【技术实现步骤摘要】
一种多功能安防装置及安防机器人
本专利技术涉及安防设备
，具体涉及一种多功能安防装置及安防机器人。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。随着信息技术、自动化技术、通讯技术等发展，目前安防机器人在图像处理、自主定位导航、目标识别等方面具有全天候监控、报警的功能，但是专利技术人发现，现有的安防机器人在发现险情不能及时处理，仍然会导致险情进一步发展；针对火情不能及时处理，面对危险分子没有防御和抓捕能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种多功能安防装置，能够对出现的危险情况进行及时处理，避免了险情的进一步发展。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种多功能安防装置，包括二轴联动机构，二轴联动机构与移动件连接，移动件与炮筒的一端万向连接，炮筒还与支撑件万向连接，炮筒另一端端部连接有喷头机构，喷头机构与供水机构、防卫介质供给机构及灭火介质供给机构连接，炮筒还安装有摄像头和网枪...
【技术保护点】
1.一种多功能安防装置，其特征在于，包括二轴联动机构，二轴联动机构与移动件连接，移动件与炮筒的一端万向连接，炮筒还与支撑件万向连接，炮筒另一端端部连接有喷头机构，喷头机构与供水机构、防卫介质供给机构及灭火介质供给机构连接，炮筒还安装有摄像头和网枪机构，网枪机构包括固定在炮筒的网枪及网枪驱动件，网枪驱动件能够驱动网枪喷出抓捕网。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能安防装置，其特征在于，包括二轴联动机构，二轴联动机构与移动件连接，移动件与炮筒的一端万向连接，炮筒还与支撑件万向连接，炮筒另一端端部连接有喷头机构，喷头机构与供水机构、防卫介质供给机构及灭火介质供给机构连接，炮筒还安装有摄像头和网枪机构，网枪机构包括固定在炮筒的网枪及网枪驱动件，网枪驱动件能够驱动网枪喷出抓捕网。
2.如权利要求1所述的一种多功能安防装置，其特征在于，所述供水机构及防卫介质供给机构均包括筒体，所述筒体内部设有活塞，活塞将筒体分为第一腔室和第二腔室，第二腔室通过管路与喷头机构连接，所述第一腔室与第一供气机构连接。
3.如权利要求2所述的一种多功能安防装置，其特征在于，所述第一供气机构包括第一储气罐，所述第一储气罐与控制阀组进气口连接，供水机构及防卫介质供给机构分别与控制阀组的出气口连接。
4.如权利要求1所述的一种多功能安防装置，其特征在于，所述灭火介质供给机构包括灭火介质罐，所述灭火介质罐具有喷射口和进气口，所述喷射口通过管路与喷头机构连接，进气口与第二供气机构连接。
5.如权利要求4所述的一种多功能安防装置，其特征在于，所述第二供气机构包括第二储气罐，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，万熠，梁西昌，侯嘉瑞，周有杰，秦齐，吴付旺，李庆民，孙传佳，李翔，董政，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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