一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人，包括机架，所述机架的底部固定安装有滚动轮和转向轮，且机架的顶部固定安装有壳体.所述壳体的内部底端固定安装有蓄电池组，所述机架的顶部固定安装有升降机构，且升降机构的侧面固定安装有连接架，所述连接架的端部铰接有支撑架，且支撑架的侧面顶端与连接架的顶部之间铰接有两个与蓄电池组电性连接的主电动推杆。在本实用新型专利技术中，需要对玻璃幕墙或汽车挡风玻璃等玻璃板件进行短距离搬运时，工作人员可以利用本装置中的电动真空吸盘将玻璃板件进行吸附抓取，再利用主电动推杆将其进行竖直固定，推动装置移动即可完成玻璃板件的抓取和移动，操作简单便利，降低玻璃板件搬运所需要的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及物品搬运
，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在日常生活中非常常见，玻璃是一种古老的建筑材料，随着现代科技水平的迅速提高和应用技术的日新月异，各种功能独特的玻璃纷纷问世。大块玻璃板在许多场合均有应用。例如，汽车的挡风玻璃、建筑外墙的玻璃幕板或者玻璃门等，这些玻璃板重量大在短距离搬运时大多需要多人一起用力，花费时间长，尤其对于建筑玻璃幕墙来说，仅仅通过人力来搬运，需要花费人们大量的体力，且工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运机器人，可以有效的解决
技术介绍
提出来的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种搬运机器人，包括机架，所述机架的底部固定安装有滚动轮和转向轮，且机架的顶部固定安装有壳体.所述壳体的内部底端固定安装有蓄电池组，所述机架的顶部固定安装有升降机构，且升降机构的侧面固定安装有连接架，所述连接架的端部铰接有支撑架，且支撑架的侧面顶端与连接架的顶部之间铰接有两个与蓄电池组电性连接的主电动推杆，所述支撑架的另一侧四角均通过球铰链安装有电动真空吸盘，且电动真空吸盘与支撑架之间的转动角度为0-30︒之间，所述壳体的内部顶端固定安装有蓄电池组电性连接的真空机，且真空机的抽气端通过电磁阀和软管与电动真空吸盘导通。优选的，所述机架的顶端固定安装有与蓄电池组电性连接的驱动机构，且驱动机构的输出轴通过齿轮与滚动轮传动连接。优选的，所述升降机构包括竖直安装于机架顶端的矩形框架，且矩形框架的顶端固定安装有与蓄电池组电性连接的伺服电机，伺服电机的输出轴底端固定安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的底端通过轴承与矩形框架转动连接。优选的，所述升降机构还包括固定安装于连接架另一端的滚珠螺母，且滚珠螺母的两侧与矩形框架滑动连接，滚珠螺母的中部与滚珠丝杠外侧螺接。优选的，所述连接架为Z型结构，且连接架与支撑架之间的转动角度为0-120︒之间。优选的，还包括设置于所述支撑架侧面的两个安装槽，且两个安装槽的内部均固定安装有两个交错设置的副电动推杆，副电动推杆的活动杆端部固定安装有阻尼转轴，且阻尼转轴的侧面固定安装有F型结构的夹持件。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、需要对玻璃幕墙或汽车挡风玻璃等玻璃板件进行短距离搬运时，工作人员可以利用本装置中的电动真空吸盘将玻璃板件进行吸附抓取，再利用主电动推杆将其进行竖直固定，推动装置移动即可完成玻璃板件的抓取和移动，操作简单便利，降低玻璃板件搬运所需要的劳动力。2、在需要对玻璃板件进行抓取时，可以通过升降机构中的伺服电机，通过滚珠丝杠和滚珠螺母带动连接架上下运动，提高抓取的效率，且在玻璃板件进行安装时，亦可以通过装置对玻璃板件的高度进行调整，为工作人员安装带来便利。3、在抓取玻璃板件时，将夹持件通过阻尼转轴旋转至背面，在玻璃板件被抓取后，工作人员将阻尼转轴旋出，利用副电动推杆带动上下的夹持件相互靠近，进而将玻璃板件上下边缘进行夹持固定，避免在移动过程中出现脱落现象，提高搬运过程中的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种搬运机器人的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种搬运机器人的支撑架结构示意图；图3为本技术提出的一种搬运机器人的连接架结构示意图；图4为本技术提出的一种搬运机器人的夹持件结构示意图。图中：1机架、2电动真空吸盘、3连接架、4支撑架、5副电动推杆、6主电动推杆、7夹持件、8阻尼转轴、9伺服电机、10矩形框架、11真空机、12滚珠丝杠、13滚珠螺母、14蓄电池组、15壳体、16驱动机构、17滚动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1参照图1-3，一种搬运机器人，包括机架1，机架1的底部固定安装有滚动轮17和转向轮，且机架1的顶部固定安装有壳体15.