【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车座椅装配领域，更具体地，涉及一种汽车座椅装配夹具设备。
技术介绍
1、汽车座椅是整车内饰中重要的组成部分，单个座椅的重量可能达到40kg。如果由作业员工徒手将座椅搬入车内进行安装，不仅存在效率低、劳动负荷大，还存在座椅安全隐患的问题。为此，各个主机厂基本导入了座椅投入助力设备。其中，就包括中排座椅助力设备，该设备为一种同时从输送线上取件2个座椅并将它们投入车内的座椅助力设备。助力设备通过特定夹具，稳定夹持座椅后，再人员操作或自动将座椅投入车内，此类设备的夹具“抓取”座椅的方式为将插板插入座椅坐垫与靠背的缝隙中，插入到位后，通过人工手动调节插板上翘的角度以使抓取牢固。
2、目前大多数主机厂采用简单的螺栓限位调整方案，通过调整活动关节的限位螺栓长度，实现夹持角度的调整。在实际调试过程，需要依据座椅坐垫的实际角度，进行调整优化。当多款车型座椅坐垫角度相差不大时，通过调整螺栓的长度，来实现夹具兼容，但该方案的调节过程为手动调节，耗费大量人力，导致装配效率低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提出一种汽车座椅装配夹具，该夹具能自动调节插板的翘起角度，代替了人工繁琐的关节调节过程，快速的完成汽车座椅的抓取，提高了汽车座椅的装配效率。
2、为达到上述目的，本技术的一种汽车座椅装配夹具，该夹具包括第一伸缩结构、翻转组件以及插板组件，所述翻转组件包括一端相铰接的第一连接臂、第二连接臂，所述第一伸缩结构的一端与第一连接臂的另一端铰接，所述第一伸缩结构的另一
3、本技术方案的第一连接臂顶部固定在机械臂杆上，使得本技术夹具随机械臂杆移动以搬运汽车座椅，在装配过程中，插板组件插入座椅坐垫与靠背的缝隙中，通过在第一连接臂、第二连接臂的尾端铰接第一伸缩结构，并通过第一伸缩结构的伸缩使得第二连接臂能以第一连接臂的一端为轴转动，从而带动固定在第二连接臂上的插板组件向下翻转或者向上翘起，进而实现汽车座椅的夹持。
4、作为一种优选方案，所述第一连接臂的底部和所述第二连接臂的顶部通过第一转轴转动连接，所述第一连接臂、第二连接臂以及第一伸缩结构的长度适配，所述第一伸缩结构的伸缩端完全伸出时候的长度小于第一连接杆和第二连接杆长度。
5、作为一种优选方案，为了连接第一伸缩结构和固定插板组件，所以所述第二连接臂为l型的中空框架，所述第二连接臂的中部弯折并形成供所述插板组件安装的安装位，所述插板组件固定于所述安装位上，所述第二连接臂顶部固定有转轴座，所述第一连接臂的底部与所述转轴座通过所述第一转轴转动连接，所述第二连接臂的一端固定有支撑座，所述第一伸缩结构的一端铰接于所述支撑座上，所述第二连接臂中间镂空形成两侧对称的框架，保证了结构强度的同时减轻了第二连接臂的重量。
6、作为一种优选方案，为了减轻第二连接臂的重量，使得第一伸缩结构更好的带动第二连接臂转动，所以所述第一伸缩结构的固定端与所述第一连接臂的一端铰接，所述第一伸缩结构的伸缩端与所述支撑座铰接，使得所述第一伸缩结构在伸缩过程中减少了自身重量作为伸缩过程的负载。
7、作为一种优选方案，为了使插板组件能插入座椅坐垫与靠背的缝隙中，所以所述插板组件包括连接座和两个第一插板，所述连接座固定于所述安装位的底部，所述第一插板分别对称固定于所述连接座的两侧，所述第一插板的长度与座椅长度适配，所述第一插板的长度大于坐垫的长度，保证第一插板能插入座椅坐垫与靠背的缝隙中以将座椅翘起。
8、作为一种优选方案，为了进一步对座椅进行夹持固定，所以两个所述第一插板之间设有长度相适配的第二插板，所述第二插板的两侧分别与两个所述第一插板转动连接，所述第二插板靠近所述连接座的一端固定有倾斜设置的延长部，所述支撑座上铰接有与所述延长部位置对应的第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的伸缩端与所述延长部通过第二转轴转动连接，通过第二伸缩结构的伸缩可以带动延长部连同第二插板翘起或向下翻，进而使得第一插板和第二插板分别顶紧座椅坐垫和座椅靠背实现进一步固定。
9、作为一种优选方案，当本技术夹具将座椅翘起以实现夹持时，所述为了避免座椅在搬运过程中发生晃动，所以所述第二连接臂上设有支撑组件，所述支撑组件与所述插板组件对应并滑动连接于所述第二连接臂上。
10、作为一种优选方案，所述支撑组件包括支撑板以及分别固定于该支撑板两侧的两个连接杆，所述第二连接臂的两侧分别固定有与所述连接杆适配的套件，两个所述连接杆分别与两个所述套件滑动套接，所述套件上连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述套件并顶紧所述连接杆，支撑组件通过两个连接杆滑动调节伸出的长度以适配座椅坐垫的长度，并通过支撑板支撑座椅靠背的一侧，避免座椅的集中受力而出现损坏。
11、作为一种优选方案，为了限制第二连接臂的转动角度，所以所述第一连接臂和所述第二连接臂之间设有限位组件，所述限位组件包括螺杆以及两个导向套，两个所述导向套分别转动连接于所述第一连接臂和第二连接臂的一侧，所述螺杆的一端固定在位于第二连接臂的导向套上，另一个所述导向套与所述螺杆的另一端套接并沿所述螺杆滑动，所述螺杆上旋接有限位螺母，所述限位螺母设于两个所述导向套之间以限制位于第一连接臂上的导向套滑动，进而限制第二连接臂的转动角度。
12、为达到上述目的，本技术的一种汽车座椅装配设备，该设备包括至少一个上述的汽车座椅装配夹具，还包括机械臂杆，至少一个所述第一连接臂的顶部固定于所述机械臂杆的一端，通过至少一个所述座椅装配夹具固定在机械臂杆上可以实现至少一个座椅的搬运。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、通过第一伸缩结构的两端分别铰接第一连接臂和第二连接臂，以带动第二连接臂以第一连接臂的一端为轴转动，进而带动插板组件向上翘起或向下翻转，实现插板组件角度的自动化控制，提高了汽车座椅的装配效率。
