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本发明涉及一种多功能安防装置及安防机器人，包括二轴联动机构，二轴联动机构与移动件连接，移动件与炮筒的一端万向连接，炮筒还与支撑件万向连接，炮筒另一端端部连接有喷头机构，喷头机构与供水机构、防卫介质供给机构及灭火介质供给机构连接，炮筒还安装有...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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