【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种清洁机器人。
技术介绍
现有窗户经久使用后，其缝隙内会堆积大量的垃圾，影响窗户的美观，同时不卫生，然后窗户缝隙空间小，难人工清理，而且清理相当麻烦，费时费力，因此亟需一种能实现窗户缝隙内垃圾自动化清理的设备，此有待进一步研发解决。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种清洁机器人，本专利技术实现了窗户缝隙内垃圾的自动化清理，清理效率好，效果好，省时省力，有效保证窗户的美观和卫生。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁机器人，包括横向移动机构、纵向移动机构、清洁机构、夹紧机构，所述横向移动机构包括横向支撑架、第一直线移动驱动组件，所述纵向移动机构包括纵向支撑架、第二直线移动驱动组件，所述清洁机构包括移动架、旋转驱动组件、旋转盘、支座、第一卷绕组件、第二卷绕组件、震动驱动组件、柔性层、关节组件；所述第一卷绕组件包括第一电机、第一卷筒、第一钢片；所述第二卷绕组件包括第二电机、第二卷筒、第二钢片；所述横向支撑架和...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括横向移动机构、纵向移动机构、清洁机构、夹紧机构，所述横向移动机构包括横向支撑架、第一直线移动驱动组件，所述纵向移动机构包括纵向支撑架、第二直线移动驱动组件，所述清洁机构包括移动架、旋转驱动组件、旋转盘、支座、第一卷绕组件、第二卷绕组件、震动驱动组件、柔性层、关节组件；所述第一卷绕组件包括第一电机、第一卷筒、第一钢片；所述第二卷绕组件包括第二电机、第二卷筒、第二钢片；/n所述横向支撑架和纵向支撑架呈十字分布设置；所述横向支撑架通过所述第一直线移动驱动组件与所述纵向支撑架移动连接；所述移动架通过所述第二直线移动驱动组件与所述纵向支撑架移动连接...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括横向移动机构、纵向移动机构、清洁机构、夹紧机构，所述横向移动机构包括横向支撑架、第一直线移动驱动组件，所述纵向移动机构包括纵向支撑架、第二直线移动驱动组件，所述清洁机构包括移动架、旋转驱动组件、旋转盘、支座、第一卷绕组件、第二卷绕组件、震动驱动组件、柔性层、关节组件；所述第一卷绕组件包括第一电机、第一卷筒、第一钢片；所述第二卷绕组件包括第二电机、第二卷筒、第二钢片；
所述横向支撑架和纵向支撑架呈十字分布设置；所述横向支撑架通过所述第一直线移动驱动组件与所述纵向支撑架移动连接；所述移动架通过所述第二直线移动驱动组件与所述纵向支撑架移动连接；所述横向支撑架的两端均安装有所述夹紧机构；
所述旋转盘通过所述旋转驱动组件安装于所述移动架上；两所述支座平行相间安装于所述旋转盘上；两所述支座上均设有所述第一卷绕组件和第二卷绕组件，其中所述第一电机安装于所述支座上，所述第一卷筒转动安装于所述支座上并与所述第一电机的输出轴相连接，所述第一钢片的一端与所述第一卷筒相连接，并所述第一钢片缠绕于所述第一卷筒上；所述第二电机安装于所述支座上，所述第二卷筒转动安装于所述支座上并与所述第二电机的输出轴相连接，所述第二钢片的一端与所述第二卷筒相连接，并所述第二钢片缠绕于所述第二卷筒上，所述第一卷筒与所述第二卷筒平行相间设置；
两所述第一钢片的另一端相连接；所述关节组件包括多个依次相铰接的关节套；所述关节组件一端的关节套与所述旋转盘相连接；两所述第一钢片的另一端穿过多个所述关节套；两所述第二钢片的另一端之间夹所述关节组件，且两所述第二钢片的另一端分别与所述关节组件另一端的关节套的两外侧边相连接；两所述第一钢片的另一端通过所述柔性层包裹；所述震动驱动组件与所述旋转盘相连接并用于驱动所述第一卷筒震动。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述第一直线移动驱动组件包括第一驱动电机、第一主动齿轮、沿所述横向支撑架长度方向设置的第一齿条，所述第一驱动电机安装于所述纵向支撑架上，所述第一驱动电机的输出轴上安装所述第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述第二直线移动驱动组件包括第二驱动电机、第二主动齿轮、沿所述纵向支撑架长度方向设置的第二齿条，所述第二驱动电机安...
【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南汉坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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