一种浮筒钻孔入磁点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮筒钻孔入磁点胶机，包括钻孔抽尘装置、供料机构、上料机构、取料及CCD工位、钻孔工位、点AB胶工位、入磁工位、压磁工位、点胶工位、点胶机、点漆及下料工位和下料收集处，点胶机位于供料机构的一侧，供料机构通过输送带与上料机构相接，上料机构的左侧设置有钻孔抽尘装置，供料机构通过输送带将产品输送到机械手的下方，机械手带动产品转动到定位架的上方，由旋转取料组件实现产品的旋转取料过程，步进电机B通过转轴带动转动板转动，将产品移动到定位孔的下方，通过CCD视觉定位组件实现产品的精准定位，产品的位置更加精准，方便钻孔，产品的生产精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种浮筒钻孔入磁点胶机
本技术涉及浮筒生产
，具体为一种浮筒钻孔入磁点胶机。
技术介绍
浮筒是通过吹塑工艺加工而成，可漂浮在水面上，它采用强韧高分子聚乙烯等材料制成，具有良好的抗侯性及抗冲击破坏性，能防紫外线、防冻、抗海水化学剂油渍等侵蚀，可随着水潮涨落而自动升降，普遍应用于浮桥、浮码头等水上浮动平台项目的建设，针对使用状态的不同，浮筒的形状也不同，现有的浮筒钻孔入磁点胶机的上料装置只能适配一种形状的浮筒，适配性低，且浮筒的定位不够精准，钻孔时浮筒的位置偏移则会导致浮筒的内孔位置偏移，降低浮筒的生产质量，实用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮筒钻孔入磁点胶机，具备装置适配性高，产品的位置更加精准，方便钻孔，产品的生产精度更高的优点，可以解决现有技术中浮筒钻孔入磁点胶机的上料装置只能适配一种形状的浮筒，适配性低，且浮筒的定位不够精准，钻孔时浮筒的位置偏移则会导致浮筒的内孔位置偏移，降低浮筒的生产质量，实用性差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浮筒钻孔入磁点胶机，包括钻孔抽尘装置、供料机构、上料机构、取料及CCD工位、钻孔工位、点AB胶工位、入磁工位、压磁工位、点胶工位、点胶机、点漆及下料工位和下料收集处，点胶机位于供料机构的一侧，供料机构通过输送带与上料机构相接，上料机构的左侧设置有钻孔抽尘装置，上料机构包括设备平台、输送带支架、步进电机A、机械手、气缸模组A、支脚架和定位卡槽，设备平台与输送带支架的底部固定连接，输送带支架与输送带固定连接，输送带位于机械手的正下方，机械手与气缸模组A的动力输出端相接，气缸模组A整体固定在步进电机A上，步进电机A的底部与支脚架固定连接，支脚架的外壁加工定位卡槽，定位卡槽与取料及CCD工位相接；取料及CCD工位包括旋转取料组件和CCD视觉定位组件，旋转取料组件与CCD视觉定位组件固定连接，旋转取料组件包括安装架、气缸模组B、步进电机B、转轴、步进电机C、定位架、外保护板、定位桩和转动板，安装架的侧壁与气缸模组B固定连接，气缸模组B的底部固定在步进电机B上，步进电机B的动力输出端与转轴固定连接，转轴的底部焊接在转动板上，转动板的内部设置有步进电机C，步进电机C的输出端与定位架的一个侧壁固定连接，定位架的另一侧壁上设置有定位桩；安装架的另一侧壁固定设置有CCD视觉定位组件，CCD视觉定位组件包括相机安装架、CCD相机、聚焦筒、底板和定位孔，底板的内部加工定位孔，定位孔位于聚焦筒的正下方，聚焦筒的顶部固定在CCD相机上，CCD相机通过相机安装架与安装架固定连接。优选的，所述安装架固定在移动板上，移动板通过卡块与纵向移动架卡合，移动板与气缸模组C固定连接，气缸模组C安装在钻孔工位输送架上，钻孔工位输送架与钻孔工位相接。优选的，所述纵向移动架固定在钻孔工位输送架的侧壁上，钻孔工位输送架通过底座基底架固定在设备平台上。优选的，所述定位架的外围设置有外保护板，外保护板通过端面设置的凸起结构与定位卡槽卡合。优选的，所述上料机构的右侧依次设置有取料及CCD工位、钻孔工位、点AB胶工位、入磁工位、压磁工位、点胶工位、点漆及下料工位和下料收集处。