为本技术的夹持机构正视剖面结构示意图；图4为本技术的活动块正视剖面结构示意图。图中：1、第一工作臂；2、夹持机构；201、液压气缸；202、安装块；203、夹臂；204、连杆；205、防滑垫；3、第二工作臂；4、第三工作臂；5、基座；6、壳体；7、螺纹杆；8、活动块；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、万向轮；12、弯折机构；1201、第三伺服电机；1202、第一直角齿轮；1203、第二直角齿轮；1204、第三直角齿轮；1205、第四直角齿轮；1206、第五直角齿轮；1207、第六直角齿轮；13、内螺纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂1、夹持机构2、第二工作臂3和基座5，基座5底端的四个拐角处均固定连接有万向轮11，基座5顶端的内部固定连接有第二伺服电机10，且第二伺服电机10的顶端固定连接有壳体6，壳体6的内部活动连接有活动块8，且活动块8的内部设置有内螺纹13，壳体6内部的底端固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的顶端固定连接有螺纹杆7,螺纹杆7与内螺纹13之间构成螺纹连接，便于调整高度；活动块8的一侧固定连接有第三工作臂4，且第三工作臂4的一侧活动铰接有第二工作臂3，第二工作臂3的内部设置有弯折机构12，弯折机构12从左到右依次设置有第二直角齿轮1203、第三直角齿轮1204、第三伺服电机1201、第四直角齿轮1205、第五直角齿轮1206、第一直角齿轮1202和第六直角齿轮1207，第二工作臂3的顶端固定连接有第三伺服电机1201，第二工作臂3内部的顶端固定连接有第四直角齿轮1205，第四直角齿轮1205的顶端与第三伺服电机1201固定连接，第二工作臂3的内部固定连接有第五直角齿轮1206，且第五直角齿轮1206的一侧固定连接有第三直角齿轮1204，第五直角齿轮1206的另一侧固定连接有第一直角齿轮1202，第一工作臂1一侧的一端活动连接有第二直角齿轮1203；第三工作臂4一侧的另一端活动连接有第六直角齿轮1207，第六直角齿轮1207与第一直角齿轮1202之间构成啮合结构，便于传动；具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，第三伺服电机1201启动，带动第四直角齿轮1205转动，第四直角齿轮1205带动第五直角齿轮1206转动，从而带动第三直角齿轮1204和第一直角齿轮1202转动，由于第二直角齿轮1203设置在第三直角齿轮1204的一端，第六直角齿轮1207设置在第一直角齿轮1202的另一端，从而带动第二直角齿轮1203和第六直角齿轮1207转动，但转动方向相反；第二工作臂3的一侧活动铰接有第一工作臂1，且第一工作臂1的一侧固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂(1)、夹持机构(2)、第二工作臂(3)和基座(5)，其特征在于：所述基座(5)底端的四个拐角处均固定连接有万向轮(11)，所述基座(5)顶端的内部固定连接有第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)的顶端固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部活动连接有活动块(8)，且活动块(8)的内部设置有内螺纹(13)，所述壳体(6)内部的底端固定连接有第一伺服电机(9)，所述活动块(8)的一侧固定连接有第三工作臂(4)，且第三工作臂(4)的一侧活动铰接有第二工作臂(3)，所述第二工作臂(3)的内部设置有弯折机构(12)，所述第二工作臂(3)的一侧活动铰接有第一工作臂(1)，且第一工作臂(1)的一侧固定连接有夹持机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂(1)、夹持机构(2)、第二工作臂(3)和基座(5)，其特征在于：所述基座(5)底端的四个拐角处均固定连接有万向轮(11)，所述基座(5)顶端的内部固定连接有第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)的顶端固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部活动连接有活动块(8)，且活动块(8)的内部设置有内螺纹(13)，所述壳体(6)内部的底端固定连接有第一伺服电机(9)，所述活动块(8)的一侧固定连接有第三工作臂(4)，且第三工作臂(4)的一侧活动铰接有第二工作臂(3)，所述第二工作臂(3)的内部设置有弯折机构(12)，所述第二工作臂(3)的一侧活动铰接有第一工作臂(1)，且第一工作臂(1)的一侧固定连接有夹持机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述夹持机构(2)从左到右依次设置有液压气缸(201)、安装块(202)、连杆(204)、夹臂(203)和防滑垫(205)，第一工作臂(1)的一侧固定连接有液压气缸(201)，且液压气缸(201)的底端固定连接有安装块(202)，安装块(202)底端的两侧均活动铰接有连杆(204)。


3.根据权利要求2所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述液压气缸(201)底端的两侧均活动铰接有夹臂(203)，且夹臂(203)的一侧固定连接有防滑垫(205)，夹臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王章龙，
申请(专利权)人：王章龙，
类型：新型
国别省市：四川;51