一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法，属于工业机器人技术领域，所述基于全景视觉的工业机器人及其使用方法包括底板A，所述底板A上表面固定连接有储备箱，所述储备箱内部固定安装有步进电机。本发明专利技术通过手动旋转转把，从而带动丝杆B沿丝杆套B螺纹内壁进行螺纹进给运动，丝杆套B上端的夹板向左侧靠拢，对全景摄像机进行夹持固定，整体适用范围广，可应用不同型号及尺寸的全景摄像机，方便装配以及拆卸，步进电机带动驱动轴进行转动，驱动轴通过联轴器带动丝杆A进行同步转动，丝杆A沿着丝杆套A螺纹内壁进行螺纹进给运动，从而带动丝杆套A进行上下移动，可以自由调节全景摄像机的视觉高度，适合被广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法。
技术介绍
工业机器人泛指面向工业领域的机器人，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在全景视觉应用方面，传统工业机器人大都是将全景摄像设备安装在机器脑部。目前，全景视觉在工业机器人技术上的运用存在一定缺陷：1、传统工业机器人整体适用范围小，无法装配不同型号及尺寸的全景摄像机；2、传统工业机器人不易于自由调节全景摄像机的视觉高度。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法，通过手动旋转转把，从而带动丝杆B沿丝杆套B螺纹内壁进行螺纹进给运动，丝杆套B上端的夹板向左侧靠拢，对全景摄像机进行夹持固定，整体适用范围广，可应用不同型号及尺寸的全景摄像机，方便装配以及拆卸，步进电机带动驱动轴进行转动，驱动轴通过联轴器带动丝杆A进行同步转动，丝杆A沿着丝杆套A螺纹内壁进行螺纹进给运动，从而带动丝杆套A进行上下移动，可以自由调节全景摄像机的视觉高度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。本专利技术提供的具体技术方案如下：本专利技术提供的一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法，包括底板A，所述底板A上表面固定连接有储备箱，所述储备箱内部固定安装有步进电机，所述步进电机上端动力输出端与驱动轴下端动力输入端相连接，所述驱动轴上端通过联轴器传动连接有丝杆A，所述丝杆A顶端固定连接有挡块A，且丝杆A外部螺纹连接有丝杆套A，所述丝杆套A两侧固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有支杆B，所述支杆B上端固定连接有底板B，所述底板B左上端固定连接有限位块，所述限位块上贯穿有H型轴，且H型轴与限位块之间进行转动连接，所述H型轴右侧固定连接有转杆，所述转杆右侧固定连接有丝杆B，所述底板B右上端滑动连接有丝杆套B，所述丝杆套B内壁螺纹连接有丝杆B，所述丝杆B右侧固定连接有转把，所述丝杆套B以及限位块上端均固定连接有夹板，所述夹板之间呈镜像分布。可选的，所述夹板内侧壁粘接有橡胶垫，且夹板之间夹接有全景摄像机。可选的，所述底板A底部固定安装有万向轮。可选的，所述底板A两侧固定连接有支杆A，所述连杆两侧固定连接有滑块，所述滑块上贯穿有支杆A，且支杆A与滑块之间进行滑动连接。可选的，所述底板B上表面开设有T型滑槽，所述T型滑槽内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块与丝杆套B进行固定连接。可选的，基于全景视觉的工业机器人使用方法包括如下步骤：S1、配件组装：首先工作人员将全景摄像机放置夹板之间，通过手动旋转转把，从而带动丝杆B沿丝杆套B螺纹内壁进行螺纹进给运动，在这一过程中丝杆B所连接的转杆带动H型轴在限位块内槽进行自转，与此同时丝杆套B下端的T型滑块沿着T型滑槽轨迹向左运动，而丝杆套B上端的夹板向左侧靠拢，对全景摄像机进行夹持固定，夹板内侧的橡胶垫可以在固定全景摄像机时起到保护作用，防止安装过程中损坏摄像机，整体适用范围广，可应用不同型号及尺寸的全景摄像机，方便装配以及拆卸。S2、高度调节：储备箱内的步进电机接通外部电源开始工作，然后步进电机带动驱动轴进行转动，驱动轴通过联轴器带动丝杆A进行同步转动，丝杆A沿着丝杆套A螺纹内壁进行螺纹进给运动，其中步进电机具备有正反转功能，其原理使步进驱动器接受到正负脉冲信号，继而完成电机的正反转驱动，从而带动丝杆套A进行上下移动，与此同时丝杆套A两侧连杆带动滑块进行上下移动，在这一过程中挡块A与挡块B起到顶部限位的作用，从而可以自由调节全景摄像机的视觉高度。S3、全景摄像：工业机器人依靠底部万向轮进行自由移动，在将全景摄像机装配以及调节好视觉高度后，通过开启全景摄像机上的开关，全景摄像机接通内部电源开始工作，该全景摄像机具有多个角度的摄像头，可以进行全方位视觉摄像。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术实用，操作方便且使用效果好，通过将全景摄像机放置夹板之间，通过手动旋转转把，从而带动丝杆B沿丝杆套B螺纹内壁进行螺纹进给运动，在这一过程中丝杆B所连接的转杆带动H型轴在限位块内槽进行自转，与此同时丝杆套B下端的T型滑块沿着T型滑槽轨迹向左运动，而丝杆套B上端的夹板向左侧靠拢，对全景摄像机进行夹持固定，夹板内侧的橡胶垫可以在固定全景摄像机时起到保护作用，防止安装过程中损坏摄像机，整体适用范围广，可应用不同型号及尺寸的全景摄像机，方便装配以及拆卸。