【技术实现步骤摘要】
垃圾箱搬运机器人
本专利技术涉及智能搬运装置领域，尤其是指一种垃圾箱搬运机器人。
技术介绍
传统的垃圾箱清理方法是垃圾箱装满后，清洁人员将垃圾箱移动到垃圾车旁边，垃圾车使用抓取装置将垃圾箱翻转过来，将垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车的垃圾收集箱内，然后抓取装置将垃圾箱放回原位，这种垃圾箱清理，会使垃圾短暂暴露在空气中，导致病菌向外扩散，且可能存在垃圾遗洒和污水渗出的情况，为了解决上述问题，现在采用将满载的垃圾箱收集到垃圾车的放置箱内，同时投放空置的垃圾箱，垃圾车把满载的垃圾箱集中到垃圾处理厂，在密闭空间内进行垃圾处理，并对垃圾箱进行消毒的清理方法，从而有效减少向居住环境扩散的病菌，该清理方法中，需要通过人工方法将满载的垃圾箱推到垃圾车的放置箱内，并将放置箱内的空置的垃圾箱拉出垃圾车外，这种人工方法搬运垃圾箱的方式，费时费力，且清洁人员近距离接触垃圾，会接触到病菌，影响身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种垃圾箱搬运机器人，能用于智能搬运垃圾箱。为了达到上述目的，本专利技...
【技术保护点】
1.垃圾箱搬运机器人，其特征在于，包括车架、举升装置和抓取装置，所述举升装置可前后移动地设置在所述车架上，所述抓取装置通过所述举升装置设置在车架上，所述举升装置用于举升所述抓取装置，所述抓取装置用于抓取垃圾箱。/n
【技术特征摘要】
1.垃圾箱搬运机器人，其特征在于，包括车架、举升装置和抓取装置，所述举升装置可前后移动地设置在所述车架上，所述抓取装置通过所述举升装置设置在车架上，所述举升装置用于举升所述抓取装置，所述抓取装置用于抓取垃圾箱。
2.根据权利要求1所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述车架包括座体，以及设置在所述座体上的驱动机构、供电模块和控制机构，所述座体包括主体，以及所述主体左右两侧向前侧延伸形成的支撑脚，两个支撑脚之间形成搬运区，所述供电模块用于为举升装置、驱动机构和控制机构供电，所述驱动机构用于驱动座体移动，所述控制机构用于控制所述驱动机构工作。
3.根据权利要求2所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述举升装置通过第一推送机构可前后移动地设置在所述车架上，所述第一推送机构包括滑动件和滑动驱动装置，以及每个支撑脚内侧沿支撑脚长度方向设置的滑轨，所述滑动件两侧分别与两个所述滑轨滑动连接，所述滑动驱动装置用于驱动所述滑动件沿着滑轨的延伸方向前后移动。
4.根据权利要求3所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述举升装置包括举升机构和滑块，所述抓取装置可前后移动的设置在所述滑块的前端面上，所述举升机构可驱动所述滑块上下移动。
5.根据权利要求4所述的垃圾箱搬运机器人，其特征在于，所述举升机构包括卷扬器装置、第一滑轮和牵引件，所述卷扬器装置相对所述滑动件固定连接，所述第一滑轮设置在所述滑块的上方，且相对所述卷扬器装置固定设置，所述牵引件一端与所述卷扬器装置连接，所述牵引件另一端绕经所述第一滑轮并与所述滑块连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，陈洪波，陈友，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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