优选的，所述钻孔工位、点AB胶工位、入磁工位、压磁工位、点胶工位、点漆及下料工位和下料收集处均设置在设备平台上。优选的，所述支脚架通过螺栓固定在设备平台上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本浮筒钻孔入磁点胶机，通过步进电机C带动定位架转动，实现定位桩的位置变化，当产品的底部为凹陷底面时，将定位桩转动至定位架的顶部，当产品的底部为平面时，将定位架的平直侧面转动朝上，实际使用过程中可通过更换不同高度的定位桩来实现对不同产品的限位，提高装置适配性。2、本浮筒钻孔入磁点胶机，通过CCD相机对产品位置进行检测和限定，使得产品位于定位孔的正下方，采用CCD定位技术实现产品的定位，产品的位置更加精准，方便钻孔，产品的生产精度更高。附图说明图1为本技术的整体结构正视示意图；图2为本技术的整体结构侧视示意图；图3为本技术的整体结构俯视示意图；图4为本技术的整体结构立体示意图；图5为本技术的上料机构与取料及CCD工位连接结构示意图；图6为本技术的取料及CCD工位结构示意图；图7为本技术的取料及CCD工位与钻孔工位连接示意图。图中：1、钻孔抽尘装置；2、供料机构；21、输送带；3、上料机构；31、设备平台；32、输送带支架；33、步进电机A；34、机械手；35、气缸模组A；36、支脚架；37、定位卡槽；4、取料及CCD工位；41、旋转取料组件；411、安装架；412、气缸模组B；413、步进电机B；414、转轴；415、步进电机C；416、定位架；417、外保护板；418、定位桩；419、转动板；42、CCD视觉定位组件；421、相机安装架；422、CCD相机；423、聚焦筒；424、底板；425、定位孔；43、移动板；44、气缸模组C；45、纵向移动架；5、钻孔工位；51、钻孔工位输送架；52、底座基底架；6、点AB胶工位；7、入磁工位；8、压磁工位；9、点胶工位；10、点胶机；11、点漆及下料工位；12、下料收集处。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种浮筒钻孔入磁点胶机，包括钻孔抽尘装置1、供料机构2、上料机构3、取料及CCD工位4、钻孔工位5、点AB胶工位6、入磁工位7、压磁工位8、点胶工位9、点胶机10、点漆及下料工位11和下料收集处12，点胶机10位于供料机构2的一侧，供料机构2通过输送带21与上料机构3相接，上料机构3的左侧设置有钻孔抽尘装置1，上料机构3的右侧依次设置有取料及CCD工位4、钻孔工位5、点AB胶工位6、入磁工位7、压磁工位8、点胶工位9、点漆及下料工位11和下料收集处12，钻孔工位5、点AB胶工位6、入磁工位7、压磁工位8、点胶工位9、点漆及下料工位11和下料收集处12均设置在设备平台31上。请参阅图5，上料机构3包括设备平台31、输送带支架32、步进电机A33、机械手34、气缸模组A35、支脚架36和定位卡槽37，设备平台31与输送带支架32的底部固定连接，输送带支架32与输送带21固定连接，输送带21位于机械手34的正下方，机械手34与气缸模组A35的动力输出端相接，气缸模组A35整体固定在步进电机A33上，步进电机A33的底部与支脚架36固定连接，支脚架36通过螺栓固定在设备平台31上，支脚架36的外壁加工定位卡槽37，定位卡槽37与取料及CCD工位4相接。请参阅图6-7，取料及CCD工位4包括旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮筒钻孔入磁点胶机，包括钻孔抽尘装置(1)、供料机构(2)、上料机构(3)、取料及CCD工位(4)、钻孔工位(5)、点AB胶工位(6)、入磁工位(7)、压磁工位(8)、点胶工位(9)、点胶机(10)、点漆及下料工位(11)和下料收集处(12)，点胶机(10)位于供料机构(2)的一侧，供料机构(2)通过输送带(21)与上料机构(3)相接，上料机构(3)的左侧设置有钻孔抽尘装置(1)，其特征在于：所述上料机构(3)包括设备平台(31)、输送带支架(32)、步进电机A(33)、机械手(34)、气缸模组A(35)、支脚架(36)和定位卡槽(37)，设备平台(31)与输送带支架(