一种驾驶室底板机器人焊接工装制造技术

本发明专利技术提供了一种驾驶室底板机器人焊接工装，包括工作台，于工作台的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于工作台的侧位夹具组件，侧位夹具组件对称分布于与工作台的第一端相邻的两侧；正位夹具组件的滑动轨迹与侧位夹具组件的滑动轨迹垂直。侧位夹具组件包括第一侧位夹具组和第二侧位夹具组。工作台的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件，工作台的第二端、第一侧位夹具组和第二侧位夹具组之间的区域均分布有正压组件，对称分布的两个第二侧位夹具组之间分布有钳压组件。正位夹具组件、侧位夹具组件和正压组件均被配置为可检测被焊接件有无，进而检测其是否被夹紧。本发明专利技术夹持牢靠，可防止被焊接件变形。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶室底板机器人焊接工装
本专利技术涉及机动车加工制造
，具体而言，涉及一种驾驶室底板机器人焊接工装。
技术介绍
驾驶室底板的焊接加工是一个重要的工序，最终的加工效果也直接影响到驾驶室整体的装配结构以及该驾驶室的内饰装配效果，但是驾驶室底板相对尺寸较大，且薄板件居多，传统的工装夹装效果差，容易导致焊接变形和虚焊漏焊的产生。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术的目的在于提供一种驾驶室底板机器人焊接工装，该工装夹持牢靠，能够减少虚焊漏焊，可防止被焊接件变形。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种驾驶室底板机器人焊接工装，包括工作台，于所述工作台的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于所述工作台的侧位夹具组件，所述侧位夹具组件对称分布于与所述工作台的第一端相邻的两侧。所述正位夹具组件的滑动轨迹与所述侧位夹具组件的滑动轨迹垂直。所述侧位夹具组件包括第一侧位夹具组和第二侧位夹具组，所述第一侧位夹具组靠近所述工作台的第二端分布，所述第二侧位夹具组处于所述正位夹具组件和所述第一侧位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：包括工作台(1)，于所述工作台(1)的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于所述工作台(1)的侧位夹具组件，所述侧位夹具组件对称分布于与所述工作台(1)的第一端相邻的两侧；所述正位夹具组件的滑动轨迹与所述侧位夹具组件的滑动轨迹垂直；/n所述侧位夹具组件包括第一侧位夹具组(4)和第二侧位夹具组(8)，所述第一侧位夹具组(4)靠近所述工作台(1)的第二端分布，所述第二侧位夹具组(8)处于所述正位夹具组件和所述第一侧位夹具组(4)之间；/n所述工作台(1)的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件(3)，工作台(1)的第二端、所述...

【技术特征摘要】
1.一种驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：包括工作台(1)，于所述工作台(1)的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于所述工作台(1)的侧位夹具组件，所述侧位夹具组件对称分布于与所述工作台(1)的第一端相邻的两侧；所述正位夹具组件的滑动轨迹与所述侧位夹具组件的滑动轨迹垂直；
所述侧位夹具组件包括第一侧位夹具组(4)和第二侧位夹具组(8)，所述第一侧位夹具组(4)靠近所述工作台(1)的第二端分布，所述第二侧位夹具组(8)处于所述正位夹具组件和所述第一侧位夹具组(4)之间；
所述工作台(1)的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件(3)，工作台(1)的第二端、所述第一侧位夹具组(4)和第二侧位夹具组(8)之间的区域均分布有正压组件(2)，对称分布的两个第二侧位夹具组(8)之间分布有钳压组件(7)；
所述正位夹具组件、所述侧位夹具组件和所述正压组件(2)均被配置为可检测被焊接件有无，进而检测其是否被夹紧。


2.根据权利要求1所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述正位夹具组件和所述侧位夹具组件均通过滑移组件(14)与所述工作台(1)滑动连接，所述侧位夹具组件上设置有多个用于固定被焊接件的夹紧部件(15)，该夹紧部件(15)上均设置有用于检测其是否压紧被焊接件的检测块(16)。


3.根据权利要求2所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：第一侧位夹具组(4)包括第一夹具(41)和第二夹具(42)，所述第一夹具(41)包括第四底座(411)，于所述第四底座(411)上设置有第二定位销(413)和用于检测被焊接件有无的第二检测件(412)；
所述第二夹具(42)包括第五底座(421)，于所述第五底座(421)上设置有第三定位销(423)。


4.根据权利要求3所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述第二侧位夹具组(8)包括下位夹装部(81)和上位夹装部(82)，所述下位夹装部(81)包括第九底座(811)，所述上位夹装部(82)包括第十底座(821)，所述第十底座(821)上设置有第四定位销(824)、第二延伸架(822)和用于检测被焊接件有无的第三检测件(825)，所述第二延伸架(822)上设置有多个用于限位被焊接件的第五支块(823)。


5.根据权利要求4所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述第四底座(411)、所述第五底座(421)、所述第九底座(811)和所述第十底座(821)上均安装有所述夹紧部件(15)，其中：
所述第四底座(411)和所述第五底座(421)上各自的所述夹紧部件(15)的开口向下，所述第九底座(811)和所述第十底座(821)上均按照上下相对的方式设置多个所述夹紧部件(15)；
所述第二定位销(413)、所述第三定位销(423)和所述第四定位销(824)均靠近与其对应的所述夹紧部件(15)的夹紧端分布。


6.根据权利要求5所述的驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：所述夹紧部件(15)包括第七气缸(151)，所述第七气缸(151)的活塞杆的端部铰接有第二压爪(153)，所述第二压爪(153)的中部铰接有铰接连杆(152)，所述第二压爪(153)的顶端设置有第五压块(154)，所述检测块(16)安装在第七气缸(151)的缸体外侧；
所述铰接连杆(152)铰接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先国，
申请(专利权)人：陈先国，
类型：发明
国别省市：四川;51