本发明专利技术公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置，包括：承载治具，所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽；送料机构，所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处；所述旋转机构，所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态；以及，水平顶压机构，所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。本发明专利技术提供的自动装配装置能够保证产品安装合格率接近100％，人工需求由原有的2人缩减为0.5人；装配时间由120秒/件优化至45S/件，提高装配效率，节约了人力和时间。
【技术实现步骤摘要】
一种涡轮增压器销钉自动组装装置
本专利技术涉及焊接领域，特别涉及一种涡轮增压器销钉自动组装装置。
技术介绍
现有涡轮增压器上固定有销钉，在将销钉安装到涡轮增压器上时，销钉使用销钉板定位,人工放料,再使用锤子人工将销钉敲入涡轮增压器,在敲击完成后，人工触摸销钉来检查销钉是否与销钉板平齐，从而确认销钉是否安装到位。但，现有的涡轮增压器销钉安装方式具有许多缺点：1)效率低下,安装一个工件需要120秒,无法满足量产生产需求；2)销子安装高度按照销钉板厚度控制,依靠人工触摸确认是否敲到位,存在很大的不确定性因素、质量风险；3)使用锤子敲击销钉容易造成销钉变形、膨胀、弯曲,影响后续装配。4)安装时需要用手稳定销钉，锤子敲打不稳定，容易造成手指误伤，存在一定的安全性因素；5)人工安装无法与前道自动化匹配连线。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置，包括：承载治具，所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽；送料机构，所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处；所述旋转机构，所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态；以及，水平顶压机构，所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。优选的，所述旋转机构包括导向块、步进电机和旋转轴，所述导向块的第一侧面上竖直设置的第一导向槽和水平设置的第二导向槽，所述第二导向槽的两端贯穿所述导向块，所述第一导向槽与所述第二导向槽形成倒T型，所述第一导向槽的上方与所述送料机构连通，所述第二导向槽与所述承载治具的容置槽连通；优选的，所述导向块中设置有一通孔，所述通孔的一端穿过所述第一导向槽和第二导向槽相交处，所述旋转轴设置于所述通孔中，所述旋转轴的一端与所述步进电机连接，所述旋转轴的另一端面设置有两端开放的销钉容纳槽，所述销钉容纳槽的形状与销钉的形状相适应，所述销钉容纳槽在所述步进电机的带动下与所述第一导向槽或第二导向槽连通。优选的，所述水平顶压机构包括套筒、冲针、冲杆以及伸缩器，所述套筒的一端固设于所述导向块的第二侧面上，所述第二侧面与所述第一侧面相邻，所述冲针设置于所述套筒中，所述套筒的上方设置有进气口，所述伸缩器的伸缩杆与所述冲杆固定连接，所述冲杆与所述套筒相对而设，当所述冲杆伸出时进入至所述套筒内以使得所述冲针向前推进再经过第二导向槽，从而将所述旋转轴的销钉容纳槽内的销钉顶压至所述承载治具内的涡轮增压器上。优选的，所述承载治具的一外侧壁上开设有一安装槽，所述导向块固设于所述安装槽的底端面上，且所述所述导向块的第二导向槽所在侧面与所述安装槽的侧壁贴合。优选的，所述步进电机的电机轴进入所述安装槽并通过联轴器与所述旋转轴固定连接。优选的，该组装装置还包括水平行进机构，所述水平行进机构包括基板、固设于所述基板上的第一导轨、第一气缸和安装板，所述第一导轨固设于所述基板上，所述安装板设于所述第一导轨的滑块上，所述气缸的伸缩杆与所述安装板固定连接，所述承载治具固设于所述安装板上。优选的，该组装装置还包括两个侧压机构，所述的两个侧压机构分别位于所述承载治具的两侧，所述侧压机构包括第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的侧压杆、与所述侧压杆的中段固定连接的固定块以及第二导轨，所述固定块设于所述第二导轨的滑块上，所述伸缩器安装于所述固定块上，所述第二导轨通过垫块固设于所述基板上，两个所述侧压杆用于侧压夹持涡轮增压器。优选的，所述送料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的输送软管以及与所述输送软管连通的下料硬管，所述下料硬管的下方的下料口与所述第一导向槽连通。与现有技术相比，本专利技术的至少具有以下优点：本专利技术提供的自动装配装置能够保证产品安装合格率接近100％，人工需求由原有的2人缩减为0.5人；装配时间由120秒/件优化至45S/件，提高装配效率，节约了人力和时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例所公开的一种涡轮增压器销钉自动组装装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所公开的一种涡轮增压器销钉自动组装装置的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例所公开的一种涡轮增压器销钉自动组装装置的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例所公开的伸缩器的结构示意图；图5为本专利技术实施例所公开的伸缩器的剖视图；图6为本专利技术实施例所公开的承载治具与导向块的结构示意图；图7为本专利技术实施例所公开的导向块的结构示意图；图8为本专利技术实施例所公开的承载治具的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。