【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接设备，具体涉及一种机器人激光焊接机连接法兰工装。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，现有的激光焊接设备也逐渐往自动化方向发展。且目前，市面上较为常见的自动化机器人激光焊接机有直角坐标型焊接切割机器人和关节坐标型焊接切割机器人两种。
2、其中，直角坐标型焊接切割机器人主要是通过多个直线运动来实现激光焊接头在工作空间内任意位置和姿态的调整，关节坐标型焊接切割机器人主要通过各个关节处的旋转来实现激光焊接头在工作空间内任意位置和姿态的调整。
3、不过，关节坐标型焊接切割机器人在使用时仍存在有一定的缺陷：由于现有的关节坐标型焊接切割机器人在安装激光焊接头时需要使用连接法兰进行连接，且现有的连接法兰结构设计不合理，当关节坐标型焊接切割机器人控制激光焊接头焊接圆形焊缝等一些特殊形状的焊缝时，关节坐标型焊接切割机器人需要四轴、五轴转动较大的幅度，因此，其容易导致激光焊接头不稳定，从而出现焊缝波动的现象，并影响焊缝成型。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种能够有效减少关节坐标型焊接切割机器人上四轴和五轴的转动幅度的机器人激光焊接机连接法兰工装，以提高激光焊接头在焊接过程中的稳定性，以及保证焊缝成型好。
2、为了解决上述技术问题，本技术所提供的技术方案为：一种机器人激光焊接机连接法兰工装，其包括呈直角三角形结构的工装本体，工装本体包括依次首尾位相连的斜板、横板和竖板，竖板位于横板的上端，且工装本体的斜板处设置有机器人安装孔，工装本体的竖
3、进一步地，工装本体的斜板上还设置有减重孔一，并通过减重孔一减少整个工装的重量。
4、进一步地，工装本体的横板上设置有减重孔二，并通过减重孔二进一步地减少整个工装的重量。
5、进一步地，工装本体的竖板上还设置有减重孔三，并通过减重孔三进一步地减少整个工装的重量。
6、进一步地，工装本体的形状为等腰直角三角形，且此时工装本体的较为稳定。
7、进一步地，横板上用来与斜板连接的一端设置有斜面一，竖板上用来与斜板连接的一端设置有斜面二，斜面一、斜面二均与斜板表面贴合，以保证横板、竖板、斜板之间具有足够的连接强度。
8、进一步地，横板和竖板通过螺钉连接在一起，且其具有易加工的特点。
9、进一步地，斜板和横板通过螺钉连接在一起，斜板和竖板也通过螺钉连接在一起。
10、进一步地，激光焊接头安装部设置有激光焊接头连接孔，并通过激光焊接头连接孔以及穿过该激光焊接头连接孔的紧固件实现工装本体与激光焊接头之间的连接。
11、进一步地，机器人安装孔为沉孔，且机器人安装孔的台阶面处设置有至少两个连接孔。
12、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：1、当本技术中的工装本体的斜板与焊接切割机器人的六轴输出端连接，且激光焊接头安装在工装本体的竖板上后，可通过本技术所提供的直角三角形工装本体使机器人安装孔的中心与激光焊接头的喷嘴的连线指向圆形焊缝位置，这时在焊接切割机器人的焊接过程中，其可以减少四轴、五轴的变化量，只转动六轴；而且在减少四轴、五轴的变化量的基础上，其还可以在设计焊接切割机器人时同时减少安装尺寸lb和lt，即减少焊接切割机器人上五轴的旋转轴中心与负载重心位置之间的距离，以及减少焊接切割机器人上四轴的旋转中心和负载重心位置之间的距离，从而提高激光焊接头在焊接过程中的稳定性，以提高激光焊接头的焊接精度，以及焊缝成型效果；2、本技术还开设了减重孔，其质量更轻，这样在进行焊接作业时，本技术可选取负载更小的焊接切割机器人，如10kg负载，而如果用别的形式的法兰，其只能选择负载20kg以上的焊接切割机器人，因此，本技术还极大的降低了设备成本。
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1.一种机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，包括呈直角三角形结构的工装本体(3)，工装本体(3)包括依次首尾位相连的斜板(9)、横板(15)和竖板(12)，竖板(12)位于横板(15)的上端，且工装本体(3)的斜板(9)处设置有机器人安装孔(10)，工装本体(3)的竖板(12)处设置有激光焊接头安装部。
2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的斜板(9)上还设置有减重孔一(11)。
3.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的横板(15)上设置有减重孔二(17)。
4.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的竖板(12)上还设置有减重孔三(13)。
5.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的形状为等腰直角三角形。
6.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，横板(15)上用来与斜板(9)连接的一端设置有斜面一(16)，竖板
7.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，横板(15)和竖板(12)通过螺钉连接在一起。
8.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，斜板(9)和横板(15)通过螺钉连接在一起，斜板(9)和竖板(12)也通过螺钉连接在一起。
9.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，激光焊接头安装部设置有激光焊接头连接孔。
10.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，机器人安装孔(10)为沉孔，且机器人安装孔(10)的台阶面处设置有至少两个连接孔。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，包括呈直角三角形结构的工装本体(3)，工装本体(3)包括依次首尾位相连的斜板(9)、横板(15)和竖板(12)，竖板(12)位于横板(15)的上端，且工装本体(3)的斜板(9)处设置有机器人安装孔(10)，工装本体(3)的竖板(12)处设置有激光焊接头安装部。
2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的斜板(9)上还设置有减重孔一(11)。
3.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的横板(15)上设置有减重孔二(17)。
4.根据权利要求1所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的竖板(12)上还设置有减重孔三(13)。
5.根据权利要求1至4任一所述的机器人激光焊接机连接法兰工装，其特征在于，工装本体(3)的形状为等腰直角三角形。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓，褚凯鑫，黄好敏，姜冠华，张旭，
申请(专利权)人：山东森峰激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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