【技术实现步骤摘要】
一种夹具库控制系统
本技术涉及车辆制造
，更具体地，涉及一种夹具库控制系统。
技术介绍
焊装车间多车型共线生产是每个工厂提高生产竞争力的必然手段，不同车型使用的夹具通常为专用夹具，切换车型时将对应专用夹具从存放库位切换至工作位进行生产，主流生产线共用车型5-6款，少则3-4款。目前的控制系统是每个库位使用伺服电机和变频器独立控制，变频器安装在马达控制柜中，通常，1-2个变频器需要一个马达控制柜，故如果在一个切换架上存在四个库位和夹具，那么控制这些夹具需要使用3个马达控制柜。马达控制柜内的控制回路每个项目独立设计、独立集成，且通常多个集成商集成存在较大差异，导致工厂内各线体的夹具库控制系统无法统一；变频器控制时需要电脑安装变频器控制软件，连接变频器进行参数配置、参数备份，利用电脑在线连接查看电机运行状态等，操作麻烦；对夹具库进行移动示教操作时，需要在线体设置的人机接口操作，人机接口固定、且存在较大视野盲区，操作人员操作时无法看到夹具库动作；存在操作麻烦、操作失误等困扰；多个马达柜占据工厂面积大，空间拥挤。...
【技术保护点】
1.一种夹具库控制系统，其特征在于：包括库位、机器人控制系统、库位电机、切换架，切换台车、切换电机、示教器和PLC模块，所述PLC模块连接所述机器人控制系统，所述机器人控制系统连接所述库位电机，所述库位电机位于所述库位上，库位电机的输出轴上传动连接有夹具移动装置，所述库位位于所述切换架两侧，所述切换台车位于所述切换架上，所述切换电机与所述切换台车连接并能驱动所述切换台车在所述切换架上移动，所述切换电机还与所述机器人控制系统连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具库控制系统，其特征在于：包括库位、机器人控制系统、库位电机、切换架，切换台车、切换电机、示教器和PLC模块，所述PLC模块连接所述机器人控制系统，所述机器人控制系统连接所述库位电机，所述库位电机位于所述库位上，库位电机的输出轴上传动连接有夹具移动装置，所述库位位于所述切换架两侧，所述切换台车位于所述切换架上，所述切换电机与所述切换台车连接并能驱动所述切换台车在所述切换架上移动，所述切换电机还与所述机器人控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹具库控制系统，其特征在于：所述库位数量有多个，所述库位分布在所述切换架的两侧，所述每个库...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，方智强，张展鸿，冯奕强，邓汝炬，王瑾，黄进，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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