32)的底部固定连接，输送带支架(32)与输送带(21)固定连接，输送带(21)位于机械手(34)的正下方，机械手(34)与气缸模组A(35)的动力输出端相接，气缸模组A(35)整体固定在步进电机A(33)上，步进电机A(33)的底部与支脚架(36)固定连接，支脚架(36)的外壁加工定位卡槽(37)，定位卡槽(37)与取料及CCD工位(4)相接；所述取料及CCD工位(4)包括旋转取料组件(41)和CCD视觉定位组件(42)，旋转取料组件(41)与CCD视觉定位组件(42)固定连接，旋转取料组件(41)包括安装架(411)、气缸模组B(412)、步进电机B(413)、转轴(414)、步进电机C(415)、定位架(416)、外保护板(417)、定位桩(418)和转动板(419)，安装架(411)的侧壁与气缸模组B(412)固定连接，气缸模组B(412)的底部固定在步进电机B(413)上，步进电机B(413)的动力输出端与转轴(414)固定连接，转轴(414)的底部焊接在转动板(419)上，转动板(419)的内部设置有步进电机C(415)，步进电机C(415)的输出端与定位架(416)的一个侧壁固定连接，定位架(416)的另一侧壁上设置有定位桩(418)；所述安装架(411)的另一侧壁固定设置有CCD视觉定位组件(42)，所述CCD视觉定位组件(42)包括相机安装架(421)、CCD相机(422)、聚焦筒(423)、底板(424)和定位孔(425)，底板(424)的内部加工定位孔(425)，定位孔(425)位于聚焦筒(423)的正下方，聚焦筒(423)的顶部固定在CCD相机(422)上，CCD相机(422)通过相机安装架(421)与安装架(411)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种浮筒钻孔入磁点胶机，包括钻孔抽尘装置(1)、供料机构(2)、上料机构(3)、取料及CCD工位(4)、钻孔工位(5)、点AB胶工位(6)、入磁工位(7)、压磁工位(8)、点胶工位(9)、点胶机(10)、点漆及下料工位(11)和下料收集处(12)，点胶机(10)位于供料机构(2)的一侧，供料机构(2)通过输送带(21)与上料机构(3)相接，上料机构(3)的左侧设置有钻孔抽尘装置(1)，其特征在于：所述上料机构(3)包括设备平台(31)、输送带支架(32)、步进电机A(33)、机械手(34)、气缸模组A(35)、支脚架(36)和定位卡槽(37)，设备平台(31)与输送带支架(32)的底部固定连接，输送带支架(32)与输送带(21)固定连接，输送带(21)位于机械手(34)的正下方，机械手(34)与气缸模组A(35)的动力输出端相接，气缸模组A(35)整体固定在步进电机A(33)上，步进电机A(33)的底部与支脚架(36)固定连接，支脚架(36)的外壁加工定位卡槽(37)，定位卡槽(37)与取料及CCD工位(4)相接；所述取料及CCD工位(4)包括旋转取料组件(41)和CCD视觉定位组件(42)，旋转取料组件(41)与CCD视觉定位组件(42)固定连接，旋转取料组件(41)包括安装架(411)、气缸模组B(412)、步进电机B(413)、转轴(414)、步进电机C(415)、定位架(416)、外保护板(417)、定位桩(418)和转动板(419)，安装架(411)的侧壁与气缸模组B(412)固定连接，气缸模组B(412)的底部固定在步进电机B(413)上，步进电机B(413)的动力输出端与转轴(414)固定连接，转轴(414)的底部焊接在转动板(419)上，转动板(419)的内部设置有步进电机C(415)，步进电机C(415)的输出端与定位架(416)的一个侧壁固定连接，定位架(416)的另一侧壁上设置有定位桩(418)；所述安装架(411)的另一侧壁固定设置有CCD视觉定位组件(42)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎天兵，
申请(专利权)人：东莞市国锐自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44