一种相向式的轨道小车轮系组及其换轨方法技术

本发明专利技术公开了一种相向式的轨道小车轮系组，包括承载板和二字轮系组，即A轮系组和B轮系组；二字轮系组分别通过平移机构一前一后的设置在承载板上，使用时AB轮系组均挂在轨道上，当需要换轨时，其中B轮系组先脱轨后换到相邻的轨道上，A轮系组再换轨，通过平移机构将承载板下方的车厢移至相邻的轨道，从而实现轨道小车的左右平移。本发明专利技术通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。本发明专利技术的有益效果可实现轨道小车的相向式行走错车，错过目的地，不用绕行，直接来回行走，省时，高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种相向式的轨道小车轮系组及其换轨方法
本专利技术涉及智能轨道交通
，具体是指一种相向式的轨道小车轮系组及其换轨方法。
技术介绍
目前关于智能化轨道小车在轨道上行走的控制方法有不少，如：平行行走、垂直行走、吊着行走、侧面行走等技术方案都是单轨向前行走，或上下，或左右，错过目的地后将绕行很大一圈才能到达目的地，强行后退行走必然和后面的小车撞车造成交通事故。现有技术中，轨道小车都是用一字轮系组在轨道上行驶，其轮系无法与轨道脱轨，因此轨道小车无法实现相向式来回行走，一字轮系组必须依靠铺设另一条轨道，在以转轨器控制系统来实现后退返回目的地，因此施工、材料、时间和维护等各种成本非常高昂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种二字轮系组可以实现随意相向式行走的轨道小车轮系组及其换轨方法为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种相向式的轨道小车轮系组，包括承载板，分别通过平移机构安装在承载板上的二字轮系组，即A轮系组和B轮系组，A轮系组和B轮系组分别能沿其对应的平移机构滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，包括承载板(22)，分别通过平移机构安装在承载板(22)上的二字轮系组；所述二字轮系组包括A轮系组(27)和B轮系组(28)，A轮系组(27)和B轮系组(28)分别能沿其对应的平移机构滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，包括承载板(22)，分别通过平移机构安装在承载板(22)上的二字轮系组；所述二字轮系组包括A轮系组(27)和B轮系组(28)，A轮系组(27)和B轮系组(28)分别能沿其对应的平移机构滑动。


2.根据权利要求1所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述A轮系组(27)和B轮系组(28)的结构相同；所述B轮系组(28)包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架(4)，和分别设置在轮系支架(4)两侧的两个脱轨装置，以及设置在轮系支架(4)上且位于两个脱轨装置之间的若干个爬坡机构(21)。


3.根据权利要求2所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述平移机构包括设置在承载板(22)上的电动滑台(25)，与电动滑台(25)连接的平移电机(24)；所述爬坡机构(21)包括设置在轮系支架(4)上的爬坡轮安装架(211)，和安装在爬坡轮安装架(211)上的爬坡轮(212)。


4.根据权利要求2所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述脱轨装置包括设置在轮系支架(4)上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构；所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸(9)，设置在伸缩液压缸(9)伸缩端上的连接板(6)，分别安装在连接板(6)两端的两个支重轮(5)；所述伸缩液压缸(9)能带动连接板(6)伸缩。


5.根据权利要求4所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述车轮升降机构包括设置在轮系支架(4)上的升降滑轨(11)，设置在升降滑轨(11)上且能沿升降滑轨(11)上下滑动的升降滑块(10)，设置在升降滑块(10)上的平衡梁(8)，以及与升降滑块(10)连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸(9)安装在平衡梁(8)上，且其伸缩端贯穿平衡梁(8)后与连接板(6)连接。


6.根据权利要求5所述的一种相向式的轨道小车轮系组，其特征在于，所述电机升降装置包括设置在轮系支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：发明
国别省市：四川;51