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本发明公开了智能控制技术领域的一种多关节助老助残轮椅机械臂，以解决现有技术中机械臂不能多角度转动的缺陷，所述机械臂包括连接轮椅侧面的控制端和进行握持的爪端，所述控制端和爪端之间连接有多向转动节，所述多向转动节包括位于机械臂肘部的环齿轮和啮合...
该专利属于义乌工商职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过义乌工商职业技术学院授权不得商用。

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