一种机器人三维切割头滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人三维切割头滑台，主要涉及机器人三维激光切割加工设备技术领域，包括丝杠传动装置，所述丝杠传动装置一侧连接固定板、另一侧连接连接座，所述丝杠传动装置通过伺服电机驱动，在所述连接座上设有连接块，所述丝杠传动装置包括丝杠支撑座、丝杠固定座、电机固定座，所述杠支撑座、丝杠固定座、电机固定座设置在微型导轨上，所述丝杠固定座与电机固定座之间设有联轴器，所述杠支撑座与丝杠固定座之间设有丝杠，所述丝杠通过丝母连接丝母座，所述丝母座连接滑块，滑块与微型导轨滑动连接，在所述滑块上一侧设有尼龙挡块。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人三维切割头滑台
本技术主要涉及机器人三维激光切割加工设备
，具体是一种机器人三维切割头滑台。
技术介绍
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，机器人三维激光切割要求具备自动对焦功能，市面上滑台大部分满足3000W以下切割头，对于6000W三维切割头滑台无法满足其上下移动功能要求。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术的目的在于提供一种机器人三维切割头滑台。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机器人三维切割头滑台，其特征在于：包括丝杠传动装置，所述丝杠传动装置一侧连接固定板、另一侧连接连接座，所述丝杠传动装置通过伺服电机驱动，在所述连接座上设有连接块，所述丝杠传动装置包括丝杠支撑座、丝杠固定座、电机固定座，所述杠支撑座、丝杠固定座、电机固定座设置在微型导轨上，所述丝杠固定座与电机固定座之间设有联轴器，所述杠支撑座与丝杠固定座之间设有丝杠，所述丝杠通过丝母连接丝母座，所述丝母座连接滑块，滑块与微型导轨滑动连接，在所述滑块上一侧设有尼龙挡块。作为本技术的进一步改进，所述连接块成梯形结构，连接座上与连接块采用铆接和螺丝相结合的方式，在连接块上面和侧面加工螺丝，侧面螺丝安装切割头后，将连接块插入连接座中，利用梯形结构，仅通过上部螺钉固定即可。作为本技术的进一步改进，所述微型导轨通过螺钉与固定板连接。作为本技术的进一步改进，所述伺服电机通过螺钉安装在电机固定座上。作为本技术的进一步改进，所述伺服电机通过联轴器驱动丝杠。作为本技术的进一步改进，在所述丝杠固定座上部设有锁紧螺母，在所述丝杠支撑座下部设有卡簧，限制丝杠向上移动。作为本技术的进一步改进，丝杠一端通过轴承轴向固定在丝杠固定座上，另一端通过轴承轴向固定在丝杠支撑座上。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：在本技术中通过固定板连接到机器人本体上，切割头固定在连接块上，在伺服电机的驱动下，丝杠相对转动，从而使得丝杠上的丝母上下移动，进而使得丝母座发生位移，连接座固定在丝母座上，从而实现相同的位移，带动切割头实现自动对焦功能。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1为本技术一种机器人三维切割头滑台的结构示意图；图2为本技术丝杠传动装置的立体图I；图3为本技术丝杠传动装置的立体图II；图4为滑台的安装结构示意图；图中：1机器人本体、2切割头、3滑台、4固定板、5伺服电机、6丝杠传动装置、7连接座、8连接块、9微型导轨、10丝杠支撑座、11丝母、12丝母座、13丝杠固定座、14联轴器、15电机固定座、16丝杠、17滑块、18卡簧、19尼龙挡块、20锁紧螺母。具体实施方式为了本技术的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本技术进行进一步的详细说明。如图1所示，一种机器人三维切割头滑台包括丝杠传动装置6，所述丝杠传动装置6一侧连接固定板4、另一侧连接连接座7，所述丝杠传动装置6通过伺服电机5驱动，在所述连接座7上设有连接块8，所述连接块8成梯形结构，连接座7上与连接块8采用铆接和螺丝相结合的方式，固定板8上加工安装M4螺钉沉孔，伺服电机5通过M4螺钉安装在丝杠传动装置6上，连接座7通过螺钉安装在丝母座12上，连接块8上面和侧面加工螺丝，侧面螺丝安装切割头2后，将连接块8插入连接座7中，利用梯形结构，仅通过上部螺钉固定即可。如图2图3所示，所述丝杠传动装置6包括丝杠支撑座10、丝杠固定座13、电机固定座15，所述杠支撑座10、丝杠固定座13、电机固定座15设置在微型导轨9上，所述丝杠固定座13与电机固定座15之间设有联轴器14，所述杠支撑座10与丝杠固定座13之间设有丝杠16，丝杠16一端通过轴承轴向固定在丝杠固定座13上，另一端通过轴承轴向固定在丝杠支撑座10上，在所述丝杠固定座13上部设有锁紧螺母20，在所述丝杠支撑座10下部设有卡簧18，限制丝杠16向上移动，所述丝杠16通过丝母11连接丝母座12，所述丝母座12连接滑块17，滑块17与微型导轨9滑动连接，在所述滑块17上一侧设有尼龙挡块19。所述伺服电机5通过螺钉安装在电机固定座15上，所述伺服电机5通过联轴器14驱动丝杠16。在本技术中通过固定板4连接到机器人本体1上，切割头2固定在连接块8上，在伺服电机5的驱动下，丝杠16相对转动，从而使得丝杠16上的丝母12上下移动，进而使得丝母座12发生位移，连接座7固定在丝母座12上，从而实现相同的位移，带动切割头实现自动对焦功能。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本技术，并不用于限定本技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人三维切割头滑台，其特征在于：包括丝杠传动装置(6)，所述丝杠传动装置(6)一侧连接固定板(4)、另一侧连接连接座(7)，所述丝杠传动装置(6)通过伺服电机(5)驱动，在所述连接座(7)上设有连接块(8)，所述丝杠传动装置(6)包括丝杠支撑座(10)、丝杠固定座(13)、电机固定座(15)，所述杠支撑座(10)、丝杠固定座(13)、电机固定座(15)设置在微型导轨(9)上，所述丝杠固定座(13)与电机固定座(15)之间设有联轴器(14)，所述杠支撑座(10)与丝杠固定座(13)之间设有丝杠(16)，所述丝杠(16)通过丝母(11)连接丝母座(12)，所述丝母座(12)连接滑块(17)，滑块(17)与微型导轨(9)滑动连接，在所述滑块(17)上一侧设有尼龙挡块(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人三维切割头滑台，其特征在于：包括丝杠传动装置(6)，所述丝杠传动装置(6)一侧连接固定板(4)、另一侧连接连接座(7)，所述丝杠传动装置(6)通过伺服电机(5)驱动，在所述连接座(7)上设有连接块(8)，所述丝杠传动装置(6)包括丝杠支撑座(10)、丝杠固定座(13)、电机固定座(15)，所述杠支撑座(10)、丝杠固定座(13)、电机固定座(15)设置在微型导轨(9)上，所述丝杠固定座(13)与电机固定座(15)之间设有联轴器(14)，所述杠支撑座(10)与丝杠固定座(13)之间设有丝杠(16)，所述丝杠(16)通过丝母(11)连接丝母座(12)，所述丝母座(12)连接滑块(17)，滑块(17)与微型导轨(9)滑动连接，在所述滑块(17)上一侧设有尼龙挡块(19)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人三维切割头滑台，其特征在于：所述连接块(8)成梯形结构，连接座(7)上与连接块(8)采用铆接和螺丝相结合的方式，在连接块(8)上面和侧面加工螺丝，侧面螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓，李成恒，黄腾，
申请(专利权)人：山东森峰激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37