一种多关节助老助残轮椅机械臂制造技术

本发明专利技术公开了智能控制技术领域的一种多关节助老助残轮椅机械臂，以解决现有技术中机械臂不能多角度转动的缺陷，所述机械臂包括连接轮椅侧面的控制端和进行握持的爪端，所述控制端和爪端之间连接有多向转动节，所述多向转动节包括位于机械臂肘部的环齿轮和啮合环齿轮的一组斜齿轮，其中一个斜齿轮连接机械臂的动力输入端，另一个斜齿轮连接爪端，多向转动节外部包裹有球形壳体。相对于采用连杆组进行翻转的现有技术，本技术方案利用斜齿轮与环齿轮的啮合关系，两个斜齿轮转动的方向相反，由于采用环齿轮与球形壳体结合的结构，转动过程中实现多角度转动。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节助老助残轮椅机械臂
本专利技术属于智能控制
，具体是一种多关节助老助残轮椅机械臂。
技术介绍
随着老年人和残疾人数量的不断增加，轮椅作为出行代步工具得到了广泛的青睐，但普通轮椅或是手摇式轮椅需要使用者自己去摇动转动把手或者需要人去推，此种轮椅费人费力，给使用者带来了极大的不便，同时存在可靠性低，舒适性差等问题。现有轮椅机械臂大致分为以下两种，一种需要人对外部设备进行手动操作，不适用于完全不能行动的残疾人，而且患者在出行时，被其他事物所吸引注意力后，当遇到突发情况时如果反应不够迅速，不能及时操纵轮椅的移动，就会有巨大的安全隐患存在。如荷兰ExactDynamics公司生产的轮椅机械臂系统iRAM，但是这一系统的机械臂控制方式为16键的软键盘配合一个2D操作杆，用户需要切换各关节的控制来实现机械臂的运动；加拿大Kinova公司发布的产品JACO控制方式以操作杆操作为主。另一种则是由机器去料理人的生活，鲜有人机交互，不能照顾到使用者的感受，如定时电动轮椅机械臂。为了解决上述问题，现有技术公告号为CN109875777A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节助老助残轮椅机械臂，其特征在于：所述机械臂包括连接轮椅侧面的控制端和进行握持的爪端，所述控制端和爪端之间连接有多向转动节，所述多向转动节包括位于机械臂肘部的环齿轮和啮合环齿轮的一组斜齿轮，其中一个斜齿轮连接机械臂的动力输入端，另一个斜齿轮连接爪端，多向转动节外部包裹有球形壳体。/n

【技术特征摘要】
1.一种多关节助老助残轮椅机械臂，其特征在于：所述机械臂包括连接轮椅侧面的控制端和进行握持的爪端，所述控制端和爪端之间连接有多向转动节，所述多向转动节包括位于机械臂肘部的环齿轮和啮合环齿轮的一组斜齿轮，其中一个斜齿轮连接机械臂的动力输入端，另一个斜齿轮连接爪端，多向转动节外部包裹有球形壳体。


2.根据权利要求1所述的一种多关节助老助残轮椅机械臂，其特征在于：所述爪端带有三个机械指，任意机械指包括靠近控制端的传输端和远离控制端的工作端，所述工作端和传输端之间连接有转动环。


3.根据权利要求2所述的一种多关节助老助残轮椅机械臂，其特征在于：所述轮椅的把手方设有数控触摸屏，所述数控触摸屏信号连接有单片机，单片机的信号输出端连接控制系统。


4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永强，何永强，丁心怡，邹林，
申请(专利权)人：义乌工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33