参见图1-8所示，本专利技术实施例公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置，包括：承载治具1，承载治具1上设置有一用以承载涡轮增压器K1的容置槽11；送料机构2，送料机构2将销钉竖直输送至旋转机构3处；旋转机构3，旋转机构3用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态；以及，水平顶压机构4，水平顶压机构4用于将水平状态的销钉水平顶压至涡轮增压器上。其中，承载治具1、送料机构2、旋转机构3和水平顶压机构4设置于外框架内，外框架起到保护各机构的作用。水平顶压机构4可以根据工件-涡轮增压器K1的型号，在工件的一侧设置一组，或者在工件的两侧设置两组。旋转机构3包括导向块31、步进电机32和旋转轴33，导向块31的第一侧面上竖直设置的第一导向槽311和水平设置的第二导向槽312，第二导向槽312的两端贯穿导向块31，第一导向槽311与第二导向槽312形成倒T型，第一导向槽311的上方与送料机构2连通，第二导向槽312与承载治具1的容置槽11连通；导向块31中设置有一通孔，通孔的一端穿过第一导向槽311和第二导向槽312相交处，旋转轴33设置于通孔中，旋转轴33的一端与步进电机32连接，旋转轴33的另一端面设置有两端开放的销钉容纳槽331，销钉容纳槽331的形状与销钉的形状相适应，销钉容纳槽331在步进电机32的带动下与第一导向槽311或第二导向槽312连通。水平顶压机构4包括套筒41、冲针42、冲杆43以及伸缩器44，套筒41的一端固设于导向块31的第二侧面上，第二侧面与第一侧面相邻，冲针42设置于套筒41中，套筒41的上方设置有进气口，进气口连接进气管411，伸缩器44的伸缩杆与冲杆43固定连接，冲杆43与套筒41相对而设，当冲杆43伸出时进入至套筒41内以使得冲针42向前推进再经过第二导向槽312，从而将旋转轴33的销钉容纳槽331内的销钉顶压至承载治具1内的涡轮增压器上。承载治具1的一外侧壁上开设有一安装槽12，导向块31固设于安装槽12的底端面上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涡轮增压器销钉自动组装装置，其特征在于：包括：/n承载治具，所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽；/n送料机构，所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处；/n所述旋转机构，所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态；以及，/n水平顶压机构，所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。/n
【技术特征摘要】
1.一种涡轮增压器销钉自动组装装置，其特征在于：包括：
承载治具，所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽；
送料机构，所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处；
所述旋转机构，所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态；以及，
水平顶压机构，所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。
2.根据权利要求1所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置，其特征在于：所述旋转机构包括导向块、步进电机和旋转轴，所述导向块的第一侧面上竖直设置的第一导向槽和水平设置的第二导向槽，所述第二导向槽的两端贯穿所述导向块，所述第一导向槽与所述第二导向槽形成倒T型，所述第一导向槽的上方与所述送料机构连通，所述第二导向槽与所述承载治具的容置槽连通；
所述导向块中设置有一通孔，所述通孔的一端穿过所述第一导向槽和第二导向槽相交处，所述旋转轴设置于所述通孔中，所述旋转轴的一端与所述步进电机连接，所述旋转轴的另一端面设置有两端开放的销钉容纳槽，所述销钉容纳槽的形状与销钉的形状相适应，所述销钉容纳槽在所述步进电机的带动下与所述第一导向槽或第二导向槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置，其特征在于：所述水平顶压机构包括套筒、冲针、冲杆以及伸缩器，所述套筒的一端固设于所述导向块的第二侧面上，所述第二侧面与所述第一侧面相邻，所述冲针设置于所述套筒中，所述套筒的上方设置有进气口，所述伸缩器的伸缩杆与所述冲杆固定连接，所述冲杆与所述套筒相对而设，当所述冲杆伸出时进入至所述套筒内以使得所述冲针向前推进再经过第二导向槽，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小锐，卢士传，葛赞，朱凯凯，刘军林，王丽，王海妹，
申请(专利权)人：江苏华培动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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