一种相向式的轨道小车轮系组及其换轨方法技术

本发明专利技术公开了一种相向式的轨道小车轮系组，包括承载板和二字轮系组，即A轮系组和B轮系组；二字轮系组分别通过平移机构一前一后的设置在承载板上，使用时AB轮系组均挂在轨道上，当需要换轨时，其中B轮系组先脱轨后换到相邻的轨道上，A轮系组再换轨，通过平移机构将承载板下方的车厢移至相邻的轨道，从而实现轨道小车的左右平移。本发明专利技术通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。本发明专利技术的有益效果可实现轨道小车的相向式行走错车，错过目的地，不用绕行，直接来回行走，省时，高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种相向式的轨道小车轮系组及其换轨方法
本专利技术涉及智能轨道交通
，具体是指一种相向式的轨道小车轮系组及其换轨方法。
技术介绍
目前关于智能化轨道小车在轨道上行走的控制方法有不少，如：平行行走、垂直行走、吊着行走、侧面行走等技术方案都是单轨向前行走，或上下，或左右，错过目的地后将绕行很大一圈才能到达目的地，强行后退行走必然和后面的小车撞车造成交通事故。现有技术中，轨道小车都是用一字轮系组在轨道上行驶，其轮系无法与轨道脱轨，因此轨道小车无法实现相向式来回行走，一字轮系组必须依靠铺设另一条轨道，在以转轨器控制系统来实现后退返回目的地，因此施工、材料、时间和维护等各种成本非常高昂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种二字轮系组可以实现随意相向式行走的轨道小车轮系组及其换轨方法为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种相向式的轨道小车轮系组，包括承载板，分别通过平移机构安装在承载板上的二字轮系组，即A轮系组和B轮系组，A轮系组和B轮系组分别能沿其对应的平移机构滑动。进一步的，二字轮系组中的A轮系组和B轮系组的结构相同；所述B轮系组包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构。所述平移机构包括设置在承载板上的电动滑台，与电动滑台连接的平移电机。所述爬坡机构包括设置在轮系支架上的爬坡轮安装架，和安装在爬坡轮安装架上的爬坡轮。所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，分别安装在连接板两端的两个支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。所述液压缸升降装置包括底板，安装在底板上的升降液压缸；所述升降液压缸的伸缩端与轮系支架连接。一种相向式的轨道小车轮系组换轨方法，一种相向式的轨道小车轮系组包括A轮系组和B轮系组；A轮系组和B轮系组上均设置有行走轮系；一种相向式的轨道小车轮系组的换轨方法包括以下步骤：步骤1：控制B轮系组脱轨；步骤2：将B轮系组移至相邻轨道下方，并控制B轮系组悬挂于相邻轨道上；步骤3：控制A轮系组脱轨；步骤4：将A轮系组移至相邻轨道下方，并控制A轮系组悬挂于相邻轨道上，完成换轨。进一步的，步骤1中控制B轮系组脱轨包括以下步骤：Ⅰ、控制B轮系组上的行走轮系上移并与轨道分离，完成升轮；Ⅱ、控制B轮系组上的行走轮系向内收缩，完成缩轮；Ⅲ、控制B轮系组下降脱离轨道腔，完成脱轨；步骤3中控制A轮系组脱轨的方法与步骤1中控制B轮系组脱轨的方法相同。再进一步的，步骤2中控制B轮系组悬挂于相邻轨道上包括以下步骤：A、控制B轮系组上升进入相邻轨道腔，完成升轮；B、控制B轮系组上的行走轮系向外伸出，完成伸轮；C、控制B轮系组上的行走轮系均下降，B轮系组悬挂于相邻轨道上，换轨完成。步骤4中控制A轮系组悬挂于相邻轨道的方法与步骤2中控制B轮系组悬挂于相邻轨道的方法相同。本专利技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本专利技术设置有二字轮系组，即A轮系组和B轮系组，A、B轮系组分别通过平移机构一前一后的设置在承载板上，使用时A、B两个轮系组均挂在轨道上，当需要换轨时，其中一个轮系组先脱轨后换到相邻的轨道上，另一个轮系组再换轨，通过平移机构将承载板下方的车厢移至相邻的轨道，从而实现轨道小车的左右平移。(2)本专利技术通过设置行走轮系和平移机构的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。(3)本专利技术通过设置有二字轮系组，可实现轨道小车的相向式行走错车，错过目的地，不用绕行，直接来回行走，省时、高效率。附图说明图1为本专利技术AB轮系组换轨前全靠左的立体结构图。图2为本专利技术AB轮系组换轨前全靠左悬挂于轨道上的示意图。图3为本专利技术AB轮系组换轨中一左一右的立体结构图。图4为本专利技术AB轮系组换轨中一左一右悬挂于轨道上的示意图。图5为本专利技术AB轮系组换轨后全靠右的立体结构图。图6为本专利技术AB轮系组换轨后全靠右悬挂于轨道上的示意图。图7为本专利技术AB轮系组换轨后且承载板平移后的主视图。图8为本专利技术B轮系组的结构图。图9为本专利技术B轮系组的主视图。图10为本专利技术B轮系组的侧视图。图11为本专利技术B轮系组的俯视图。图12为本专利技术爬坡机构的结构图。图13为本专利技术支重轮的安装示意图。图14为本专利技术B轮系组换轨变化时第一状态的侧视图。图15为本专利技术B轮系组换轨变化时第二状态的侧视图。图16为本专利技术B轮系组换轨变化时第三状态的侧视图。图17为本专利技术B轮系组换轨变化时第四状态的侧视图。图18为本专利技术B轮系组换轨变化时第五状态的侧视图。图19为本专利技术B轮系组换轨变化时第六状态的侧视图。图20为本专利技术B轮系组换轨变化时第七状态的侧视图。上述附图中的附图标记为：1—底板，2—升降液压缸，211—爬坡轮安装架，212—爬坡轮，3—导向柱，4—轮系支架，5—支重轮，501—支重轮轮缘，502—外转子电动机，6—连接板，7—支撑轴，8—平衡梁，9—伸缩液压缸，10—升降滑块，11—升降滑轨，12—从动齿轮，13—电池安装腔，14—升降驱动电机，15—主动齿轮，16—升降螺杆，17—升降螺母，18—安装板，19—轨道，20—支重轮安装横轴，21—爬坡机构，22—承载板，23—导向轴，24—平移电机，25—电动滑台，26—滑动套，27—A轮系组，28—B轮系组。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式并不限于此。实施例1如图1～7所示，本专利技术的一种相向式的轨道小车轮系组包括承载板22和二字轮系组。二字轮系组包括A轮系组27和B轮系组28，A轮系组27和B轮系组28分别通过平移机构一前一后的安装于承载板22上，即A轮系组27对应一个平移机构，B轮系组28也对应一个平移机构，A轮系组27和B轮系组28分别能沿其对应的平移机构滑动。该承载板22可以是轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，包括承载板(22)，分别通过平移机构安装在承载板(22)上的二字轮系组；所述二字轮系组包括A轮系组(27)和B轮系组(28)，A轮系组(27)和B轮系组(28)分别能沿其对应的平移机构滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，包括承载板(22)，分别通过平移机构安装在承载板(22)上的二字轮系组；所述二字轮系组包括A轮系组(27)和B轮系组(28)，A轮系组(27)和B轮系组(28)分别能沿其对应的平移机构滑动。


