【技术实现步骤摘要】
调高控制装置与激光加工控制系统
本技术涉及激光加工领域，并且更具体地，涉及一种调高控制装置与激光加工控制系统
技术介绍
随着激光技术的不断进步，在机械加工领域使用激光设备进行生产越来越普遍。激光加工设备通过将激光束投射到物体的表面，利用高温对物体进行切割、焊接、打孔等操作。在激光加工过程中，激光切割头需要保持固定的切割高度才能保证获得高质量的加工件。切割高度可以理解为激光切割头的前端切割嘴距离工件的表面的距离。为了保证加工质量，现有的激光加工设备通常会配置有Z轴调高系统来实时反馈激光切割头的高度信息。现有的激光加工设备的Z轴调高系统与X轴、Y轴的运动控制系统是两套独立的控制系统，由于通信延迟等原因，Z方向的运动与X轴、Y轴方向的运动存在一定的延时，这样损失了一部分的控制精度。
技术实现思路
本技术提供一种调高控制装置与激光加工控制系统，以解决Z方向的运动与X轴、Y方向的运动存在一定的延时，损失控制精度的问题。根据本技术的第一方面，提供一种调高控制装置，包括：反馈处理模块、电容信号反馈模块、控制模块；<...
【技术保护点】
1.一种调高控制装置，其特征在于，包括：反馈处理模块、电容信号反馈模块、控制模块；/n所述反馈处理模块连接激光加工设备的运动执行模块的反馈端、调高执行模块的反馈端与控制模块，以接收所述运动执行模块反馈的切割头的水平运动信息，以及所述调高执行模块反馈的所述切割头的竖直运动信息，并将所述水平运动信息与所述竖直运动信息发送至所述控制模块；/n所述电容信号反馈模块连接所述激光加工设备的电容测量模块与所述控制模块，以接收所述电容测量模块发出的表征激光切割头的切割高度信息的电容信号，并将所述电容信号反馈至所述控制模块；/n所述控制模块连接所述运动执行模块的受控端，以向所述运动执行模块发...
【技术特征摘要】
1.一种调高控制装置，其特征在于，包括：反馈处理模块、电容信号反馈模块、控制模块；
所述反馈处理模块连接激光加工设备的运动执行模块的反馈端、调高执行模块的反馈端与控制模块，以接收所述运动执行模块反馈的切割头的水平运动信息，以及所述调高执行模块反馈的所述切割头的竖直运动信息，并将所述水平运动信息与所述竖直运动信息发送至所述控制模块；
所述电容信号反馈模块连接所述激光加工设备的电容测量模块与所述控制模块，以接收所述电容测量模块发出的表征激光切割头的切割高度信息的电容信号，并将所述电容信号反馈至所述控制模块；
所述控制模块连接所述运动执行模块的受控端，以向所述运动执行模块发送与所述水平运动信息相关联的运动控制指令；
所述控制模块还连接所述调高执行模块的受控端，以向所述调高执行模块发送与所述竖直运动信息以及所述切割高度信息相关联的调高控制指令。
2.根据权利要求1所述的调高控制装置，其特征在于，所述反馈处理模块包括：X轴反馈处理电路、Y1轴反馈处理电路、Y2轴反馈处理电路与Z轴反馈处理电路；所述水平运动信息包括X轴运动信息、Y1轴运动信息与Y2轴运动信息；所述竖直运动信息包括Z轴运动信息；
所述X轴反馈处理电路连接所述运动执行模块的X轴运动执行组件中的编码器以及所述控制模块，以接收表征所述X轴运动信息的X轴编码信号，并将所述X轴编码信号反馈至所述控制模块；
所述Y1轴反馈处理电路连接所述运动执行模块的Y1轴运动执行组件中的编码器以及所述控制模块，以接收表征所述Y1轴运动信息的Y1轴编码信号，并将所述Y1轴编码信号反馈至所述控制模块；
所述Y2轴反馈处理电路连接所述运动执行模块的Y2轴运动执行组件中的编码器以及所述控制模块，以接收表征所述Y2轴运动信息的Y2轴编码信号，并将所述Y2轴编码信号反馈至所述控制模块；
所述Z轴反馈处理电路连接所述调高执行模块的Z轴运动执行组件中的编码器以及所述控制模块，以接收表征所述Z轴运动信息的Z轴编码信号，并将所述Z轴编码信号反馈至所述控制模块。
3.根据权利要求2所述的调高控制装置，其特征在于，每个编码器均为增量式编码器，所述增量式编码器输出的编码信号均包括：A+脉冲信号、A-脉冲信号、B+脉冲信号、B-脉冲信号、Z+脉冲信号、Z-脉冲信号；
所述X轴反馈处理电路、所述Y1轴反馈处理电路、所述Y2轴反馈处理电路以及所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢琳，朱晓锋，郑羽，
申请(专利权)人：上海柏楚数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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