2、本专利技术中，储备箱内的步进电机接通外部电源开始工作，然后步进电机带动驱动轴进行转动，驱动轴通过联轴器带动丝杆A进行同步转动，丝杆A沿着丝杆套A螺纹内壁进行螺纹进给运动，其中步进电机具备有正反转功能，其原理使步进驱动器接受到正负脉冲信号，继而完成电机的正反转驱动，从而带动丝杆套A进行上下移动，与此同时丝杆套A两侧连杆带动滑块进行上下移动，在这一过程中挡块A与挡块B起到顶部限位的作用，从而可以自由调节全景摄像机的视觉高度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法的剖视结构示意图；图2为本专利技术实施例的一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法的A处具体结构示意图；图3为本专利技术实施例的一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法的夹板结构示意图；图4为本专利技术实施例的一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法的B处放大结构示意图；图5为本专利技术实施例的一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法的C处放大结构示意图；图中：1、底板A；2、支杆A；3、储备箱；4、步进电机；5、驱动轴；6、联轴器；7、丝杆A；8、丝杆套A；9、挡块A；10、万向轮；11、连杆；12、滑块；13、挡块B；14、支杆B；15、底板B；16、H型轴；17、转杆；18、丝杆B；19、丝杆套B；20、转把；21、T型滑块；22、T型滑槽；23、夹板；24、橡胶垫；25、全景摄像机；26、限位块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将结合图1～图5，对本专利技术实施例的一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法进行详细的说明。如图1-5所示，一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法，包括底板A1，所述底板A1上表面固定连接有储备箱3，所述储备箱3内部固定安装有步进电机4，所述步进电机4上端动力输出端与驱动轴5下端动力输入端相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法，包括底板A(1)，其特征在于，所述底板A(1)上表面固定连接有储备箱(3)，所述储备箱(3)内部固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)上端动力输出端与驱动轴(5)下端动力输入端相连接，所述驱动轴(5)上端通过联轴器(6)传动连接有丝杆A(7)，所述丝杆A(7)顶端固定连接有挡块A(9)，且丝杆A(7)外部螺纹连接有丝杆套A(8)，所述丝杆套A(8)两侧固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)上端固定连接有支杆B(14)，所述支杆B(14)上端固定连接有底板B(15)，所述底板B(15)左上端固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)上贯穿有H型轴(16)，且H型轴(16)与限位块(26)之间进行转动连接，所述H型轴(16)右侧固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)右侧固定连接有丝杆B(18)，所述底板B(15)右上端滑动连接有丝杆套B(19)，所述丝杆套B(19)内壁螺纹连接有丝杆B(18)，所述丝杆B(18)右侧固定连接有转把(20)，所述丝杆套B(19)以及限位块(26)上端均固定连接有夹板(23)，所述夹板(23)之间呈镜像分布。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法，包括底板A(1)，其特征在于，所述底板A(1)上表面固定连接有储备箱(3)，所述储备箱(3)内部固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)上端动力输出端与驱动轴(5)下端动力输入端相连接，所述驱动轴(5)上端通过联轴器(6)传动连接有丝杆A(7)，所述丝杆A(7)顶端固定连接有挡块A(9)，且丝杆A(7)外部螺纹连接有丝杆套A(8)，所述丝杆套A(8)两侧固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)上端固定连接有支杆B(14)，所述支杆B(14)上端固定连接有底板B(15)，所述底板B(15)左上端固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)上贯穿有H型轴(16)，且H型轴(16)与限位块(26)之间进行转动连接，所述H型轴(16)右侧固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)右侧固定连接有丝杆B(18)，所述底板B(15)右上端滑动连接有丝杆套B(19)，所述丝杆套B(19)内壁螺纹连接有丝杆B(18)，所述丝杆B(18)右侧固定连接有转把(20)，所述丝杆套B(19)以及限位块(26)上端均固定连接有夹板(23)，所述夹板(23)之间呈镜像分布。


2.根据权利要求1所述的一种基于全景视觉的工业机器人，其特征在于，所述夹板(23)内侧壁粘接有橡胶垫(24)，且夹板(23)之间夹接有全景摄像机(25)。


3.根据权利要求1所述的一种基于全景视觉的工业机器人，其特征在于，所述底板A(1)底部固定安装有万向轮(10)。


4.根据权利要求1所述的一种基于全景视觉的工业机器人，其特征在于，所述底板A(1)两侧固定连接有支杆A(2)，所述连杆(11)两侧固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)上贯穿有支杆A(2)，且支杆A(2)与滑块(12)之间进行滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种基于全景视觉的工业机器人，其特征在于，所述底板B(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，朱丽娜，岳文，康嘉杰，付志强，王成彪，任萌，田斌，佘丁顺，孟德忠，秦文波，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11