2.根据权利要求1所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述A轮系组(27)和B轮系组(28)的结构相同；所述B轮系组(28)包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架(4)，和分别设置在轮系支架(4)两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架(4)上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构(21)。


3.根据权利要求2所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述平移机构包括设置在承载板(22)上的电动滑台(25)，与电动滑台(25)连接的平移电机(24)；所述爬坡机构(21)包括设置在轮系支架(4)上的爬坡轮安装架(211)，和安装在爬坡轮安装架(211)上的爬坡轮(212)。


4.根据权利要求2所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述脱轨装置包括设置在轮系支架(4)上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸(9)，设置在伸缩液压缸(9)伸缩端上的连接板(6)，分别安装在连接板(6)两端的两个支重轮(5)；所述伸缩液压缸(9)能带动连接板(6)伸缩。


5.根据权利要求4所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述车轮升降机构包括设置在轮系支架(4)上的升降滑轨(11)，设置在升降滑轨(11)上且能沿升降滑轨(11)上下滑动的升降滑块(10)，设置在升降滑块(10)上的平衡梁(8)，以及与升降滑块(10)连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸(9)安装在平衡梁(8)上，且其伸缩端贯穿平衡梁(8)后与连接板(6)连接。


6.根据权利要求5所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述电机升降装置包括设置在轮系支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：发明
国别省市：四川;51