【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接设备，具体涉及一种机器人激光焊接机连接法兰工装。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，现有的激光焊接设备也逐渐往自动化方向发展。且目前，市面上较为常见的自动化机器人激光焊接机有直角坐标型焊接切割机器人和关节坐标型焊接切割机器人两种。
2、其中，直角坐标型焊接切割机器人主要是通过多个直线运动来实现激光焊接头在工作空间内任意位置和姿态的调整，关节坐标型焊接切割机器人主要通过各个关节处的旋转来实现激光焊接头在工作空间内任意位置和姿态的调整。
3、不过，关节坐标型焊接切割机器人在使用时仍存在有一定的缺陷：由于现有的关节坐标型焊接切割机器人在安装激光焊接头时需要使用连接法兰进行连接，且现有的连接法兰结构设计不合理，当关节坐标型焊接切割机器人控制激光焊接头焊接圆形焊缝等一些特殊形状的焊缝时，关节坐标型焊接切割机器人需要四轴、五轴转动较大的幅度，因此，其容易导致激光焊接头不稳定，从而出现焊缝波动的现象，并影响焊缝成型。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一...
【技术保护点】
1.一种机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，包括呈直角三角形结构的工装本体(3)，工装本体(3)包括依次首尾位相连的斜板(9)、横板(15)和竖板(12)，竖板(12)位于横板(15)的上端，且工装本体(3)的斜板(9)处设置有机器人安装孔(10)，工装本体(3)的竖板(12)处设置有激光焊接头安装部。
2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的斜板(9)上还设置有减重孔一(11)。
3.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的横板(15)上设置有减重孔二(17
4...
【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，包括呈直角三角形结构的工装本体(3)，工装本体(3)包括依次首尾位相连的斜板(9)、横板(15)和竖板(12)，竖板(12)位于横板(15)的上端，且工装本体(3)的斜板(9)处设置有机器人安装孔(10)，工装本体(3)的竖板(12)处设置有激光焊接头安装部。
2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的斜板(9)上还设置有减重孔一(11)。
3.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的横板(15)上设置有减重孔二(17)。
4.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的竖板(12)上还设置有减重孔三(13)。
5.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的形状为等腰直角三角形。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓，褚凯鑫，黄好敏，姜冠华，张旭，
申请(专利权)人：山东森峰激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。