一种飞机用小型故障检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及飞机故障检测技术领域，且公开了一种飞机用小型故障检测机器人，包括驱动电机，驱动电机运行通过驱动轮和齿牙可带动转轴旋转，转轴旋转能够带动机体和顶箱旋转，机体和顶箱旋转一方面便于调节顶箱和其内部主摄像头的监控角度，另一方面也可调节机体的角度，在面对一些狭小缝隙时，可以使机体上的副摄像头正对着狭小缝隙，需要对狭小缝隙内部进行检测时，控制伸缩电机运行通过主动轮和第一齿轮或第二齿轮可以使旋转架旋转，旋转架旋转能够带动螺纹套旋转，螺纹套旋转带动其内部螺纹连接的丝杆运动，使丝杆逐渐回缩或伸出，当丝杆逐渐伸出时，能够带动副摄像头伸出并逐渐探入到狭小的缝隙内，便于对狭小缝隙的内部进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机用小型故障检测机器人
本专利技术涉及飞机故障检测
，具体为一种飞机用小型故障检测机器人。
技术介绍
飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。自从飞机专利技术以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天的历史。飞机的内部结构十分精密、复杂，且容易发生故障。一旦发生故障，必须人工进入动力舱或其他舱室内进行检查，以确定是哪里的故障，方便维修或更换零部件。但是，飞机的动力舱内部空间较为狭小，很多时候维修人员难以进入，更不用说一些狭小的缝隙，有时候人们连手臂都难以探进，这给飞机的故障检测工作带来了很大的阻碍。中国专利公告号为：CN100386181C的专利，其公开了检测机器人，具有行走小车和行走轮，特别适应在形状复杂或狭窄的通道或容腔内进行检测作业，但是在实际应用中我们发现，这种检测机器人，仍然无法对一些特别狭窄的空间进行检测，受于体积的限制无法进入一些狭窄的缝隙。基于此，我们提出了一种飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机用小型故障检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的底部活动连接有轴座(3)，所述轴座(3)固定连接在空腔(4)的内底壁上，所述空腔(4)开设在安装座(5)的内部，所述安装座(5)的底部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底部设置有移动轮(10)；/n所述机体(1)的顶部固定连接有顶箱(11)，所述顶箱(11)的内部设置有主摄像头(12)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有蓄电池(13)，所述机体(1)的内部设置有旋转架(14)，所述旋转架(14)的内壁固定连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的内部螺纹连接有丝杆(18)，...

【技术特征摘要】
1.一种飞机用小型故障检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的底部活动连接有轴座(3)，所述轴座(3)固定连接在空腔(4)的内底壁上，所述空腔(4)开设在安装座(5)的内部，所述安装座(5)的底部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底部设置有移动轮(10)；
所述机体(1)的顶部固定连接有顶箱(11)，所述顶箱(11)的内部设置有主摄像头(12)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有蓄电池(13)，所述机体(1)的内部设置有旋转架(14)，所述旋转架(14)的内壁固定连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的内部螺纹连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的左端插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)固定连接在固定座(20)的外壁上，所述固定座(20)固定连接在机体(1)的内侧壁上；
所述丝杆(18)的右端固定连接有控制盒(31)，所述控制盒(31)的内部设置有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出轴顶部固定连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)的末端固定连接有副摄像头(34)。


2.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述转轴(2)的外壁还设置有齿牙(6)，所述齿牙(6)的外壁啮合有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)的外壁固定连接有驱动电机(8)的输出轴，所述驱动电机(8)固定连接在轴座(3)的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述旋转架(14)的左端固定连接有左轴承(15)，所述旋转架(14)的右端固定连接有右轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嫣菲，沈卓玥，叶素兰，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33