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本实用新型提供一种夹具库控制系统。一种夹具库控制系统，其中，包括夹具、库位、机器人控制系统、库位电机、切换架，切换台车、切换电机、示教器和PLC模块，所述PLC模块连接所述机器人控制系统，所述机器人控制系统连接所述库位电机，所述库位电机位于...
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