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1.一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，包括第一伸缩结构(1)、翻转组件以及插板组件，所述翻转组件包括一端相铰接的第一连接臂(2)、第二连接臂(3)，所述第一伸缩结构(1)的一端与第一连接臂(2)的另一端铰接，所述第一伸缩结构(1)的另一端与所述第二连接臂(3)的另一端铰接，所述插板组件固定在所述第二连接臂(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第一连接臂(2)的底部和所述第二连接臂(3)的顶部通过第一转轴(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第二连接臂(3)为中空框架结构，所述第二连接臂(3)上设有供所述插板组件安装的安装位，所述插板组件固定于所述安装位上，所述第二连接臂(3)顶部固定有转轴座(301)，所述第一连接臂(2)的底部与所述转轴座(301)通过所述第一转轴(4)转动连接，所述第二连接臂(3)的一端固定有支撑座(302)，所述第一伸缩结构(1)的一端铰接于所述支撑座(302)上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第一伸缩结构(1)
5.根据权利要求3所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述插板组件包括连接座(5)和两个第一插板(6)，所述连接座(5)固定于所述安装位的底部，所述第一插板(6)分别对称固定于所述连接座(5)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，两个所述第一插板(6)之间设有长度相适配的第二插板(7)，所述第二插板(7)的两侧分别与两个所述第一插板(6)转动连接，所述第二插板(7)靠近所述连接座(5)的一端固定有倾斜设置的延长部(701)，所述支撑座(302)上铰接有与所述延长部(701)位置对应的第二伸缩结构(8)，所述第二伸缩结构(8)的伸缩端与所述延长部(701)通过第二转轴(9)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第二连接臂(3)上设有支撑组件，所述支撑组件与所述插板组件对应并滑动连接于所述第二连接臂(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板(10)以及分别固定于该支撑板(10)两侧的两个连接杆(11)，所述第二连接臂(3)的两侧分别固定有与所述连接杆(11)适配的套件(303)，两个所述连接杆(11)分别与两个所述套件(303)滑动套接，所述套件(303)上连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述套件(303)并顶紧所述连接杆(11)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第一连接臂(2)和所述第二连接臂(3)之间设有限位组件，所述限位组件包括螺杆(12)以及两个导向套(13)，两个所述导向套(13)分别转动连接于所述第一连接臂(2)和第二连接臂(3)的一侧，所述螺杆(12)的一端固定在其中一个所述导向套(13)上，另一个所述导向套(13)与所述螺杆(12)的另一端套接并沿所述螺杆(12)滑动，所述螺杆(12)上旋接有限位螺母，所述限位螺母设于两个所述导向套(13)之间。
10.一种汽车座椅装配设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的汽车座椅装配夹具，还包括机械臂杆(14)，所述第一连接臂(2)固定于所述机械臂杆(14)的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，包括第一伸缩结构(1)、翻转组件以及插板组件，所述翻转组件包括一端相铰接的第一连接臂(2)、第二连接臂(3)，所述第一伸缩结构(1)的一端与第一连接臂(2)的另一端铰接，所述第一伸缩结构(1)的另一端与所述第二连接臂(3)的另一端铰接，所述插板组件固定在所述第二连接臂(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第一连接臂(2)的底部和所述第二连接臂(3)的顶部通过第一转轴(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第二连接臂(3)为中空框架结构，所述第二连接臂(3)上设有供所述插板组件安装的安装位，所述插板组件固定于所述安装位上，所述第二连接臂(3)顶部固定有转轴座(301)，所述第一连接臂(2)的底部与所述转轴座(301)通过所述第一转轴(4)转动连接，所述第二连接臂(3)的一端固定有支撑座(302)，所述第一伸缩结构(1)的一端铰接于所述支撑座(302)上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述第一伸缩结构(1)的固定端与所述第一连接臂(2)的一端铰接，所述第一伸缩结构(1)的伸缩端与所述支撑座(302)铰接。
5.根据权利要求3所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，所述插板组件包括连接座(5)和两个第一插板(6)，所述连接座(5)固定于所述安装位的底部，所述第一插板(6)分别对称固定于所述连接座(5)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅装配夹具，其特征在于，两个所述第一插板(6)之间设有长度相适配的第二插板(7)，所述第二插板(7)的两侧分别与两个所述第一插...
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