壳体15的内部底端固定安装有蓄电池组14，机架1的顶部固定安装有升降机构，且升降机构的侧面固定安装有连接架3，连接架3的端部铰接有支撑架4，且支撑架4的侧面顶端与连接架3的顶部之间铰接有两个与蓄电池组14电性连接的主电动推杆6，支撑架4的另一侧四角均通过球铰链安装有电动真空吸盘2，且电动真空吸盘2与支撑架4之间的转动角度为0-30︒之间，壳体15的内部顶端固定安装有蓄电池组14电性连接的真空机11，且真空机11的抽气端通过电磁阀和软管与电动真空吸盘2导通，需要对玻璃幕墙或汽车挡风玻璃等玻璃板件进行短距离搬运时，工作人员可以利用本装置中的电动真空吸盘2将玻璃板件进行吸附抓取，再利用主电动推杆6将其进行竖直固定，推动装置移动即可完成玻璃板件的抓取和移动，操作简单便利，降低玻璃板件搬运所需要的劳动力。本技术中，机架1的顶端固定安装有与蓄电池组14电性连接的驱动机构16，且驱动机构16的输出轴通过齿轮与滚动轮17传动连接，本实施例中，优选的驱动机构16为步进电机，在搬运玻璃板件时，可以通过驱动机构16带动装置前进，进一步降低工作人员的劳动量。升降机构包括竖直安装于机架1顶端的矩形框架10，且矩形框架10的顶端固定安装有与蓄电池组14电性连接的伺服电机9，伺服电机9的输出轴底端固定安装有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的底端通过轴承与矩形框架10转动连接。升降机构还包括固定安装于连接架3另一端的滚珠螺母13，且滚珠螺母13的两侧与矩形框架10滑动连接，滚珠螺母13的中部与滚珠丝杠12外侧螺接，在需要对玻璃板件进行抓取时，可以通过升降机构中的伺服电机9，通过滚珠丝杠12和滚珠螺母13带动连接架3上下运动，提高抓取的效率，且在玻璃板件进行安装时，亦可以通过装置对玻璃板件的高度进行调整，为工作人员安装带来便利。连接架3为Z型结构，且连接架3与支撑架4之间的转动角度为0-120︒之间，在抓取玻璃板件时，通过主电动推杆6推动支撑架4进行运动，使得支撑架4位置发生倾斜，便于抓取平放或倚靠放置的玻璃板件，操作更加便捷。工作原理：需要对玻璃幕墙或汽车挡风玻璃等玻璃板件进行短距离搬运时，工作人员可以利用本装置中的电动真空吸盘2将玻璃板件进行吸附抓取，再利用主电动推杆6将其进行竖直固定，推动装置移动即可完成玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括机架（1），所述机架（1）的底部固定安装有滚动轮（17）和转向轮，且机架（1）的顶部固定安装有壳体（15）.所述壳体（15）的内部底端固定安装有蓄电池组（14），其特征在于，所述机架（1）的顶部固定安装有升降机构，且升降机构的侧面固定安装有连接架（3），所述连接架（3）的端部铰接有支撑架（4），且支撑架（4）的侧面顶端与连接架（3）的顶部之间铰接有两个与蓄电池组（14）电性连接的主电动推杆（6），所述支撑架（4）的另一侧四角均通过球铰链安装有电动真空吸盘（2），且电动真空吸盘（2）与支撑架（4）之间的转动角度为0-30︒之间，所述壳体（15）的内部顶端固定安装有蓄电池组（14）电性连接的真空机（11），且真空机（11）的抽气端通过电磁阀和软管与电动真空吸盘（2）导通。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括机架（1），所述机架（1）的底部固定安装有滚动轮（17）和转向轮，且机架（1）的顶部固定安装有壳体（15）.所述壳体（15）的内部底端固定安装有蓄电池组（14），其特征在于，所述机架（1）的顶部固定安装有升降机构，且升降机构的侧面固定安装有连接架（3），所述连接架（3）的端部铰接有支撑架（4），且支撑架（4）的侧面顶端与连接架（3）的顶部之间铰接有两个与蓄电池组（14）电性连接的主电动推杆（6），所述支撑架（4）的另一侧四角均通过球铰链安装有电动真空吸盘（2），且电动真空吸盘（2）与支撑架（4）之间的转动角度为0-30︒之间，所述壳体（15）的内部顶端固定安装有蓄电池组（14）电性连接的真空机（11），且真空机（11）的抽气端通过电磁阀和软管与电动真空吸盘（2）导通。


2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述机架（1）的顶端固定安装有与蓄电池组（14）电性连接的驱动机构（16），且驱动机构（16）的输出轴通过齿轮与滚动轮（17）传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁建胜，刘伟，刘金权，
申请(专利权)人：南京栖木智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32